本技術(shù)屬于電力施工作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車。

背景技術(shù)：

1、斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開(kāi)斷正?；芈窏l件下的電流并能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)關(guān)合、承載和開(kāi)斷異?；芈窏l件下的電流的開(kāi)關(guān)裝置。在電力設(shè)備中是極為重要的組成部分。斷路器的日常維護(hù)、檢修和更換時(shí)，需要先將斷路器從電力柜中轉(zhuǎn)移至運(yùn)轉(zhuǎn)小車上，再通過(guò)轉(zhuǎn)移小車將斷路器從使用場(chǎng)景轉(zhuǎn)移至別處。斷路器轉(zhuǎn)移過(guò)程中需要采用一定的方式將其固定在運(yùn)轉(zhuǎn)小車上，避免斷路器在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中從運(yùn)轉(zhuǎn)小車上脫落。同時(shí)，斷路器維護(hù)、檢修和更換完畢后，需要重新將斷路器從運(yùn)轉(zhuǎn)小車上轉(zhuǎn)移至電力柜中，此時(shí)由于斷路器體積與重量都大，當(dāng)斷路器位于運(yùn)轉(zhuǎn)小車上時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)小車的操控性與視野范圍都大大降低。現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的斷路器轉(zhuǎn)移小車為了能夠?qū)嗦菲鳒?zhǔn)確轉(zhuǎn)移至電力柜中，工作人員需要在運(yùn)轉(zhuǎn)小車旁反復(fù)走都，多次調(diào)整小車的位置使其對(duì)準(zhǔn)電力柜，工作效率低下，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車。

2、本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、升降裝置、夾持機(jī)構(gòu)和激光發(fā)射器，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并承載斷路器；升降裝置設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間以升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上以?shī)A持?jǐn)嗦菲鳎ㄔO(shè)置在固定塊、滑動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)組件，固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)右側(cè)；滑動(dòng)塊相對(duì)固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)左側(cè)，沿靠近或遠(yuǎn)離固定塊的方向來(lái)回移動(dòng)，兩者之間形成可供斷路器進(jìn)入并夾持的夾持空間；驅(qū)動(dòng)組件與滑動(dòng)塊連接并驅(qū)動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)使斷路器夾持在固定塊與滑動(dòng)塊之間；激光發(fā)射器設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在固定塊與滑動(dòng)塊上，沿?cái)嗦菲饕苿?dòng)方向布置，沿水平方向照射激光以定位夾持空間的寬度便于與斷路器安裝柜位置對(duì)齊。

4、優(yōu)選的，還包括觀察機(jī)構(gòu)，觀察機(jī)構(gòu)位于靠近滑動(dòng)塊一側(cè)且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)邊緣與滑動(dòng)塊之間，觀察機(jī)構(gòu)包括支撐桿和反射鏡，支撐桿設(shè)置垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上；反射鏡設(shè)置在支撐桿上且鏡面垂直于斷路器移動(dòng)方向布置且鏡面朝向轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)內(nèi)側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條垂直與斷路器移動(dòng)方向與所述滑動(dòng)塊連接，可隨其在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上移動(dòng)；棘爪與齒條配合以限制齒條進(jìn)行單向移動(dòng)；凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，棘爪與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與凸輪連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與棘爪偏心連接在凸輪上，帶動(dòng)棘爪在齒條上往復(fù)運(yùn)動(dòng)以單向驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述齒條的齒形沿向右的方向傾斜，所述棘爪一端設(shè)置在所述凸輪上，另一端向左傾斜設(shè)置并卡接在齒條上，可與齒條齒形的右側(cè)面接觸并推動(dòng)齒條滑動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)向外凸出設(shè)置有安裝臺(tái)，所述齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝臺(tái)上，所述滑動(dòng)塊移動(dòng)在安裝臺(tái)上與所述齒條連接，另一端延伸至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，安裝臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停的按鈕。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上并與所述激光發(fā)射器位于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的同一側(cè)，包括與斷路器移動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)和與接近開(kāi)關(guān)連接可根據(jù)接近開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)亮起的警示燈，所述激光發(fā)射器與接近開(kāi)關(guān)的朝向一致。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上還設(shè)置有攀登臺(tái)階，攀登臺(tái)階包括連接部和踏板，連接部從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)邊緣向下垂直成型；踏板設(shè)置在連接部底部并向外凸出成型，踏板上設(shè)置有若干個(gè)防滑凹槽。

10、優(yōu)選的，所述升降裝置包括連接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間的折疊支架和驅(qū)動(dòng)折疊支架伸長(zhǎng)或縮短的液壓組件。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上還設(shè)置有便于推動(dòng)裝置移動(dòng)的扶手。

12、優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為若干個(gè)設(shè)置在所述升降裝置底部的萬(wàn)向輪。

13、由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)固定塊與滑動(dòng)塊將位于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的斷路器固定，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)小車移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生意外，同時(shí)當(dāng)斷路器需要?dú)w位時(shí)，打開(kāi)位于固定塊與滑動(dòng)塊上的激光指示器，使其照射在斷路器安裝柜上以確定斷路器的位置并使其與安裝位置對(duì)齊，便于將斷路器推入電力柜中，能夠有效提高工作效率，具有很高的實(shí)用性；

14、當(dāng)斷路器需要安裝至電力柜中時(shí)，觀察機(jī)構(gòu)可使工作人員操作運(yùn)轉(zhuǎn)小車移動(dòng)時(shí)也可以觀察運(yùn)轉(zhuǎn)小車與斷路器安裝柜的相對(duì)位置以及激光發(fā)射器照射的位置，避免因斷路器體積過(guò)大遮擋視野，使調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)小車位置時(shí)需要反復(fù)確認(rèn)激光發(fā)射器照射在何處的問(wèn)題；

15、齒輪傳動(dòng)精準(zhǔn)，通過(guò)棘爪與凸輪配合可精確定位并夾持?jǐn)嗦菲鳎?/p>

16、限位機(jī)構(gòu)可避免斷路器在進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)時(shí)過(guò)度移動(dòng)，保證斷路器在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上安裝位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、升降裝置、夾持機(jī)構(gòu)和激光發(fā)射器，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)并承載斷路器；升降裝置設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間以升降轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上以?shī)A持?jǐn)嗦菲?，包括設(shè)置在固定塊、滑動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)組件，固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)右側(cè)；滑動(dòng)塊相對(duì)固定塊設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)左側(cè)，沿靠近或遠(yuǎn)離固定塊的方向來(lái)回移動(dòng)，兩者之間形成可供斷路器進(jìn)入并夾持的夾持空間；驅(qū)動(dòng)組件與滑動(dòng)塊連接并驅(qū)動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)使斷路器夾持在固定塊與滑動(dòng)塊之間；激光發(fā)射器設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在固定塊與滑動(dòng)塊上，沿?cái)嗦菲饕苿?dòng)方向布置，沿水平方向照射激光以定位夾持空間的寬度便于與斷路器安裝柜位置對(duì)齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：還包括觀察機(jī)構(gòu)，觀察機(jī)構(gòu)位于靠近滑動(dòng)塊一側(cè)且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)邊緣與滑動(dòng)塊之間，觀察機(jī)構(gòu)包括支撐桿和反射鏡，支撐桿設(shè)置垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上；反射鏡設(shè)置在支撐桿上且鏡面垂直于斷路器移動(dòng)方向布置且鏡面朝向轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條垂直與斷路器移動(dòng)方向與所述滑動(dòng)塊連接，可隨其在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上移動(dòng)；棘爪與齒條配合以限制齒條進(jìn)行單向移動(dòng)；凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，棘爪與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與凸輪連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與棘爪偏心連接在凸輪上，帶動(dòng)棘爪在齒條上往復(fù)運(yùn)動(dòng)以單向驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述齒條的齒形沿向右的方向傾斜，所述棘爪一端設(shè)置在所述凸輪上，另一端向左傾斜設(shè)置并卡接在齒條上，可與齒條齒形的右側(cè)面接觸并推動(dòng)齒條滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)向外凸出設(shè)置有安裝臺(tái)，所述齒條、棘爪、凸輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝臺(tái)上，所述滑動(dòng)塊移動(dòng)在安裝臺(tái)上與所述齒條連接，另一端延伸至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，安裝臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停的按鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上并與所述激光發(fā)射器位于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的同一側(cè)，包括與斷路器移動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)和與接近開(kāi)關(guān)連接可根據(jù)接近開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)亮起的警示燈，所述激光發(fā)射器與接近開(kāi)關(guān)的朝向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上還設(shè)置有攀登臺(tái)階，攀登臺(tái)階包括連接部和踏板，連接部從轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)邊緣向下垂直成型；踏板設(shè)置在連接部底部并向外凸出成型，踏板上設(shè)置有若干個(gè)防滑凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述升降裝置包括連接在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間的折疊支架和驅(qū)動(dòng)折疊支架伸長(zhǎng)或縮短的液壓組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上還設(shè)置有便于推動(dòng)裝置移動(dòng)的扶手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為若干個(gè)設(shè)置在所述升降裝置底部的萬(wàn)向輪。

技術(shù)總結(jié)
一種智能的運(yùn)轉(zhuǎn)小車，電力設(shè)備轉(zhuǎn)移裝置領(lǐng)域，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、升降裝置、夾持機(jī)構(gòu)和激光發(fā)射器，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上以?shī)A持?jǐn)嗦菲?，包括設(shè)置在固定塊、滑動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)固定塊與滑動(dòng)塊將位于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的斷路器固定，避免在轉(zhuǎn)運(yùn)小車移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生意外。激光發(fā)射器設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在固定塊與滑動(dòng)塊上，沿?cái)嗦菲饕苿?dòng)方向布置，沿水平方向照射激光以定位夾持空間的寬度便于與斷路器安裝柜位置對(duì)齊。當(dāng)斷路器需要?dú)w位時(shí)，打開(kāi)位于固定塊與滑動(dòng)塊上的激光指示器，使其照射在斷路器安裝柜上以確定斷路器的位置并使其與安裝位置對(duì)齊，便于將斷路器推入電力柜中，能夠有效提高工作效率，具有很高的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：薛悅榕,侯曉洋,傅寧馨,莊文彬,陳溥淳,林芳冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州億興電力工程建設(shè)有限公司泉州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/9