本技術(shù)涉及出入庫(kù)統(tǒng)計(jì),具體為一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置。
背景技術(shù):
1、智能柔性制造用的原材料工件具有噴碼入庫(kù)以及掃碼出庫(kù)的工序,大多采用傳送機(jī)與噴碼設(shè)備的安裝方式對(duì)原材料工件進(jìn)行噴碼入庫(kù)管理,傳送機(jī)與ccd相機(jī)掃碼設(shè)備的安裝方式對(duì)原材料工件進(jìn)行掃碼出庫(kù)管理,上述提出的與傳送機(jī)安裝限位的噴碼設(shè)備、ccd相機(jī)掃碼設(shè)備需要定期清潔保養(yǎng),例如,對(duì)噴碼設(shè)備的噴碼噴嘴進(jìn)行定時(shí)排料防堵清潔以及對(duì)ccd相機(jī)掃碼設(shè)備進(jìn)行定期防塵清潔。
2、上述提出的,對(duì)于噴碼設(shè)備的噴碼噴嘴進(jìn)行定時(shí)排料防堵清潔以及對(duì)ccd相機(jī)掃碼設(shè)備進(jìn)行定期防塵清潔,噴碼噴嘴、ccd相機(jī)掃碼設(shè)備進(jìn)行負(fù)壓式氣泵清潔,通常采用單獨(dú)式負(fù)壓氣泵連通的透氣軟墊對(duì)噴碼噴嘴的負(fù)壓吸出的廢料、吸附除塵進(jìn)行收集,導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)性不強(qiáng)且不便于對(duì)清潔件進(jìn)行更換,因此,針對(duì)上述問(wèn)題提出一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的噴碼噴嘴、ccd相機(jī)掃碼設(shè)備進(jìn)行負(fù)壓式氣泵清潔,通常采用單獨(dú)式負(fù)壓氣泵連通的透氣軟墊對(duì)噴碼噴嘴的負(fù)壓吸出的廢料、吸附除塵進(jìn)行收集,導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)性不強(qiáng)且不便于對(duì)清潔件進(jìn)行更換的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,包括入庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置的入庫(kù)噴碼裝置、出庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置的出庫(kù)掃碼裝置以及清潔裝置,所述入庫(kù)噴碼裝置頂部、出庫(kù)掃碼裝置頂部設(shè)置有清潔裝置,所述清潔裝置包括架體以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述架體底部設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述架體包括機(jī)板、豎板、折板、氣泵裝置以及柔性軟管,所述機(jī)板頂端固定設(shè)置有豎板以及氣泵裝置,所述豎板頂端固定設(shè)置有折板,所述氣泵裝置頂端負(fù)壓管與兩根柔性軟管固定連通,所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、齒輪以及條刷結(jié)構(gòu),所述步進(jìn)電機(jī)主軸固定設(shè)置有齒輪,所述齒輪左端、右端設(shè)置有條刷結(jié)構(gòu),所述條刷結(jié)構(gòu)包括齒板、連接板、墊板、卡板、腔盒、吸鐵石、海綿片以及鐵塊,所述齒板內(nèi)部開(kāi)設(shè)的槽道與連接板底部滑動(dòng)設(shè)置,所述齒板與墊板一端固定設(shè)置,所述墊板另一端固定設(shè)置有卡板,所述卡板頂部固定設(shè)置有腔盒,所述腔盒頂部固定設(shè)置有吸鐵石,所述腔盒頂部設(shè)置有海綿片,所述海綿片底端固定設(shè)置有鐵塊。
4、優(yōu)選的,左側(cè)設(shè)置的所述折板底端與出庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置,右側(cè)設(shè)置的所述折板底端與入庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置。
5、優(yōu)選的,所述連接板頂端、步進(jìn)電機(jī)頂端與機(jī)板底端固定設(shè)置,所述柔性軟管末端與腔盒固定連通設(shè)置。
6、優(yōu)選的,所述齒輪與齒板齒槽嚙合接觸設(shè)置。
7、優(yōu)選的,所述鐵塊底端與吸鐵石頂端磁吸接觸,所述海綿片底端與腔盒頂端貼合接觸。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
9、1、本實(shí)用新型中,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得齒板沿著內(nèi)部開(kāi)設(shè)槽道的方向進(jìn)行直線移動(dòng),其中條刷結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩組,兩組設(shè)置的墊板、卡板、腔盒、吸鐵石、海綿片以及鐵塊進(jìn)行相反方向的直線移動(dòng),柔性軟管起到在上述直線移動(dòng)時(shí)的管道防斷裂作用,負(fù)壓管與柔性軟管內(nèi)部連通,柔性軟管與腔盒連通,可在海綿片頂端產(chǎn)生負(fù)壓吸力,入庫(kù)噴碼裝置的噴碼噴嘴受到來(lái)自底部的吸力對(duì)噴碼噴嘴進(jìn)行防堵吸料,出庫(kù)掃碼裝置的ccd相機(jī)受到來(lái)自底部的吸力對(duì)相機(jī)鏡頭進(jìn)行負(fù)壓清潔,本裝置采用聯(lián)動(dòng)式的負(fù)壓清潔裝置,可對(duì)噴碼噴嘴的負(fù)壓吸出的廢料、吸附除塵進(jìn)行同時(shí)清潔保養(yǎng),聯(lián)動(dòng)式的清潔方式用于提高清潔效率;
10、2、本實(shí)用新型中,海綿片以及鐵塊為一體式清潔片結(jié)構(gòu),通過(guò)鐵塊與吸鐵石進(jìn)行磁吸限位,用于保持海綿片底端對(duì)腔盒頂部方槽的覆蓋貼合,同時(shí)便于拿取更換。
1.一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,包括入庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置的入庫(kù)噴碼裝置(1)、出庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置的出庫(kù)掃碼裝置(2)以及清潔裝置(3),其特征在于:所述入庫(kù)噴碼裝置(1)頂部、出庫(kù)掃碼裝置(2)頂部設(shè)置有清潔裝置(3),所述清潔裝置(3)包括架體(31)以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(32),所述架體(31)底部設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(32),所述架體(31)包括機(jī)板(311)、豎板(312)、折板(313)、氣泵裝置(314)以及柔性軟管(315),所述機(jī)板(311)頂端固定設(shè)置有豎板(312)以及氣泵裝置(314),所述豎板(312)頂端固定設(shè)置有折板(313),所述氣泵裝置(314)頂端負(fù)壓管與兩根柔性軟管(315)固定連通,所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(32)包括步進(jìn)電機(jī)(321)、齒輪(322)以及條刷結(jié)構(gòu)(323),所述步進(jìn)電機(jī)(321)主軸固定設(shè)置有齒輪(322),所述齒輪(322)左端、右端設(shè)置有條刷結(jié)構(gòu)(323),所述條刷結(jié)構(gòu)(323)包括齒板(3231)、連接板(3232)、墊板(3233)、卡板(3234)、腔盒(3235)、吸鐵石(3236)、海綿片(3237)以及鐵塊(3238),所述齒板(3231)內(nèi)部開(kāi)設(shè)的槽道與連接板(3232)底部滑動(dòng)設(shè)置,所述齒板(3231)與墊板(3233)一端固定設(shè)置,所述墊板(3233)另一端固定設(shè)置有卡板(3234),所述卡板(3234)頂部固定設(shè)置有腔盒(3235),所述腔盒(3235)頂部固定設(shè)置有吸鐵石(3236),所述腔盒(3235)頂部設(shè)置有海綿片(3237),所述海綿片(3237)底端固定設(shè)置有鐵塊(3238)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,其特征在于:左側(cè)設(shè)置的所述折板(313)底端與出庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置,右側(cè)設(shè)置的所述折板(313)底端與入庫(kù)傳送機(jī)頂部固定設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,其特征在于:所述連接板(3232)頂端、步進(jìn)電機(jī)(321)頂端與機(jī)板(311)底端固定設(shè)置,所述柔性軟管(315)末端與腔盒(3235)固定連通設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,其特征在于:所述齒輪(322)與齒板(3231)齒槽嚙合接觸設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能制造用原材料出入庫(kù)統(tǒng)計(jì)裝置,其特征在于:所述鐵塊(3238)底端與吸鐵石(3236)頂端磁吸接觸,所述海綿片(3237)底端與腔盒(3235)頂端貼合接觸。