本發(fā)明涉及電控掛鉤，具體的，涉及一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置。

背景技術(shù)：

1、電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置是一種用于自動(dòng)化操作的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)管理等領(lǐng)域。

2、專(zhuān)利公告號(hào)為cn210098532u的專(zhuān)利涉及一種用于軋機(jī)工作輥換輥裝置的自動(dòng)掛鉤摘鉤機(jī)構(gòu)和換輥裝置，所述用于軋機(jī)工作輥換輥裝置的自動(dòng)掛鉤摘鉤機(jī)構(gòu)包括支座、鉤頭和頂桿，當(dāng)鉤頭處于掛鉤位置時(shí)，鉤頭能夠與軋機(jī)工作輥的鉤接頭勾接；當(dāng)頂桿的一部分向靠近抵接面的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，頂桿能夠推動(dòng)鉤頭從掛鉤位置轉(zhuǎn)動(dòng)至脫鉤位置。用于軋機(jī)工作輥換輥裝置的自動(dòng)掛鉤摘鉤機(jī)構(gòu)的鉤頭處通過(guò)純機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需人工去操作，縮短了換輥工時(shí)，提高了換輥效率，避免人工操作帶來(lái)的操作失誤。

3、上述專(zhuān)利中，用于軋機(jī)工作輥換輥裝置的自動(dòng)掛鉤摘鉤機(jī)構(gòu)的鉤頭處通過(guò)純機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需人工去操作，縮短了換輥工時(shí)，提高了換輥效率，避免人工操作帶來(lái)的操作失誤，但是在對(duì)吊鉤進(jìn)行起吊時(shí)，由于貨物的重量并不處于平衡狀態(tài)，導(dǎo)致在吊起時(shí)會(huì)發(fā)生搖晃，在起吊時(shí)存在潛在危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，包括防護(hù)梁，所述防護(hù)梁的表面固定安裝有三腳架，所述防護(hù)梁的表面設(shè)置有控制按鈕一，所述防護(hù)梁的表面設(shè)置有控制按鈕二，所述防護(hù)梁的表面開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽的內(nèi)壁，所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部設(shè)置有吊鉤裝置、防護(hù)裝置和穩(wěn)定裝置；

3、其中，吊鉤裝置包括：吊鉤、導(dǎo)向塊、鋼纜、導(dǎo)向輪、擋板、固定桿、滑動(dòng)輪、凸塊、限位槽和液壓桿，所述液壓桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述導(dǎo)向塊固定安裝在液壓桿輸出端的底部，所述鋼纜設(shè)置在導(dǎo)向塊的圓周面，所述導(dǎo)向輪通過(guò)鋼纜與導(dǎo)向塊連接，所述擋板均固定安裝在導(dǎo)向輪的兩端表面，所述固定桿固定貫穿在擋板之間，所述滑動(dòng)輪滑動(dòng)安裝在擋板相向的一面，所述吊鉤固定安裝在滑動(dòng)輪的圓周面，所述凸塊固定安裝在滑動(dòng)輪的圓周面，所述限位槽開(kāi)設(shè)在擋板相向的一面，貨物會(huì)拉動(dòng)吊鉤向底部移動(dòng)，吊鉤向底部移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)輪向底部移動(dòng)，滑動(dòng)輪向底部移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)凸塊向底部移動(dòng)，凸塊向底部移動(dòng)會(huì)卡入限位槽內(nèi)部，凸塊卡入限位槽內(nèi)部后，凸塊不再可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述滑動(dòng)輪與擋板之間設(shè)置有一號(hào)彈簧，所述凸塊與限位槽接觸，通過(guò)一號(hào)彈簧帶動(dòng)滑動(dòng)輪進(jìn)行復(fù)位。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，控制按鈕一與驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，所述控制按鈕二與液壓桿電性連接，通過(guò)控制按鈕一啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防護(hù)裝置包括：空心箱、復(fù)位伸縮桿、限位板、摩擦板、彈片和傳動(dòng)板，所述空心箱固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述復(fù)位伸縮桿固定安裝在空心箱的內(nèi)壁底部，所述限位板固定安裝在復(fù)位伸縮桿的輸出端頂部，所述摩擦板滑動(dòng)安裝在空心箱的內(nèi)壁，所述彈片固定安裝在液壓桿的輸出端圓周面，所述傳動(dòng)板固定安裝在液壓桿的輸出端圓周面，彈片向底部移動(dòng)會(huì)與摩擦板接觸，彈片與摩擦板接觸后會(huì)產(chǎn)生形變，彈片產(chǎn)生形變后會(huì)增加與摩擦板的接觸面積，使得彈片與摩擦板之間的摩擦力增加。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防護(hù)裝置還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)塊、弧形板、連接板和阻擋塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定安裝在空心箱的內(nèi)壁表面，所述弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間，所述連接板固定安裝在液壓桿的輸出端圓周面，所述阻擋塊固定安裝在液壓桿的輸出端圓周面，連接板向頂部移動(dòng)會(huì)與弧形板接觸，連接板受到阻擋塊的阻擋使得連接板無(wú)法向底部轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板向頂部移動(dòng)會(huì)推動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)摩擦板向彈片的方向移動(dòng)，摩擦板移動(dòng)后通過(guò)復(fù)位伸縮桿復(fù)位帶動(dòng)限位板重新對(duì)摩擦板重新限位。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述摩擦板與空心箱之間設(shè)置有二號(hào)彈簧，所述連接板之間設(shè)置有一號(hào)扭簧，通過(guò)一號(hào)扭簧帶動(dòng)連接板進(jìn)行復(fù)位。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述穩(wěn)定裝置包括：放置箱、隔板、阻尼彈簧、方形塊、傳動(dòng)塊和弧形桿，所述放置箱固定安裝在擋板的頂部，所述隔板固定安裝在放置箱的內(nèi)壁，所述阻尼彈簧的一端固定安裝在放置箱的內(nèi)壁，所述阻尼彈簧的另一端固定安裝在鋼纜的圓周面，所述方形塊固定安裝在隔板內(nèi)壁靠近鋼纜的一面，所述傳動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在方形塊的內(nèi)壁，所述弧形桿固定安裝在傳動(dòng)塊遠(yuǎn)離方形塊的一面，鋼纜晃動(dòng)會(huì)與弧形桿接觸，鋼纜移動(dòng)會(huì)推動(dòng)弧形桿移動(dòng)，弧形桿移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)塊向放置箱的外壁方向移動(dòng)，傳動(dòng)塊移動(dòng)后會(huì)通過(guò)三號(hào)彈簧復(fù)位帶動(dòng)弧形桿復(fù)位。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述方形塊與傳動(dòng)塊之間設(shè)置有三號(hào)彈簧，所述弧形桿與鋼纜接觸，通過(guò)三號(hào)彈簧帶動(dòng)傳動(dòng)塊進(jìn)行復(fù)位。

11、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

12、1.本發(fā)明中，通過(guò)吊鉤向底部移動(dòng)會(huì)將放置在防護(hù)梁底部的貨物吊起，方便快捷，只需工作人員按動(dòng)按鈕即可完成操作，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率，通過(guò)凸塊向底部移動(dòng)會(huì)卡入限位槽內(nèi)部，凸塊卡入限位槽內(nèi)部后，凸塊不再可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在貨物向頂部吊起時(shí)，不會(huì)因?yàn)橛捎谪浳锏闹亓坎⒉惶幱谄胶鉅顟B(tài)，導(dǎo)致在吊起時(shí)會(huì)發(fā)生搖晃，防止貨物搖晃掉落，提高了操作時(shí)的安全性。

13、2.本發(fā)明中，通過(guò)彈片與摩擦板之間的摩擦力增加，使得在吊鉤向底部移動(dòng)時(shí)會(huì)緩慢下降，不會(huì)發(fā)生搖晃，保證吊鉤會(huì)精準(zhǔn)與貨物接觸并吊起貨物，提高裝置的穩(wěn)定性，通過(guò)摩擦板移動(dòng)后不再與彈片接觸，使得裝置在向頂部移動(dòng)時(shí)不會(huì)受到減速影響，防止在吊起貨物后由于阻力過(guò)大導(dǎo)致裝置過(guò)載損壞，提高了對(duì)裝置的保護(hù)效果，通過(guò)摩擦板移動(dòng)后通過(guò)復(fù)位伸縮桿復(fù)位帶動(dòng)限位板重新對(duì)摩擦板重新限位，使得在裝置完成工作時(shí)，整體裝置會(huì)恢復(fù)至初始狀態(tài)，不妨礙裝置再次進(jìn)行減速工作，提高了裝置的實(shí)用性。

14、3.本發(fā)明中，通過(guò)傳動(dòng)塊移動(dòng)后會(huì)通過(guò)三號(hào)彈簧復(fù)位帶動(dòng)弧形桿復(fù)位，防止在吊鉤吊起貨物后鋼纜由于張力與應(yīng)力增加導(dǎo)致鋼纜搖晃，減小晃動(dòng)幅度，保證鋼纜不會(huì)發(fā)生斷裂，保證裝置運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，鋼纜晃動(dòng)后通過(guò)阻尼彈簧復(fù)位將產(chǎn)生的晃動(dòng)平復(fù)，進(jìn)一步降低晃動(dòng)幅度，提高裝置的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，包括防護(hù)梁（1），所述防護(hù)梁（1）的表面固定安裝有三腳架（2），所述防護(hù)梁（1）的表面設(shè)置有控制按鈕一（3），所述防護(hù)梁（1）的表面設(shè)置有控制按鈕二（4），所述防護(hù)梁（1）的表面開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽的內(nèi)壁，所述驅(qū)動(dòng)裝置（5）的底部設(shè)置有吊鉤裝置、防護(hù)裝置和穩(wěn)定裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)輪（67）與擋板（65）之間設(shè)置有一號(hào)彈簧，所述凸塊（68）與限位槽（69）接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，控制按鈕一（3）與驅(qū)動(dòng)裝置（5）電性連接，所述控制按鈕二（4）與液壓桿（610）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述防護(hù)裝置包括：空心箱（71）、復(fù)位伸縮桿（72）、限位板（73）、摩擦板（74）、彈片（76）和傳動(dòng)板（77），所述空心箱（71）固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置（5）的底部，所述復(fù)位伸縮桿（72）固定安裝在空心箱（71）的內(nèi)壁底部，所述限位板（73）固定安裝在復(fù)位伸縮桿（72）的輸出端頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述摩擦板（74）滑動(dòng)安裝在空心箱（71）的內(nèi)壁，所述彈片（76）固定安裝在液壓桿（610）的輸出端圓周面，所述傳動(dòng)板（77）固定安裝在液壓桿（610）的輸出端圓周面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述防護(hù)裝置還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)塊（78）、弧形板（79）、連接板（710）和阻擋塊（711），所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊（78）固定安裝在空心箱（71）的內(nèi)壁表面，所述弧形板（79）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)塊（78）之間，所述連接板（710）固定安裝在液壓桿（610）的輸出端圓周面，所述阻擋塊（711）固定安裝在液壓桿（610）的輸出端圓周面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述摩擦板（74）與空心箱（71）之間設(shè)置有二號(hào)彈簧（75），所述連接板（710）之間設(shè)置有一號(hào)扭簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置包括：放置箱（81）、隔板（82）、阻尼彈簧（83）、方形塊（84）、傳動(dòng)塊（85）和弧形桿（86），所述放置箱（81）固定安裝在擋板（65）的頂部，所述隔板（82）固定安裝在放置箱（81）的內(nèi)壁，所述阻尼彈簧（83）的一端固定安裝在放置箱（81）的內(nèi)壁，所述阻尼彈簧（83）的另一端固定安裝在鋼纜（63）的圓周面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述方形塊（84）固定安裝在隔板（82）內(nèi)壁靠近鋼纜（63）的一面，所述傳動(dòng)塊（85）滑動(dòng)安裝在方形塊（84）的內(nèi)壁，所述弧形桿（86）固定安裝在傳動(dòng)塊（85）遠(yuǎn)離方形塊（84）的一面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，其特征在于，所述方形塊（84）與傳動(dòng)塊（85）之間設(shè)置有三號(hào)彈簧，所述弧形桿（86）與鋼纜（63）接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電控掛鉤技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種電控自動(dòng)掛鉤摘鉤組合裝置，包括防護(hù)梁，所述防護(hù)梁的表面設(shè)置有控制按鈕一，所述防護(hù)梁的表面設(shè)置有控制按鈕二，所述防護(hù)梁的表面開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽的內(nèi)壁，所述液壓桿固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的底部，所述導(dǎo)向塊固定安裝在液壓桿輸出端的底部，所述鋼纜設(shè)置在導(dǎo)向塊的圓周面，所述導(dǎo)向輪通過(guò)鋼纜與導(dǎo)向塊連接，所述擋板均固定安裝在導(dǎo)向輪的兩端表面，所述固定桿固定貫穿在擋板之間，所述滑動(dòng)輪滑動(dòng)安裝在擋板相向的一面，所述吊鉤固定安裝在滑動(dòng)輪的圓周面，吊鉤向底部移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)輪向底部移動(dòng)，只需工作人員按動(dòng)按鈕即可完成操作，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張永波,于愛(ài)江,邸雷,耿彤彤,趙超,冀森,田宗宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曹妃甸港集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9