本申請(qǐng)涉及制造，尤其涉及一種拾取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的不斷提升，制造業(yè)對(duì)于提高生產(chǎn)效率、減少人力成本以及優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量的需求日益迫切。在流水線作業(yè)中，產(chǎn)品拾放操作作為一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行具有至關(guān)重要的影響。

2、目前，傳統(tǒng)的產(chǎn)品拾放方式依賴(lài)于人工操作，不僅效率低下，而且容易受到人為因素的干擾，導(dǎo)致產(chǎn)品較為散亂，對(duì)后面工序影響較大。

3、需要說(shuō)明的是，上述內(nèi)容并不必然是現(xiàn)有技術(shù)，也不用于限制本申請(qǐng)的專(zhuān)利保護(hù)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種拾取裝置，以解決或緩解上面提出的一項(xiàng)或更多項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題。

2、作為本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種拾取裝置，包括：

3、操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)包括第一放置平臺(tái)和支架，所述支架固定于所述第一放置平臺(tái)，所述第一放置平臺(tái)上設(shè)有滑槽，所述滑槽用于容置傳送帶，傳送帶用于傳送放置產(chǎn)品的置物板；

4、橫移氣缸，所述橫移氣缸固定在所述支架上，所述橫移氣缸包括移動(dòng)組件；

5、拾取機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)固定于移動(dòng)組件，所述拾取機(jī)構(gòu)包括真空吸頭；

6、回模機(jī)構(gòu)，位于所述滑槽的一側(cè)，所述回模機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和活動(dòng)板，所述活動(dòng)板沿所述導(dǎo)向桿前后移動(dòng)；

7、其中，在所述置物板被傳送到所述第一放置平臺(tái)的感應(yīng)區(qū)時(shí)，所述活動(dòng)板與所述置物板位置對(duì)應(yīng)，在所述回模機(jī)構(gòu)控制下，所述活動(dòng)板沿著所述導(dǎo)向桿移動(dòng)從而推動(dòng)所述置物板至預(yù)設(shè)區(qū)域，所述拾取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述真空吸頭吸附位于預(yù)設(shè)區(qū)域的產(chǎn)品，所述移動(dòng)組件通過(guò)帶動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)將被所述真空吸頭吸附的產(chǎn)品移動(dòng)到產(chǎn)品放置區(qū)。

8、可選地，所述回模機(jī)構(gòu)還包括回模氣缸和第一固定板，所述回模氣缸固定于所述第一放置平臺(tái)，所述第一固定板固定于所述第一放置平臺(tái)，所述回模氣缸的活塞穿過(guò)所述第一固定板與所述活動(dòng)板固定連接；

9、其中，在所述置物板被傳送到所述第一放置平臺(tái)的感應(yīng)區(qū)時(shí)，在所述回模氣缸的活塞驅(qū)動(dòng)下，所述活動(dòng)板沿著所述導(dǎo)向桿移動(dòng)從而推動(dòng)所述置物板至預(yù)設(shè)區(qū)域。

10、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二固定板、升降氣缸、支撐部；所述第二固定板固定于所述移動(dòng)組件，所述升降氣缸固定于所述第二固定板，所述升降氣缸的活塞連接所述支撐部；

11、所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二放置平臺(tái)、輔助氣缸、第三固定板，所述第二放置平臺(tái)可活動(dòng)地卡于所述支撐部，所述輔助氣缸固定在所述第二放置平臺(tái)上，所述輔助氣缸的活塞連接所述第三固定板，所述第三固定板用于固定所述真空吸頭，其中，所述第二放置平臺(tái)與所述第三固定板處于同一水平面；

12、其中，在所述升降氣缸的活塞驅(qū)動(dòng)下，所述支撐部下行帶動(dòng)所述輔助機(jī)構(gòu)下行；在所述輔助氣缸的活塞驅(qū)動(dòng)下，所述第三固定板帶動(dòng)所述真空吸頭接觸所述產(chǎn)品的側(cè)面，所述真空吸頭吸附位于預(yù)設(shè)區(qū)域的產(chǎn)品；然后在所述升降氣缸的活塞驅(qū)動(dòng)下，所述支撐部通過(guò)帶動(dòng)所述輔助機(jī)構(gòu)上行使得被所述真空吸頭吸附的產(chǎn)品脫離所述置物板。

13、可選地，所述支撐部包括平板、第一側(cè)板和第二側(cè)板、第一卡持部和第二卡持部；所述平板連接升降氣缸的活塞，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相對(duì)且固定于所述平板的兩端，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板對(duì)稱(chēng)設(shè)有通孔，所述第一卡持部和第二卡持部分別套設(shè)于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的通孔，所述第一卡持部和第二卡持部設(shè)有兩端貫通的圓筒，所述第一卡持部和第二卡持部配合以可活動(dòng)地卡住所述第二放置平臺(tái)；所述升降機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述第一側(cè)板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一側(cè)板和第一卡持部與所述第二放置平臺(tái)的第一端連接；

14、其中，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下，所述第二放置平臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第三固定板旋轉(zhuǎn)將被所述真空吸頭吸附的產(chǎn)品朝向所述產(chǎn)品放置區(qū)，在所述橫移氣缸的控制下，所述移動(dòng)組件通過(guò)帶動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)將被所述真空吸頭吸附的產(chǎn)品移動(dòng)到所述產(chǎn)品放置區(qū)的上方；然后，在所述升降機(jī)構(gòu)的控制下，所述支撐部下行帶動(dòng)所述輔助機(jī)構(gòu)將被所述真空吸頭吸附的產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品放置區(qū)。

15、可選地，所述支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、第二支架和第三支架均包括兩個(gè)長(zhǎng)桿和短桿，兩個(gè)長(zhǎng)桿和短桿連接固定形成“h”型；所述第一支架的兩個(gè)長(zhǎng)桿和所述第二支架的兩個(gè)長(zhǎng)桿對(duì)稱(chēng)固定于所述第一放置平臺(tái)的兩側(cè)，所述第三支架的兩個(gè)長(zhǎng)桿的兩端分別固定于所述第一支架和所述第二支架的遠(yuǎn)離第一放置平臺(tái)的兩端。

16、可選地，所述橫移氣缸還包括第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿固定連接所述第一支架的短桿，所述第二固定桿固定連接所述第三支架的短桿。

17、可選地，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個(gè)。

18、可選地，所述橫移氣缸為磁藕氣缸。

19、本申請(qǐng)實(shí)施例采用上述技術(shù)方案可以包括如下優(yōu)勢(shì)：通過(guò)傳動(dòng)帶將置物板傳送到活動(dòng)板的感應(yīng)區(qū)。在回模機(jī)構(gòu)控制下，活動(dòng)板沿著導(dǎo)向桿移動(dòng)從而推動(dòng)置物板至預(yù)設(shè)區(qū)域。拾取機(jī)構(gòu)通過(guò)真空吸頭吸附位于預(yù)設(shè)區(qū)域的產(chǎn)品。橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)將被真空吸頭吸附的產(chǎn)品移動(dòng)到產(chǎn)品放置區(qū)，從而解決了人工操作導(dǎo)致的產(chǎn)品散亂而影響后面工序的問(wèn)題并提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種拾取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，所述回模機(jī)構(gòu)還包括回模氣缸和第一固定板，所述回模氣缸固定于所述第一放置平臺(tái)，所述第一固定板固定于所述第一放置平臺(tái)，所述回模氣缸的活塞穿過(guò)所述第一固定板與所述活動(dòng)板固定連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括升降機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拾取裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取裝置，其特征在于，所述橫移氣缸還包括第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿固定連接所述第一支架的短桿，所述第二固定桿固定連接所述第三支架的短桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的拾取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的拾取裝置，其特征在于，所述橫移氣缸為磁藕氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N拾取裝置，包括：操作平臺(tái)，操作平臺(tái)包括第一放置平臺(tái)和支架，支架固定于第一放置平臺(tái)，第一放置平臺(tái)上設(shè)有滑槽，滑槽用于容置傳送帶，傳送帶用于傳送放置產(chǎn)品的置物板；橫移氣缸，橫移氣缸固定在支架上，橫移氣缸包括移動(dòng)組件；拾取機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)固定于移動(dòng)組件，拾取機(jī)構(gòu)包括真空吸頭；回模機(jī)構(gòu)，位于滑槽的一側(cè)，回模機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和活動(dòng)板，活動(dòng)板沿導(dǎo)向桿前后移動(dòng)。本申請(qǐng)的技術(shù)方案可以解決人工操作導(dǎo)致的產(chǎn)品散亂的問(wèn)題并提高生產(chǎn)率。

技術(shù)研發(fā)人員：周綿雄,黃澤燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市寶琳化妝品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9