本技術(shù)屬于agv（automatic?guided?vehicle），具體地說是一種用于agv的取料伸縮機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、專利號為202222972984?.2的發(fā)明專利公開了一種物料轉(zhuǎn)運agv，包括取放模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、升降模塊和agv車體，升降模塊固定于agv車體，并帶動翻轉(zhuǎn)模塊相對于地面升降移動，翻轉(zhuǎn)模塊固定于升降模塊，并帶動旋轉(zhuǎn)模塊繞第一軸線翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)模塊與取放模塊連接，并帶動取放模塊繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，第一軸線平行于地面，第二軸線垂直于第一軸線，取放模塊用于取放物料。該專利公開內(nèi)容中存在一定的缺陷，在agv靠近貨架搬運料箱時，agv與貨架通常會保持一個間距，agv的伸縮抱叉伸出到貨架上將料箱帶回、或者伸縮抱叉將料箱放置到貨架上，這個間距會導(dǎo)致料箱卡住或者對料箱移動產(chǎn)生干擾，影響agv取放料的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對上述的技術(shù)問題，而提供一種用于agv的取料伸縮機構(gòu)，在agv靠近貨架取料箱或放料箱時，agv的料倉底板可以自動伸出填補avg與貨架之間的間距，提高取放料的穩(wěn)定性。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于agv的取料伸縮機構(gòu)，包括安裝板，安裝板上設(shè)有能前后滑動的料倉底板，料倉底板設(shè)有能前后滑動的抓料組件；安裝板與料倉底板之間設(shè)有用于驅(qū)動料倉底板向前移動的伸縮彈簧；安裝板設(shè)有第一固定同步輪、第二固定同步輪和第三固定同步輪；料倉底板設(shè)有第一隨動同步輪、第二隨動同步輪和第三隨動同步輪；第一固定同步輪、第二固定同步輪、第三固定同步輪以及第一隨動同步輪、第二隨動同步輪和第三隨動同步輪繞設(shè)有用于驅(qū)動抓料組件移動的同步帶。

3、為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

4、上述的安裝板安裝有伸縮步進(jìn)電機，伸縮步進(jìn)電機的動力輸出軸連接有用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動的主動同步輪。

5、上述料倉底板的底部裝有抓料導(dǎo)向軌道，抓料組件滑動安裝在導(dǎo)向軌道上，抓料組件通過抓料驅(qū)動板、同步帶連接塊與同步帶連接。

6、上述的主動同步輪位于安裝板后端且在抓料導(dǎo)向軌道的一側(cè)，第一固定同步輪位于安裝板的后端且在抓料導(dǎo)向軌道的另一側(cè)；第二固定同步輪位于安裝板的前端并與主動同步輪同側(cè)；第三固定同步輪位于主動同步輪與第二固定同步輪之間且靠近主動同步輪一側(cè)。

7、上述的第一隨動同步輪和第二隨動同步輪位于料倉底板底部的前端，第一隨動同步輪與第一固定同步輪位于同一側(cè)，第二隨動同步輪與第二固定同步輪位于同一側(cè)；第三隨動同步輪位于第二隨動同步輪和第二固定同步輪之間且處于料倉底板底部的中部。

8、上述的安裝板裝有第二彈簧固定塊，料倉底板的底面裝有第一彈簧固定塊；伸縮彈簧的一端與第一彈簧固定塊連接，另一端與第二彈簧固定塊連接。

9、上述的抓料組件設(shè)有用于推動料倉底板后退的推板。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的用于agv的取料伸縮機構(gòu)，在取料時料倉底板可以相對于安裝板滑動，使料倉底板與貨架無縫對接，方便料箱移動；料倉底板的移動行程可以隨agv與貨架的間距自動調(diào)整，并能在取料時自動伸出，收料時自動縮回，提高了取料穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于agv的取料伸縮機構(gòu)，包括安裝板(21)，其特征是：所述的安裝板(21)上設(shè)有能前后滑動的料倉底板(17)，所述的料倉底板(17)設(shè)有能前后滑動的抓料組件；所述安裝板(21)與料倉底板(17)之間設(shè)有用于驅(qū)動料倉底板(17)向前移動的伸縮彈簧(8)；所述的安裝板(21)設(shè)有第一固定同步輪(3)、第二固定同步輪(14)和第三固定同步輪(15)；所述的料倉底板(17)設(shè)有第一隨動同步輪(12)、第二隨動同步輪(13)和第三隨動同步輪(9)；所述的第一固定同步輪(3)、第二固定同步輪(14)、第三固定同步輪(15)以及第一隨動同步輪(12)、第二隨動同步輪(13)和第三隨動同步輪(9)繞設(shè)有用于驅(qū)動抓料組件移動的同步帶(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料伸縮機構(gòu)，其特征是：所述的安裝板(21)安裝有伸縮步進(jìn)電機(27)，所述伸縮步進(jìn)電機(27)的動力輸出軸連接有用于驅(qū)動同步帶(19)轉(zhuǎn)動的主動同步輪(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料伸縮機構(gòu)，其特征是：所述料倉底板(17)的底部裝有抓料導(dǎo)向軌道(18)，所述的抓料組件滑動安裝在所述的導(dǎo)向軌道(18)上，所述的抓料組件通過抓料驅(qū)動板(5)、同步帶連接塊(6)與所述的同步帶(19)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料伸縮機構(gòu)，其特征是：所述的主動同步輪(1)位于安裝板(21)后端且在抓料導(dǎo)向軌道(18)的一側(cè)，所述的第一固定同步輪(3)位于安裝板(21)的后端且在抓料導(dǎo)向軌道(18)的另一側(cè)；第二固定同步輪(14)位于安裝板(21)的前端并與主動同步輪(1)同側(cè)；所述的第三固定同步輪(15)位于主動同步輪(1)與第二固定同步輪(14)之間且靠近主動同步輪(1)一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取料伸縮機構(gòu)，其特征是：所述的第一隨動同步輪(12)和第二隨動同步輪(13)位于料倉底板(17)底部的前端，第一隨動同步輪(12)與第一固定同步輪(3)位于同一側(cè)，第二隨動同步輪(13)與第二固定同步輪(14)位于同一側(cè)；所述的第三隨動同步輪(9)位于第二隨動同步輪(13)和第二固定同步輪(14)之間且處于料倉底板(17)底部的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料伸縮機構(gòu)，其特征是：所述的安裝板(21)裝有第二彈簧固定塊(10)，所述料倉底板(17)的底面裝有第一彈簧固定塊(7)；所述伸縮彈簧(8)的一端與第一彈簧固定塊(7)連接，另一端與第二彈簧固定塊(10)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料伸縮機構(gòu)，其特征是：所述的抓料組件設(shè)有用于推動料倉底板(17)后退的推板(29)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于AGV的取料伸縮機構(gòu)，包括安裝板，安裝板上設(shè)有能前后滑動的料倉底板，料倉底板設(shè)有能前后滑動的抓料組件；安裝板與料倉底板之間設(shè)有用于驅(qū)動料倉底板向前移動的伸縮彈簧；安裝板設(shè)有第一固定同步輪、第二固定同步輪和第三固定同步輪；料倉底板設(shè)有第一隨動同步輪、第二隨動同步輪和第三隨動同步輪。本技術(shù)在取料時料倉底板可以相對于安裝板滑動，使料倉底板與貨架無縫對接，方便料箱移動；料倉底板的移動行程可以隨AGV與貨架的間距自動調(diào)整，并能在取料時自動伸出，收料時自動縮回，提高了取料穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾凡祿,馬航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波智千智能工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240420
技術(shù)公布日：2025/1/9