本發(fā)明涉及粉料輸送，具體為一種自動化粉料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、

2、為了對粉料輸送進(jìn)行輸送，例如公告號為cn216271974u的中國發(fā)明專利，該申請涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸粉控制系統(tǒng)，包括面粉計量罐、面粉暫存罐和第一進(jìn)風(fēng)裝置；所述面粉計量罐設(shè)有第一進(jìn)料閥、第一放料閥、第一進(jìn)氣閥和第一排氣閥；所述面粉計量罐的底部設(shè)有計量傳感器；所述面粉暫存罐設(shè)有第二進(jìn)料閥、第二放料閥和第一過濾器；所述第一過濾器并列連通設(shè)有第二排氣閥和第一反吹進(jìn)氣閥；所述第一放料閥通過管道與所述第二進(jìn)料閥連接；所述第一進(jìn)風(fēng)裝置通過第一切換閥與所述第一進(jìn)氣閥或所述第一反吹進(jìn)氣閥連接，該申請有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在原料容易殘留于輸送設(shè)備內(nèi)導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加的技術(shù)問題。

3、但是依然存在些許問題，雖然有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在原料容易殘留于輸送設(shè)備內(nèi)導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加的技術(shù)問題，但是需要人工進(jìn)行上料，無法自動化進(jìn)行處理，另外通過正壓輸送，存在噪音較大的問題，生產(chǎn)環(huán)境較差，故而提出一種自動化粉料輸送系統(tǒng)以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，具備無需人工上料等優(yōu)點(diǎn)，解決了需要人工進(jìn)行上料，無法自動化進(jìn)行處理的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，包括棧板輸送機(jī)、物料輸送機(jī)和機(jī)械手拆垛機(jī)，所述機(jī)械手拆垛機(jī)位于棧板輸送機(jī)的右側(cè)，所述物料輸送機(jī)位于機(jī)械手拆垛機(jī)的右側(cè)，所述棧板輸送機(jī)的背面固定有空板堆垛機(jī)，所述物料輸送機(jī)的頂部固定有碎晶機(jī)，所述物料輸送機(jī)的右側(cè)固定有提升除塵機(jī)；

3、所述提升除塵機(jī)用以對原料袋外表面進(jìn)行清理，所述提升除塵機(jī)的右側(cè)固定有自動切包機(jī)，所述自動切包機(jī)的右側(cè)固定有廢袋存儲箱，所述自動切包機(jī)的底部固定有篩分機(jī)，所述篩分機(jī)的左側(cè)固定有進(jìn)料口，所述篩分機(jī)的底部固定有銜接管，所述銜接管的右側(cè)固定有真空上料機(jī)，所述真空上料機(jī)的底部固定有緩存罐；

4、所述提升除塵機(jī)包括防護(hù)箱、提升傳送帶、清掃刷、數(shù)量為多個的負(fù)壓管、連接管、積塵箱、數(shù)量為兩個的擋板、過濾組件和風(fēng)機(jī)，所述防護(hù)箱的左右兩側(cè)分別與物料輸送機(jī)和自動切包機(jī)固定，所述防護(hù)箱的內(nèi)部與提升傳送帶轉(zhuǎn)動連接，所述防護(hù)箱內(nèi)腔的前后兩側(cè)壁之間與貫穿提升傳送帶的清掃刷固定，所述防護(hù)箱的頂部與負(fù)壓管固定；

5、多個所述負(fù)壓管的頂部與連接管固定，所述連接管的左側(cè)與防護(hù)箱固定的積塵箱固定，所述積塵箱的內(nèi)部與擋板固定，所述過濾組件設(shè)置于積塵箱的內(nèi)部，所述積塵箱的左側(cè)與防護(hù)箱固定的風(fēng)機(jī)固定，所述防護(hù)箱的內(nèi)部固定有清理組件。

6、進(jìn)一步，所述緩存罐的右側(cè)固定有取樣閥。

7、進(jìn)一步，所述碎晶機(jī)包括安裝架、電推桿和按壓板，所述物料輸送機(jī)的頂部與安裝架固定，所述安裝架的內(nèi)部與電推桿固定，所述電推桿的伸縮端與按壓板固定。

8、進(jìn)一步，所述電推桿的伸縮端朝向下，所述按壓板的底部固定有海綿墊。

9、進(jìn)一步，所述清理組件包括清理塊、清理彈簧、清理板和清理刷，所述防護(hù)箱的內(nèi)部與清理塊固定，所述清理塊的內(nèi)部與清理彈簧固定，所述清理彈簧的底部與貫穿至清理塊外部的清理板固定，所述清理板的底部與清理刷固定。

10、進(jìn)一步，所述清理板的左右兩側(cè)均固定有滑動塊，所述清理塊的內(nèi)部開設(shè)有與滑動塊相適配的滑動槽。

11、進(jìn)一步，所述風(fēng)機(jī)、積塵箱、連接管、負(fù)壓管和防護(hù)箱的內(nèi)腔相互連通。

12、進(jìn)一步，所述清理刷的左側(cè)設(shè)有傾斜面，所述銜接管為硬管。

13、進(jìn)一步，所述過濾組件包括過濾層、定位框和固定栓，所述過濾層與積塵箱滑動連接，所述積塵箱的頂部與定位框固定，所述定位框的內(nèi)部與積塵箱螺紋連接的固定栓滑動連接。

14、一種自動化粉料輸送系統(tǒng)的方法，包括以下步驟：

15、1)叉車工將整垛粉糖送至棧板輸送機(jī)，各品種緩存量為二至三垛位，棧板輸送機(jī)將整垛粉糖移動至機(jī)械手拆垛機(jī)的工作范圍后，機(jī)械手拆垛機(jī)通過吸盤將袋裝的粉糖移動至物料輸送機(jī)；

16、2)物料輸送機(jī)對袋裝的粉糖進(jìn)行輸送，通過利用矩形管替代傳統(tǒng)的圓管輥筒形成顛簸輸送，并且啟動碎晶機(jī)對袋裝粉糖進(jìn)行敲擊，將結(jié)塊的粉糖震碎后，運(yùn)輸至提升除塵機(jī)；

17、3)提升除塵機(jī)帶動袋裝的粉糖向上移動時，可以對袋裝粉糖的外表面的粉塵進(jìn)行吸附清理，并將清理完畢的袋裝粉糖傳輸至自動切包機(jī)的內(nèi)部；

18、4)自動切包機(jī)將袋裝粉糖切開后，粉糖在重力的作用下掉落至篩分機(jī)的內(nèi)部，而切割完成的廢袋存放至廢袋存儲箱的內(nèi)部，后續(xù)由工作人員進(jìn)行處理；

19、5)篩分機(jī)對粉糖中的雜質(zhì)進(jìn)行過濾后，通過啟動真空上料機(jī)，使粉糖通過負(fù)壓的方式移動至緩存罐的內(nèi)部，從而完成對粉糖的輸送。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：

21、1、該自動化粉料輸送系統(tǒng)，通過棧板輸送機(jī)、機(jī)械手拆垛機(jī)、物料輸送機(jī)、碎晶機(jī)和自動切包機(jī)的配合，使得可以自動對外袋進(jìn)行碎晶和輸送，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)自動上料及輸送效果，降低員工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而在袋子經(jīng)過提升除塵機(jī)時，可以有效的對外表面的灰塵進(jìn)行清理與牽引，進(jìn)而可以有效的提高食品的安全程度。

22、2、該自動化粉料輸送系統(tǒng)，通過將正壓輸送改為負(fù)壓低噪音輸送，使篩分機(jī)內(nèi)部的面粉以負(fù)壓方式直接進(jìn)入緩存罐蝶閥處，由于取消二次落料，無需振動器，因此可徹底解決噪音問題，并且可以極大改善了呼吸口的粉塵溢出問題，對操作員的工作環(huán)境也實(shí)現(xiàn)了較大改善。

技術(shù)特征：

1.一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，包括棧板輸送機(jī)(1)、物料輸送機(jī)(4)和機(jī)械手拆垛機(jī)(3)，其特征在于：所述機(jī)械手拆垛機(jī)(3)位于棧板輸送機(jī)(1)的右側(cè)，所述物料輸送機(jī)(4)位于機(jī)械手拆垛機(jī)(3)的右側(cè)，所述棧板輸送機(jī)(1)的背面固定有空板堆垛機(jī)(2)，所述物料輸送機(jī)(4)的頂部固定有碎晶機(jī)(5)，所述物料輸送機(jī)(4)的右側(cè)固定有提升除塵機(jī)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述緩存罐(13)的右側(cè)固定有取樣閥(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述碎晶機(jī)(5)包括安裝架(501)、電推桿(502)和按壓板(503)，所述物料輸送機(jī)(4)的頂部與安裝架(501)固定，所述安裝架(501)的內(nèi)部與電推桿(502)固定，所述電推桿(502)的伸縮端與按壓板(503)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述電推桿(502)的伸縮端朝向下，所述按壓板(503)的底部固定有海綿墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述清理組件(15)包括清理塊(1501)、清理彈簧(1502)、清理板(1503)和清理刷(1504)，所述防護(hù)箱(601)的內(nèi)部與清理塊(1501)固定，所述清理塊(1501)的內(nèi)部與清理彈簧(1502)固定，所述清理彈簧(1502)的底部與貫穿至清理塊(1501)外部的清理板(1503)固定，所述清理板(1503)的底部與清理刷(1504)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述清理板(1503)的左右兩側(cè)均固定有滑動塊，所述清理塊(1501)的內(nèi)部開設(shè)有與滑動塊相適配的滑動槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述風(fēng)機(jī)(611)、積塵箱(606)、連接管(605)、負(fù)壓管(604)和防護(hù)箱(601)的內(nèi)腔相互連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述清理刷(1504)的左側(cè)設(shè)有傾斜面，所述銜接管(11)為硬管。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述過濾組件包括過濾層(608)、定位框(609)和固定栓(610)，所述過濾層(608)與積塵箱(606)滑動連接，所述積塵箱(606)的頂部與定位框(609)固定，所述定位框(609)的內(nèi)部與積塵箱(606)螺紋連接的固定栓(610)滑動連接。

10.一種采用上述權(quán)1-9任一項(xiàng)所述自動化粉料輸送系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動化粉料輸送系統(tǒng)，屬于粉料輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括棧板輸送機(jī)、物料輸送機(jī)和機(jī)械手拆垛機(jī)，所述機(jī)械手拆垛機(jī)位于棧板輸送機(jī)右側(cè)，所述物料輸送機(jī)位于機(jī)械手拆垛機(jī)右側(cè)，所述棧板輸送機(jī)的背面固定有空板堆垛機(jī)，所述物料輸送機(jī)的頂部固定有碎晶機(jī)，所述物料輸送機(jī)的右側(cè)固定有提升除塵機(jī)，提升除塵機(jī)的右側(cè)固定有自動切包機(jī)。該自動化粉料輸送系統(tǒng)，通過棧板輸送機(jī)、機(jī)械手拆垛機(jī)、物料輸送機(jī)、碎晶機(jī)和自動切包機(jī)的配合，使得可以自動對外袋進(jìn)行碎晶和輸送，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)自動上料及輸送效果，降低員工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，而在袋子經(jīng)過提升除塵機(jī)時，可有效對外表面的灰塵進(jìn)行清理與牽引，進(jìn)而可以有效的提高食品的安全程度。

技術(shù)研發(fā)人員：錢曉兵,肖立平,肖海輝,湯陽春,謝聰,馮小勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州酒家集團(tuán)利口福（梅州）食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9