本申請涉及物料輸送裝置，尤其涉及一種夾料裝置、板料輸送組件與送料設備。

背景技術：

1、在pcb板等物料的加工過程中，通常需要對物料進行多次運輸?，F有技術中，主要通過人工方式完成物料的裝卸，也就是說，人工方式將待加工物料放入送料設備進行運輸，并且人工方式在目標位置將送料設備的物料取下，這種方式人力成本大，且物料裝卸花費時間較長，影響了物料的運輸效率。

技術實現思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N夾料裝置、板料輸送組件與送料設備，以實現物料的自動化裝卸，提高物料的運輸效率。

2、本申請第一方面提供了一種夾料裝置，其包括：

3、框架；

4、第一輸送組件，固定或者可升降地設置于所述框架；

5、第二輸送組件，可升降地設置于所述框架；

6、所述第二輸送組件與所述第一輸送組件沿豎直方向間隔設置，所述第二輸送組件與所述第一輸送組件之間形成用于輸送板料的輸送空間。

7、可選地，所述夾料裝置還包括彈性組件，所述彈性組件連接于所述第一輸送組件以及第二輸送組件，或，

8、所述彈性組件連接于所述第二輸送組件；所述板料在進入所述輸送空間時，所述彈性組件用于對所述板料彈性夾緊。

9、可選地，所述第一輸送組件包括第一皮帶輪，所述第二輸送組件包括第二皮帶輪；

10、所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪同步旋轉，使得所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間形成用于輸送板料的輸送空間。

11、可選地，所述夾料裝置還包括夾持驅動件，所述夾持驅動件固定連接于所述框架，所述夾持驅動件用于驅動所述第一輸送組件與所述第二輸送組件夾緊所述料板或松開所述料板。

12、可選地，還包括齒輪驅動組件，所述齒輪驅動組件同時連接于所述第一輸送組件以及第二輸送組件。

13、可選地，所述齒輪驅動組件包括驅動件、與所述驅動件嚙合的第一齒輪驅動軸，與所述第已齒輪驅動軸嚙合的第二齒輪驅動軸，所述第一齒輪驅動軸的一端與所述第一輸送組件傳動連接，所述第二齒輪驅動軸的一端與所述第二輸送組件傳動連接。

14、可選地，所述第一齒輪驅動軸包括依次連接的第一驅動齒輪、第一傳動軸、以及第一傳動齒輪；

15、所述第二齒輪驅動軸包括依次連接的第二驅動齒輪、第二傳動軸以及第二傳動齒輪；

16、所述第一驅動齒輪與所述第二驅動齒輪嚙合，所述第一傳動齒輪與所述第一輸送組件傳動連接，所述第二傳動齒輪與所述第二輸送組件傳動連接。

17、本申請第二方面提供了一種板料輸送組件，其包括：軌道部、輸送部、以及整板部；

18、所述輸送部以及所述整板部可活動地安裝于所述軌道部，所述輸送部包括本申請?zhí)峁┑娜我庖环N夾料裝置。

19、可選地，所述輸送部包括滑動連接于所述軌道部的第一活動部以及所述夾料裝置，所述第一活動部用于驅動所述夾料裝置沿水平方向運動。

20、可選地，所述整板部包括滑動連接于所述軌道部的第二活動部以及安裝于第二活動部上的拍板機構，所述第二活動部用于帶動所述拍板機構沿水平方向運動。

21、本申請第三方面提供了一種送料設備，其包括：

22、移動機架；

23、料箱，連接于所述移動機架，用于盛放板料；

24、本申請?zhí)峁┑娜我庖环N板料運輸組件，其中所述軌道部可升降地設置于所述移動機架上。

25、本申請?zhí)峁┑募夹g方案可以達到以下有益效果：

26、本申請?zhí)峁┑膴A料裝置包括框架、第一輸送組件和第二輸送組件。第一輸送組件固定或可升降地設置于框架，物料能夠隨著第一輸送組件一起運動；第二輸送組件可升降地設置于框架，第二輸送組件與第一輸送組件沿豎直方向間隔設置，第二輸送組件與第一輸送組件之間形成用于輸送料板的輸送空間，通過兩個輸送組件相互配合，將板料夾持在兩個輸送組件之間，板料隨著輸送組件一起運動，防止物料與夾持裝置之間產生磨損；第一輸送組件或第二輸送組件可升降地設置于框架，從而能夠夾緊物料和松開板料，實現板料的取放。此外，由于板料隨著輸送組件一起運動，從而能夠在夾料裝置位置不發(fā)生改變的情況下，實現板料的取放，既能夠提高夾料裝置與板料之間的定位精度，又能夠減小取放板料過程中產生的抖動或晃動，提高板料取放的平穩(wěn)性。

27、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種夾料裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的夾料裝置，其特征在于，所述夾料裝置還包括彈性組件，所述彈性組件連接于所述第一輸送組件以及第二輸送組件，或，

3.根據權利要求1所述的夾料裝置，其特征在于，所述第一輸送組件包括第一皮帶輪，所述第二輸送組件包括第二皮帶輪；

4.根據權利要求1-3任一項所述的夾料裝置，其特征在于，所述夾料裝置還包括夾持驅動件，所述夾持驅動件固定連接于所述框架，所述夾持驅動件用于驅動所述第一輸送組件與所述第二輸送組件夾緊料板或松開料板。

5.根據權利要求4所述的夾料裝置，其特征在于，還包括齒輪驅動組件，所述齒輪驅動組件同時連接于所述第一輸送組件以及第二輸送組件。

6.根據權利要求5所述的夾料裝置，其特征在于，所述齒輪驅動組件包括驅動件、與所述驅動件嚙合的第一齒輪驅動軸，與所述第一齒輪驅動軸嚙合的第二齒輪驅動軸，所述第一齒輪驅動軸的一端與所述第一輸送組件傳動連接，所述第二齒輪驅動軸的一端與所述第二輸送組件傳動連接。

7.根據權利要求6所述的夾料裝置，其特征在于，所述第一齒輪驅動軸包括依次連接的第一驅動齒輪、第一傳動軸、以及第一傳動齒輪；

8.一種板料輸送組件，其特征在于，包括：軌道部、輸送部、以及整板部；

9.根據權利要求8所述的板料輸送組件，其特征在于，所述輸送部包括滑動連接于所述軌道部的第一活動部以及所述夾料裝置，所述第一活動部用于驅動所述夾料裝置沿水平方向運動。

10.根據權利要求9所述的板料輸送組件，其特征在于，所述整板部包括滑動連接于所述軌道部的第二活動部以及安裝于第二活動部上的拍板機構，所述第二活動部用于帶動所述拍板機構沿水平方向運動。

11.一種送料設備，其特征在于，包括：

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N夾料裝置、板料輸送組件與送料設備，夾料裝置包括：框架；第一輸送組件，固定或者可升降地設置于所述框架；第二輸送組件，可升降地設置于所述框架；所述第二輸送組件與所述第一輸送組件沿豎直方向間隔設置，所述第二輸送組件與所述第一輸送組件之間形成用于輸送板料的輸送空間。本申請可以實現物料的自動化裝卸，提高物料的運輸效率。

技術研發(fā)人員：劉守堂,朱加坤,黎勇軍,楊朝輝
受保護的技術使用者：深圳市大族數控科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2025/1/6