本技術(shù)屬于視覺定位貼膠模組相關(guān)，具體涉及一種視覺定位貼膠模組。

背景技術(shù)：

1、視覺定位貼膠模組是一種用于進(jìn)行貼膠的裝置，但是目前由氣缸上下貼膠裝置貼合，由于膠帶來料尺寸有公差，被貼物尺寸有公差，導(dǎo)致貼膠裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品不良較多，且調(diào)整方法繁瑣，需要專業(yè)人士操作，無法滿足生產(chǎn)工藝需求，本實用新型針對上述問題進(jìn)行改進(jìn)，具體涉及一種具有智能定位的視覺定位貼膠模組。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種視覺定位貼膠模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前由氣缸上下貼膠裝置貼合，由于膠帶來料尺寸有公差，被貼物尺寸有公差，導(dǎo)致貼膠裝置生產(chǎn)的產(chǎn)品不良較多，且調(diào)整方法繁瑣，需要專業(yè)人士操作，無法滿足生產(chǎn)工藝需求的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種視覺定位貼膠模組，包括視覺定位貼膠模組體及其所述視覺定位貼膠模組體上端位置處設(shè)置的四軸機(jī)器人；所述四軸機(jī)器人的前側(cè)下端位置處設(shè)置有吸膠頭，所述四軸機(jī)器人的右側(cè)位置處設(shè)置有上相機(jī)，所述上相機(jī)的下端位置處設(shè)置有被貼物體，所述被貼物體的下側(cè)位置處設(shè)置有被貼物輸送組件，所述被貼物體的左側(cè)位置處設(shè)置有下相機(jī)，所述下相機(jī)的左側(cè)位置處設(shè)置有膠帶出料模組，所述膠帶出料模組上側(cè)設(shè)置有膠帶體，所述膠帶出料模組將膠帶體輸送至頂端，由四軸機(jī)器人帶動吸膠頭將膠帶體移至下相機(jī)上方拍照，所述四軸機(jī)器人將上相機(jī)移動貼于膠帶體上側(cè)，機(jī)器人整合位置坐標(biāo)，將膠帶體與被貼物體上后機(jī)器人重新歸位。

3、優(yōu)選的，所述視覺定位貼膠模組體的左右側(cè)位置處設(shè)置有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇通過卡接方式與視覺定位貼膠模組體安裝連接。

4、優(yōu)選的，所述散熱風(fēng)扇的外側(cè)面位置處設(shè)置有側(cè)面除塵盒，所述側(cè)面除塵盒的左側(cè)面位置處設(shè)置有初效過濾網(wǎng)，所述初效過濾網(wǎng)的右側(cè)且位于側(cè)面除塵盒內(nèi)部位置處設(shè)置有電離板，所述電離板的右側(cè)位置處設(shè)置有負(fù)極板，所述負(fù)極板的側(cè)面位置處設(shè)置有正極板，經(jīng)過電離板電離的灰塵帶有正電荷，經(jīng)過負(fù)極板和正極板之間時會吸附到負(fù)極板的表面。

5、優(yōu)選的，所述側(cè)面除塵盒側(cè)面位置處設(shè)置有凸塊，其凸塊上設(shè)置有通孔。

6、優(yōu)選的，所述視覺定位貼膠模組體的前側(cè)位置處設(shè)置有前置柜門，所述前置柜門通過鉸鏈與視覺定位貼膠模組體轉(zhuǎn)動連接。

7、優(yōu)選的，所述前置柜門的前側(cè)靠近中間位置處設(shè)置有柜門把手，所述柜門把手通過螺絲與前置柜門進(jìn)行安裝連接。

8、優(yōu)選的，所述視覺定位貼膠模組體的底部位置處設(shè)置有底置移動萬向輪，所述底置移動萬向輪通過螺絲進(jìn)行安裝連接至視覺定位貼膠模組體底部靠近拐角位置處。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種視覺定位貼膠模組，具備以下有益效果：

10、在視覺定位貼膠模組中，視覺定位貼膠模組體及其所述視覺定位貼膠模組體上端位置處設(shè)置的四軸機(jī)器人；四軸機(jī)器人的前側(cè)下端位置處設(shè)置有吸膠頭，四軸機(jī)器人的右側(cè)位置處設(shè)置有上相機(jī)，上相機(jī)的下端位置處設(shè)置有被貼物體，被貼物體的下側(cè)位置處設(shè)置有被貼物輸送組件，被貼物體的左側(cè)位置處設(shè)置有下相機(jī)，下相機(jī)的左側(cè)位置處設(shè)置有膠帶出料模組，膠帶出料模組上側(cè)設(shè)置有膠帶體，膠帶出料模組將膠帶體輸送至頂端，由四軸機(jī)器人帶動吸膠頭將膠帶體移至下相機(jī)上方拍照，四軸機(jī)器人將上相機(jī)移動貼于膠帶體上側(cè)，機(jī)器人整合位置坐標(biāo)，將膠帶體與被貼物體上后機(jī)器人重新歸位，改進(jìn)后的裝置可消除膠帶來料公差和被貼物尺寸公差的問題，實現(xiàn)智能定位貼合，操作簡單、方便，且提升了產(chǎn)品的一次良率。

11、2、在視覺定位貼膠模組中，散熱風(fēng)扇的外側(cè)面位置處設(shè)置有側(cè)面除塵盒，側(cè)面除塵盒的左側(cè)面位置處設(shè)置有初效過濾網(wǎng)，初效過濾網(wǎng)的右側(cè)且位于側(cè)面除塵盒內(nèi)部位置處設(shè)置有電離板，電離板的右側(cè)位置處設(shè)置有負(fù)極板，負(fù)極板的側(cè)面位置處設(shè)置有正極板，經(jīng)過電離板電離的灰塵帶有正電荷，經(jīng)過負(fù)極板和正極板之間時會吸附到負(fù)極板的表面，通過側(cè)面除塵盒吸附灰塵后的風(fēng)較為干凈，進(jìn)入到視覺定位貼膠模組中不會將灰塵貼于內(nèi)部元件表面，避免其內(nèi)部元件粘連灰塵造成負(fù)荷的現(xiàn)象發(fā)生，從而有效的提高了其視覺定位貼膠模組的壽命和其使用實用性。

技術(shù)特征：

1.一種視覺定位貼膠模組，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位貼膠模組，其特征在于：所述視覺定位貼膠模組體（1）的左右側(cè)位置處設(shè)置有散熱風(fēng)扇（18），所述散熱風(fēng)扇（18）通過卡接方式與視覺定位貼膠模組體（1）安裝連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺定位貼膠模組，其特征在于：所述散熱風(fēng)扇（18）的外側(cè)面位置處設(shè)置有側(cè)面除塵盒（13），所述側(cè)面除塵盒（13）的左側(cè)面位置處設(shè)置有初效過濾網(wǎng)（14），所述初效過濾網(wǎng)（14）的右側(cè)且位于側(cè)面除塵盒（13）內(nèi)部位置處設(shè)置有電離板（15），所述電離板（15）的右側(cè)位置處設(shè)置有負(fù)極板（16），所述負(fù)極板（16）的側(cè)面位置處設(shè)置有正極板（17），經(jīng)過電離板（15）電離的灰塵帶有正電荷，經(jīng)過負(fù)極板（16）和正極板（17）之間時會吸附到負(fù)極板（16）的表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺定位貼膠模組，其特征在于：所述側(cè)面除塵盒（13）側(cè)面位置處設(shè)置有凸塊，其凸塊上設(shè)置有通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位貼膠模組，其特征在于：所述視覺定位貼膠模組體（1）的前側(cè)位置處設(shè)置有前置柜門（10），所述前置柜門（10）通過鉸鏈與視覺定位貼膠模組體（1）轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺定位貼膠模組，其特征在于：所述前置柜門（10）的前側(cè)靠近中間位置處設(shè)置有柜門把手（11），所述柜門把手（11）通過螺絲與前置柜門（10）進(jìn)行安裝連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位貼膠模組，其特征在于：所述視覺定位貼膠模組體（1）的底部位置處設(shè)置有底置移動萬向輪（12），所述底置移動萬向輪（12）通過螺絲進(jìn)行安裝連接至視覺定位貼膠模組體（1）底部靠近拐角位置處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種視覺定位貼膠模組，包括視覺定位貼膠模組體及其所述視覺定位貼膠模組體上端設(shè)置的四軸機(jī)器人；四軸機(jī)器人的前側(cè)下端設(shè)置有吸膠頭，四軸機(jī)器人的右側(cè)位置處設(shè)置有上相機(jī)，被貼物體的下側(cè)設(shè)置有被貼物輸送組件，被貼物體的左側(cè)設(shè)置有下相機(jī)，下相機(jī)的左側(cè)位置處設(shè)置有膠帶出料模組，膠帶出料模組將膠帶體輸送至頂端，由四軸機(jī)器人帶動吸膠頭將膠帶體移至下相機(jī)上方拍照，所述四軸機(jī)器人將上相機(jī)移動貼于膠帶體上側(cè)，機(jī)器人整合位置坐標(biāo)，將膠帶體與被貼物體上后機(jī)器人重新歸位，改進(jìn)后的裝置可消除膠帶來料公差和被貼物尺寸公差的問題，實現(xiàn)智能定位貼合，操作簡單、方便，且提升了產(chǎn)品的一次良率。

技術(shù)研發(fā)人員：萬林,沈鵬,劉青松,陳啟航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州盈宏自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/9