本發(fā)明涉及pin針檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、pin針是連接器中用來(lái)完成電或信號(hào)的傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)，越來(lái)越多的連接器使用pin針作為信號(hào)的傳輸器，連接器生產(chǎn)時(shí)，pin針主要由pin機(jī)自動(dòng)插pin，但現(xiàn)有pin機(jī)無(wú)法百分百篩選出規(guī)格內(nèi)的pin針，有時(shí)會(huì)混入不在規(guī)格內(nèi)的pin針，而對(duì)于pin針的檢測(cè)主要是靠人為檢查，檢查效率較低。

2、現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cn218496021u的中國(guó)專利公開了一種pin針檢測(cè)設(shè)備，包括底座，所述底座頂部固定設(shè)有罩體，所述罩體后側(cè)固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部通過(guò)連接塊固定連接有升降板，所述升降板底部等距固定設(shè)有插套，所述插套內(nèi)腔頂部固定設(shè)有門控開關(guān)，所述升降板前側(cè)表面等距固定設(shè)有指示燈，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制升降板升降，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降板下降插在限位套頂端的合格的pin針頂端會(huì)插進(jìn)插套內(nèi)腔抵住門控開關(guān)，門控開關(guān)會(huì)控制指示燈關(guān)閉表示pin針合格，當(dāng)pin針彎曲或者較短不合格時(shí)pin針頂端不會(huì)插進(jìn)插套內(nèi)腔抵住門控開關(guān)指示燈會(huì)一直亮，松動(dòng)鎖緊組件上下移動(dòng)托板可以對(duì)托板與升降板之間的間距進(jìn)行調(diào)控，可以對(duì)不同長(zhǎng)度的pin針進(jìn)行檢測(cè)。

3、上述現(xiàn)有方案的不足之處在于：升降板底部等距固定設(shè)有插套，通過(guò)插套對(duì)pin針進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)底座將pin針與等距設(shè)置的插套一一對(duì)應(yīng)，使得檢測(cè)場(chǎng)景受到限制，不利于提升pin針的檢測(cè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)場(chǎng)景受到限制，不利于提升pin針的檢測(cè)效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，包括：

4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱分布的機(jī)構(gòu)安裝板，機(jī)構(gòu)安裝板上均固定連接有機(jī)構(gòu)側(cè)板，對(duì)稱分布的機(jī)構(gòu)側(cè)板之間固定連接有滑桿，滑桿上活動(dòng)套設(shè)并均勻分布有均分環(huán)，若干個(gè)均分環(huán)一側(cè)設(shè)置有用于牽引均分環(huán)的牽引環(huán)，若干個(gè)均分環(huán)的另一側(cè)設(shè)置有固定環(huán)，固定環(huán)與一側(cè)的機(jī)構(gòu)側(cè)板固定連接，牽引環(huán)和固定環(huán)均套設(shè)于滑桿上，均分環(huán)上固定連接有對(duì)接塊，對(duì)接塊上開設(shè)有對(duì)接孔，均分環(huán)下端固定連接有均分連接端，均分連接端上設(shè)置有間隔桿，間隔桿一端與均分連接端固定連接，間隔桿另一端與相鄰的均分環(huán)的均分連接端相抵接，均分連接端側(cè)端面上均固定連接有水平設(shè)置的連接板，相鄰兩個(gè)連接板之間均設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)；

5、輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送底座，輸送底座上端固定連接有輸送底板，輸送底板上固定連接有氣缸，氣缸的驅(qū)動(dòng)端上固定連接有伸縮桿，伸縮桿上固定連接有對(duì)接套桿，對(duì)接套桿套設(shè)于對(duì)接塊上的對(duì)接孔內(nèi)，輸送底板上固定連接有抬升架，抬升架上固定連接有輸送安裝板，輸送安裝板上固定連接有限位板，限位板上開設(shè)有用于與安裝pin針的限位槽；

6、輸送帶，輸送帶兩端均設(shè)置有側(cè)架，輸送帶固定安裝于側(cè)架上，輸送帶設(shè)置有若干個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的滑桿上的均分環(huán)一一對(duì)應(yīng)，輸送底座設(shè)置于兩個(gè)側(cè)架之間，輸送帶設(shè)置于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一側(cè)，輸送帶與滑桿之間平行設(shè)置。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：沿著滑桿的長(zhǎng)度方向開設(shè)有齒條凹槽，齒條凹槽內(nèi)固定連接有齒條，牽引環(huán)側(cè)端面上貫穿開設(shè)有齒輪通槽，牽引環(huán)上固定連接有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板設(shè)置于齒輪通槽槽口處，電機(jī)安裝板上嵌設(shè)并固定連接有電機(jī)。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上同軸固定連接有齒輪，齒輪與齒條之間相嚙合。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：牽引環(huán)下端固定連接有牽引連接端，牽引連接端與最近的均分環(huán)的均分連接端之間固定連接有連接桿二。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：固定環(huán)下端固定連接有固定連接端，固定連接端與最近的均分環(huán)的均分連接端之間固定連接有連接桿一。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：連接板上分別開設(shè)有兩個(gè)安裝通孔。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：連接機(jī)構(gòu)包括均分連接繩，均分連接繩一端固定連接有套接塊一，套接塊一上固定連接有防脫塊，均分連接繩另一端固定連接有套接塊二，套接塊二上螺紋連接有防脫螺桿，套接塊二上開設(shè)有螺紋孔，防脫螺桿與套接塊二上的螺紋孔螺紋連接。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：套接塊一套設(shè)于一側(cè)的均分連接端的連接板的安裝通孔內(nèi)，套接塊二套設(shè)于另一側(cè)的均分連接端的連接板的安裝通孔內(nèi)。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、1、本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械抓手將pin針逐一放置于輸送帶上輸送機(jī)構(gòu)的限位槽內(nèi)，在擋板的阻擋下，若干個(gè)輸送機(jī)構(gòu)排列于輸送帶上，相鄰兩個(gè)均分連接端之間設(shè)置有間隔桿，通過(guò)設(shè)置間隔桿使得若干個(gè)均分環(huán)之間的距離與輸送機(jī)構(gòu)的寬度相對(duì)應(yīng)，便于對(duì)接套桿與對(duì)接塊上的對(duì)接孔自動(dòng)對(duì)接，提升裝置的自動(dòng)化程度，當(dāng)對(duì)接套桿與對(duì)接孔對(duì)接后，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條之間相嚙合，使得牽引環(huán)可沿著滑桿進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，通過(guò)牽引環(huán)拉動(dòng)若干個(gè)均分環(huán)，由于相鄰的均分環(huán)之間均設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，可使得若干個(gè)均分環(huán)在滑桿上均勻分布，由于對(duì)接套桿與對(duì)接孔之間相對(duì)接，均分環(huán)可帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)在輸送帶上均勻分布，從而便于等間距均勻分布的插套對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的pin針進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，本裝置在使用時(shí)，可將檢測(cè)裝置架設(shè)于輸送帶兩側(cè)的側(cè)架上，輸送帶可采用循環(huán)輸送帶，通過(guò)機(jī)械抓手在配合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)pin針的大批量高效率全自動(dòng)檢測(cè)；

16、2、本發(fā)明套接塊一套設(shè)于一側(cè)的均分連接端的連接板的安裝通孔內(nèi)，套接塊二套設(shè)于另一側(cè)的均分連接端的連接板的安裝通孔內(nèi)，在使用時(shí)，將套接塊二上的防脫螺桿擰下，將套接塊二穿過(guò)一側(cè)連接板的安裝通孔，同時(shí)將均分連接繩穿過(guò)該側(cè)的安裝通孔并將套接塊一套設(shè)于該側(cè)的安裝通孔內(nèi)，再將套接塊二套設(shè)于另一側(cè)連接板的安裝通孔內(nèi)，再擰上防脫螺桿即可完成連接機(jī)構(gòu)在連接板上的安裝，通過(guò)設(shè)置防脫螺桿便于連接機(jī)構(gòu)的拆裝，連接機(jī)構(gòu)可預(yù)先定制不同長(zhǎng)度的均分連接繩，使得裝置便于適配不同型號(hào)的檢測(cè)設(shè)備，提升裝置的適用性與通用性。

技術(shù)特征：

1.一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，沿著滑桿(13)的長(zhǎng)度方向開設(shè)有齒條凹槽(114)，齒條凹槽(114)內(nèi)固定連接有齒條(115)，牽引環(huán)(14)側(cè)端面上貫穿開設(shè)有齒輪通槽，牽引環(huán)(14)上固定連接有電機(jī)安裝板(116)，電機(jī)安裝板(116)設(shè)置于齒輪通槽槽口處，電機(jī)安裝板(116)上嵌設(shè)并固定連接有電機(jī)(117)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，電機(jī)(117)的驅(qū)動(dòng)端上同軸固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上同軸固定連接有齒輪(118)，齒輪(118)與齒條(115)之間相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，牽引環(huán)(14)下端固定連接有牽引連接端(112)，牽引連接端(112)與最近的均分環(huán)(18)的均分連接端(111)之間固定連接有連接桿二(113)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，固定環(huán)(15)下端固定連接有固定連接端(16)，固定連接端(16)與最近的均分環(huán)(18)的均分連接端(111)之間固定連接有連接桿一(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，連接板(120)上分別開設(shè)有兩個(gè)安裝通孔(121)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，連接機(jī)構(gòu)(2)包括均分連接繩(21)，均分連接繩(21)一端固定連接有套接塊一(22)，套接塊一(22)上固定連接有防脫塊(23)，均分連接繩(21)另一端固定連接有套接塊二(24)，套接塊二(24)上螺紋連接有防脫螺桿(25)，套接塊二(24)上開設(shè)有螺紋孔，防脫螺桿(25)與套接塊二(24)上的螺紋孔螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pin針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，其特征在于，套接塊一(22)套設(shè)于一側(cè)的均分連接端(111)的連接板(120)的安裝通孔(121)內(nèi)，套接塊二(24)套設(shè)于另一側(cè)的均分連接端(111)的連接板(120)的安裝通孔(121)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種PIN針檢測(cè)設(shè)備用輸送裝置，包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、輸送帶以及側(cè)架，當(dāng)對(duì)接套桿與對(duì)接孔對(duì)接后，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條之間相嚙合，使得牽引環(huán)可沿著滑桿進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，通過(guò)牽引環(huán)拉動(dòng)若干個(gè)均分環(huán)，由于相鄰的均分環(huán)之間均設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，可使得若干個(gè)均分環(huán)在滑桿上均勻分布，由于對(duì)接套桿與對(duì)接孔之間相對(duì)接，均分環(huán)可帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)在輸送帶上均勻分布，從而便于等間距均勻分布的插套對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的PIN針進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，本裝置在使用時(shí)，可將檢測(cè)裝置架設(shè)于輸送帶兩側(cè)的側(cè)架上，輸送帶可采用循環(huán)輸送帶，通過(guò)機(jī)械抓手在配合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)PIN針的大批量高效率全自動(dòng)檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：肖華軍,王勇,劉良忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃山市展碩半導(dǎo)體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9