本申請實(shí)施例涉及下料，更具體地，本申請實(shí)施例涉及一種下料裝置以及電芯加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電芯在卷針上完成卷繞后，由下料裝置對電芯進(jìn)行下料。

2、其中正常的卷針設(shè)計(jì)為菱形，其上下結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出完美的對稱性。在進(jìn)行下料操作時(shí)，下料夾爪直接夾取電芯對電芯進(jìn)行下料。

3、然而，當(dāng)面對特殊形狀的卷針，如平行四邊形時(shí)，情況便有所不同。針對非對稱結(jié)構(gòu)的卷針，如果依然通過下料裝置直接夾取的方式進(jìn)行下料，電芯的邊距和中心距的準(zhǔn)確性將無法得到保障，另外這樣操作容易導(dǎo)致電芯極片出現(xiàn)褶皺等不良現(xiàn)象。

4、有鑒于此，需要提供一種新型的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種下料裝置以及電芯加工設(shè)備新技術(shù)方案。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N下料裝置。所述下料裝置用于夾緊電芯；所述下料裝置包括：

3、安裝座；

4、驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于所述安裝座上；

5、傳動(dòng)單元，設(shè)置于所述安裝座上并與所述驅(qū)動(dòng)單元連接；

6、所述傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)件、第一傳動(dòng)單元和第二傳動(dòng)單元，所述第一傳動(dòng)單元和所述第二傳動(dòng)單元分別與所述傳動(dòng)件配合；

7、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪與所述第一傳動(dòng)單元固定連接，所述第二夾爪與所述第二傳動(dòng)單元固定連接；

8、其中，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件以使所述第一夾爪和所述第二夾爪運(yùn)動(dòng)，所述第一夾爪和所述第二夾爪的運(yùn)動(dòng)軌跡具有第一方向的運(yùn)動(dòng)分量和第二方向的運(yùn)動(dòng)分量；

9、其中，所述第一方向?yàn)樨Q直方向，所述第二方向?yàn)樗椒较颉?/p>

10、可選地，所述第一傳動(dòng)單元包括第一導(dǎo)向件和第一移動(dòng)塊，所述第一導(dǎo)向件固定于所述第一移動(dòng)塊；

11、所述第一導(dǎo)向件可移動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座上，所述第一導(dǎo)向件的移動(dòng)軌跡具有在所述第一方向上的導(dǎo)向分量和所述第二方向上的導(dǎo)向分量。

12、可選地，所述第二傳動(dòng)單元包括第二導(dǎo)向件和第二移動(dòng)塊，所述第二導(dǎo)向件和所述第二移動(dòng)塊固定連接；

13、所述第二導(dǎo)向件可移動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座上，所述第二導(dǎo)向件的移動(dòng)軌跡具有在所述第一方向上的導(dǎo)向分量和所述第二方向上的導(dǎo)向分量。

14、可選地，所述第二傳動(dòng)單元包括第二導(dǎo)向件和第二移動(dòng)塊，所述第二導(dǎo)向件和所述第二移動(dòng)塊固定連接，所述第二導(dǎo)向件可移動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座上。

15、可選地，所述第一導(dǎo)向件和所述第二導(dǎo)向件位于所述傳動(dòng)件的相對兩側(cè)。

16、可選地，所述第一移動(dòng)塊和所述第二移動(dòng)塊位于所述傳動(dòng)件的相對兩側(cè)。

17、可選地，所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)齒輪，所述第一導(dǎo)向件為第一齒條，所述第二導(dǎo)向件為第二齒條。

18、可選地，所述安裝座包括安裝座本體、第一線軌和第二線軌，所述第一線軌和所述第二線軌設(shè)置于所述安裝座本體上，所述第一線軌和所述第二線軌相對于所述第一方向和所述第二方向傾斜設(shè)置。

19、所述第一傳動(dòng)單元可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一線軌和所述第二線軌上，所述第二傳動(dòng)單元可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一線軌和所述第二線軌上。

20、可選地，所述第一夾爪上設(shè)置有第一吸附孔，和/或所述第二夾爪上設(shè)置有第二吸附孔，所述第一吸附孔和所述第二吸附孔的軸線沿所述第一方向延伸。

21、可選地，所述下料裝置還包括支座和運(yùn)動(dòng)部件，所述安裝座固定于所述支座上，所述支座設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)部件上；

22、所述運(yùn)動(dòng)部件能夠帶動(dòng)所述安裝座沿所述第一方向和/或所述第二方向和/或第三方向移動(dòng)，以及所述運(yùn)動(dòng)部件能夠帶動(dòng)所述安裝座繞第三方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第三方向垂直于所述第一方向以及垂直于所述第二方向。

23、可選地，所述第一夾爪上設(shè)置有第一吹氣塊，所述第一吹氣塊上開設(shè)有第一吹氣孔；和/或

24、所述第二夾爪上設(shè)置有第二吹氣塊，所述第二吹氣塊上開設(shè)有第二吹氣孔。

25、第二方面，本申請實(shí)施例還提供了一種電芯加工設(shè)備。所述電芯加工設(shè)備包括如第一方面所述的下料裝置。

26、根據(jù)本申請的實(shí)施例，提供了一種下料裝置，下料裝置通過驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件以使第一夾爪和第二夾爪能夠產(chǎn)生具有第一方向的運(yùn)動(dòng)分量和具有第二方向的運(yùn)動(dòng)分量的運(yùn)動(dòng)軌跡，這樣第一夾爪和第二夾爪在第一方向能夠?qū)﹄娦具M(jìn)行夾緊壓扁，以及第一夾爪和第二夾爪在第二方向能夠?qū)﹄娦具M(jìn)行定型，避免了電芯在下料時(shí)出現(xiàn)的褶皺現(xiàn)象。

27、通過以下參照附圖對本說明書的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本說明書的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種下料裝置，其特征在于，所述下料裝置用于夾緊電芯；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)單元(31)包括第一導(dǎo)向件(311)和第一移動(dòng)塊(312)，所述第一導(dǎo)向件(311)和所述第一移動(dòng)塊(312)固定連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)單元(32)包括第二導(dǎo)向件(321)和第二移動(dòng)塊(322)，所述第二導(dǎo)向件(321)和所述第二移動(dòng)塊(322)固定連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)單元(32)包括第二導(dǎo)向件(321)和第二移動(dòng)塊(322)，所述第二導(dǎo)向件(321)和所述第二移動(dòng)塊(322)固定連接，所述第二導(dǎo)向件(321)可移動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向件(311)和所述第二導(dǎo)向件(321)位于所述傳動(dòng)件(30)的相對兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)塊(312)和所述第二移動(dòng)塊(322)位于所述傳動(dòng)件(30)的相對兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件(30)為傳動(dòng)齒輪，所述第一導(dǎo)向件(311)為第一齒條，所述第二導(dǎo)向件(321)為第二齒條。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述安裝座(1)包括安裝座本體(10)、第一線軌(11)和第二線軌(12)，所述第一線軌(11)和所述第二線軌(12)設(shè)置于所述安裝座本體(10)上，所述第一線軌(11)和所述第二線軌(12)相對于所述第一方向和所述第二方向傾斜設(shè)置；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一夾爪(4)上設(shè)置有第一吸附孔(41)，和/或所述第二夾爪(5)上設(shè)置有第二吸附孔(51)，所述第一吸附孔(41)和所述第二吸附孔(51)的軸線沿所述第一方向延伸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述下料裝置還包括支座(6)和運(yùn)動(dòng)部件(7)，所述安裝座(1)固定于所述支座(6)上，所述支座(6)設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)部件(7)上；

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一夾爪(4)上設(shè)置有第一吹氣塊(42)，所述第一吹氣塊(42)上開設(shè)有第一吹氣孔(421)；和/或

12.一種電芯加工設(shè)備，其特征在于，所述電芯加工設(shè)備包括如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的下料裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種下料裝置以及電芯加工設(shè)備。下料裝置用于夾緊電芯。下料裝置包括：安裝座；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于安裝座上，傳動(dòng)單元，設(shè)置于安裝座上并與驅(qū)動(dòng)單元連接；傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)件、第一傳動(dòng)單元和第二傳動(dòng)單元，第一傳動(dòng)單元和第二傳動(dòng)單元分別與傳動(dòng)件配合；第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪與第一傳動(dòng)單元固定連接，第二夾爪與第二傳動(dòng)單元固定連接；其中，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件以使第一夾爪和第二夾爪運(yùn)動(dòng)，第一夾爪和第二夾爪的運(yùn)動(dòng)軌跡具有第一方向的運(yùn)動(dòng)分量和第二方向的運(yùn)動(dòng)分量；其中，第一方向?yàn)樨Q直方向，第二方向?yàn)樗椒较颉?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/6