本發(fā)明涉及起重機(jī)設(shè)備，具體為一種礦石碼頭門座式起重機(jī)及自動(dòng)化裝卸方法。

背景技術(shù)：

1、礦石碼頭門座式起重機(jī)，是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的動(dòng)作起重機(jī)械。門座式起重機(jī)不僅具有高大的門架和較長距離的伸臂，還具備較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和較大的起升高度，能夠滿足港口、碼頭、船舶和車輛的機(jī)械化裝卸、轉(zhuǎn)載需求。礦石碼頭作為礦石運(yùn)載的中轉(zhuǎn)站，船舶運(yùn)載的礦石運(yùn)載至碼頭后，由門座式起重機(jī)對(duì)礦石進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

2、但是，現(xiàn)有的門座式起重機(jī)在對(duì)礦石進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在以下問題：

3、1、開采的礦石的有大型塊狀礦石和微小型粒狀礦石，在對(duì)不同大小的礦石進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，需要更換不同規(guī)格的料斗進(jìn)行抓取；

4、2、微小型粒狀礦石由船舶轉(zhuǎn)運(yùn)至中轉(zhuǎn)區(qū)域后，根據(jù)實(shí)際的使用需求，還需要進(jìn)一步使用額外的分料機(jī)構(gòu)對(duì)微小型粒狀礦石進(jìn)行篩選裝車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種礦石碼頭門座式起重機(jī)及自動(dòng)化裝卸方法，用于解決當(dāng)前技術(shù)中起重機(jī)針對(duì)大型塊狀礦石和微小型粒狀礦石進(jìn)行抓取時(shí)需要更換不同料斗，微小型粒狀礦石由船舶轉(zhuǎn)運(yùn)至中轉(zhuǎn)區(qū)域后，還需要使用額外的分料機(jī)構(gòu)對(duì)微小型粒狀礦石進(jìn)行篩選裝車的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種礦石碼頭門座式起重機(jī)，包括起重機(jī)主體、抓斗組件、分料組件、第一傳送帶和第二傳送帶；

3、所述起重機(jī)主體的一端通過纜繩與所述抓斗組件連接，所述抓斗組件用于對(duì)礦石抓取，所述抓斗組件包括兩個(gè)料斗，兩個(gè)所述料斗的相對(duì)面敞口，兩個(gè)所述料斗運(yùn)動(dòng)使敞口打開或閉合實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石抓取，所述料斗的前后兩側(cè)面均設(shè)有與所述敞口連通的開口，所述開口設(shè)有封閉組件，所述封閉組件使所述開口打開或閉合，所述起重機(jī)主體的底端與地面滑動(dòng)連接，所述第一傳送帶與地面固接，所述第二傳送帶和所述分料組件均與所述起重機(jī)主體連接，并且均可隨所述起重機(jī)主體沿所述第一傳送帶的長度方向同步運(yùn)動(dòng)，所述分料組件用于對(duì)所述抓斗組件抓取后投放的礦石進(jìn)行篩分并分別輸送至第一傳送帶和第二傳送帶。

4、可選地，所述起重機(jī)主體包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、第一支臂、第二支臂、第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件和第一卷揚(yáng)機(jī)；

5、所述基座與地面滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并由安裝于所述基座的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端鉸接并由第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，所述第一支臂的另一端與所述第二支臂鉸接并由第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)固定安裝于所述第一支臂遠(yuǎn)離所述第二支臂的一端，所述纜繩通過滑輪連接于所述第一支臂和所述第二支臂，且所述纜繩的一端與所述第一卷揚(yáng)機(jī)的收卷軸固定連接，另一端與所述抓斗組件連接。

6、可選地，所述抓斗組件還包括安裝架、吊架和敲擊件；

7、所述吊架與所述起重機(jī)主體的纜繩固定連接，所述吊架與所述安裝架固定連接，所述吊架位于所述安裝架上方，兩個(gè)所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架的底端，各所述料斗在各自第一驅(qū)動(dòng)件的作用下使兩所述料斗完成打開或閉合，各所述料斗的側(cè)面設(shè)有敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)件和間歇驅(qū)動(dòng)組件，所述敲擊件與所述第一彈簧的一端固定連接，所述安裝架開設(shè)有與所述敲擊件數(shù)量相應(yīng)的活動(dòng)口，所述第一彈簧的另一端穿過所述活動(dòng)口與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第一彈簧連接的一端可在所述活動(dòng)口內(nèi)活動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端被間歇驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生間接性轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、可選地，所述敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述間歇驅(qū)動(dòng)組件對(duì)稱設(shè)于所述料斗前后兩側(cè)。

9、可選地，所述間歇驅(qū)動(dòng)組件包括第二彈簧、轉(zhuǎn)輪和第二驅(qū)動(dòng)件；

10、所述第二彈簧位于所述活動(dòng)口內(nèi)，一端與所述安裝架固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接，所述第二彈簧的彈力使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件朝向所述料斗運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架，所述轉(zhuǎn)輪的外周面固定間隔設(shè)置有若干凸起，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件遠(yuǎn)離所述第一彈簧的一端位于所述轉(zhuǎn)輪相鄰兩凸起的空隙內(nèi)，所述轉(zhuǎn)輪在所述第二驅(qū)動(dòng)件作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、可選地，還包括第一電機(jī)，前后設(shè)置的兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)件共同由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一渦輪、第一蝸桿、第二錐齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)座；

12、所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還固接有第一渦輪，所述第一渦輪與所述第一蝸桿嚙合，所述第一蝸桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架，所述第一蝸桿的一端固接有第二錐齒輪，所述第一電機(jī)固定安裝于所述安裝架，所述第一電機(jī)的輸出軸固接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與兩個(gè)所述第二錐齒輪同時(shí)嚙合。

13、可選地，所述封閉組件包括封閉板、第二渦輪、第二蝸桿、從動(dòng)齒輪、齒條和第五驅(qū)動(dòng)件；

14、所述封閉板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述料斗的側(cè)面，所述封閉板使所述料斗的開口打開或閉合，所述第二渦輪與所述封閉板的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二渦輪與所述第二蝸桿嚙合，所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述料斗的側(cè)壁，所述第二蝸桿還固接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條由所述第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其伸縮，所述第五驅(qū)動(dòng)件固定連接于所述料斗的側(cè)壁。

15、可選地，所述分料組件包括分料箱、漏板、插板、凸輪、第二電機(jī)和牽拉機(jī)構(gòu)；

16、所述分料箱的頂端開放，所述分料箱的一端底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述起重機(jī)主體的基座上，所述分料箱的另一端底端與所述凸輪接觸連接，所述凸輪由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述基座朝向所述凸輪的側(cè)面向外延伸形成側(cè)板，所述第二電機(jī)安裝于所述側(cè)板，所述分料箱的靠近所述基座的一端的底部設(shè)有第一漏口，所述分料箱朝向所述基座的側(cè)面設(shè)有第二漏口，所述漏板與所述分料箱可拆卸連接，所述漏板傾斜設(shè)置并位于所述分料箱內(nèi)將所述第一漏口和第二漏口分割，所述插板活動(dòng)插接于所述分料箱的所述第一漏口處，所述插板由所述牽拉機(jī)構(gòu)對(duì)其牽拉使所述第一漏口打開或閉合。

17、可選地，所述牽拉機(jī)構(gòu)包括第二卷揚(yáng)機(jī)和拉繩，所述第二卷揚(yáng)機(jī)固定于所述起重機(jī)主體的基座上，所述拉繩的一端與所述第二卷揚(yáng)機(jī)的收卷軸固定連接，另一端與所述插板連接。

18、一種自動(dòng)化裝卸方法，采用所述的一種礦石碼頭門座式起重機(jī)，包括如下步驟：

19、抓料：操縱起重機(jī)主體，使料斗進(jìn)入裝有礦石的船倉中抓取礦石；

20、抓取微小型粒狀礦石時(shí)，封閉板使料斗的開口閉合，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩料斗完成打開或閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)微小型粒狀礦石的抓??；

21、抓取大型塊狀礦石抓取時(shí)，封閉板使料斗的開口打開，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩料斗完成打開或閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型塊狀礦石抓取的抓?。?/p>

22、放料：針對(duì)微小型粒狀礦石，抓取礦石裝滿料斗后，將抓取的這一份礦石轉(zhuǎn)運(yùn)至分料箱；

23、針對(duì)大型塊狀礦石，將抓取的礦石直接轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)載車上；

24、分料：利用分料組件對(duì)微小型粒狀礦石進(jìn)行篩分，篩選出所需規(guī)格礦石，對(duì)篩分后的礦石進(jìn)行分別裝車運(yùn)輸。

25、如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

26、1、本技術(shù)，能夠針對(duì)大型塊狀礦石和微小型粒狀礦石進(jìn)行抓取轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，不需要更換不同規(guī)格的料斗；微小型粒狀礦石抓取后，可以通過分料機(jī)構(gòu)對(duì)礦石進(jìn)行篩選裝車，無需額外的分料篩選機(jī)構(gòu)，提高了裝車效率。

27、2、本技術(shù)，抓取微小型粒狀礦石后在打開料斗進(jìn)行投放時(shí)，位于料斗里層的微小型粒狀礦石不容易從料斗中脫出。通過料斗側(cè)面設(shè)置的敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)件和間歇驅(qū)動(dòng)組件，間歇驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件產(chǎn)生間接性轉(zhuǎn)動(dòng)，第一彈簧帶動(dòng)敲擊件對(duì)料斗側(cè)面進(jìn)行周期性的敲擊，使料斗里層的殘余物料從料斗中脫落。敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)件和間歇驅(qū)動(dòng)組件對(duì)稱設(shè)于料斗前后兩側(cè)，使得整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，在保證敲擊效果的同時(shí)降低對(duì)第一驅(qū)動(dòng)件的沖擊，有效的延長了第一驅(qū)動(dòng)件的使用壽命。當(dāng)料斗打開后，料斗的兩側(cè)進(jìn)入敲擊件的敲擊范圍，間歇驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件產(chǎn)生間接性轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件克服第二彈簧的彈力帶動(dòng)第一彈簧和敲擊件遠(yuǎn)離料斗側(cè)面，隨后在第二彈簧的彈力作用下返回，如此進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的敲擊，從而使殘余物料便于從料斗中脫落。通過設(shè)計(jì)第一彈簧，料斗在進(jìn)入敲擊件的敲擊范圍時(shí)會(huì)擠壓兩側(cè)的敲擊件使第一彈簧產(chǎn)生彎曲形變，使敲擊件緊貼于料斗側(cè)面，在隨后間歇驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)作用下，敲擊效果更好。