本發(fā)明涉及pcb板輸送，具體為一種pcb板雙面檢測的輸送裝置。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的pcb板生產(chǎn)檢測工廠正在向自動化生產(chǎn)線轉型。隨著機器視覺的發(fā)展，其技術日趨成熟，成本持續(xù)降低，目前國內(nèi)的許多pcb板檢測車間開始引進視覺檢測的設備來代替人工，這使得檢測效率大幅提升。現(xiàn)在通過輸送裝置將pcb板輸送至檢測平臺上進行質量檢測，由于pcb板對質量要求較高，在檢測時需要對pcb板的雙面進行檢測，pcb板的雙面檢測均合格才能進入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)，目前多使用龍門輸送架進行pcb板的上下料，然后龍門輸送架無法對pcb板進行翻面，導致只能進行單面檢測，需要后期人工翻面再次投入檢測路徑中進行另一面的檢測，效率低、人工成本高；部分自動化生產(chǎn)線會運用到智能機械手，通過設定不同的編程來控制智能機械手動作，完成pcb板的翻面操作，這需要復雜精密的程序，從而使得價格過高，況且在工廠生產(chǎn)中，會配置若干自動化檢測線，每條檢測線均需要配置一個智能機械手，導致整體成本非常高，不利于工廠運行。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種pcb板雙面檢測的輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術的不足。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種pcb板雙面檢測的輸送裝置，包括龍門輸送機構，在所述龍門輸送機構的輸送范圍內(nèi)設置有上料箱和翻轉機構，pcb板檢測設備設置在所述上料箱與翻轉機構之間，所述翻轉機構包括翻轉架和兩組輸送結構，兩組所述輸送結構沿pcb板的輸送方向間隔設置，所述翻轉架設置在兩組所述輸送結構之間，所述輸送結構包括兩個皮帶輸送機，兩個所述皮帶輸送機沿垂直于pcb板的輸送方向間隔設置，所述翻轉架上轉動設置有翻轉軸，所述翻轉軸上沿自身軸向間隔套裝有兩個翻轉盤，所述翻轉盤位于兩個所述皮帶輸送機之間，所述翻轉盤的側壁對稱安裝有翻轉組件，所述翻轉組件包括上支撐條和下支撐條，所述上支撐條與下支撐條均固定連接所述翻轉盤，所述上支撐條設置在所述下支撐條的正上方；

3、所述上料箱的頂部與一側開口，所述上料箱內(nèi)從上至下等間距設置有若干u形支撐板，所述u形支撐板的u形開口朝向所述上料箱的側邊開口。

4、進一步地，所述翻轉軸的一端開設有負壓腔，所述翻轉盤內(nèi)設有環(huán)形內(nèi)腔，所述下支撐條連接所述翻轉盤的一端開設有吸附腔，所述翻轉軸的側壁開設有連通所述負壓腔的第一負壓孔，所述翻轉盤的內(nèi)壁與外壁分別開設有第二負壓孔與第三負壓孔，所述第二負壓孔的兩端分別連通所述第一負壓孔與環(huán)形內(nèi)腔，所述第三負壓孔的兩端分別連通所述環(huán)形內(nèi)腔與吸附腔，所述下支撐條上開設有連通吸附腔的負壓吸附孔，所述翻轉軸的一端連接有負壓機構，所述負壓機構包括真空泵和負壓管，所述負壓管的一端連接所述真空泵，另一端轉動適配于所述負壓腔內(nèi)，所述負壓管通過u形抱箍固定在所述翻轉架上，所述負壓管上固定套設有彈性密封套，所述彈性密封套通過自身形變過盈適配在所述負壓腔內(nèi)。

5、進一步地，兩個所述翻轉盤之間設置有光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述翻轉架上，所述光電傳感器位于所述皮帶輸送機輸送表面的下方，所述光電傳感器的檢測光線豎直向上，所述光電傳感器用于檢測pcb板是否輸送至所述上支撐條與下支撐條之間，所述翻轉軸的另一端連接有驅動機構，當所述光電傳感器檢測到pcb板時，所述驅動機構驅動所述翻轉軸轉動，遠離所述上料箱的一組所述輸送結構中的所述皮帶輸送機上設置有撥動塊，所述撥動塊的頂面高度高于所述下支撐條水平狀態(tài)下的頂面高度。

6、進一步地，所述驅動機構包括氣缸、齒條和齒輪，所述齒輪套裝在所述翻轉軸上，所述氣缸的缸體安裝在所述翻轉架上，所述氣缸的伸縮軸連接所述齒條，所述齒條嚙合所述齒輪。

7、進一步地，遠離pcb板檢測設備的一組所述輸送結構的末端設置有微調定位機構，所述微調定位機構包括定位上料平臺，所述定位上料平臺上固定有橫向定位塊與縱向定位塊，所述定位上料平臺的上表面做光滑處理，所述定位上料平臺的上方設置有橫向推動機構，所述橫向推動機構用于將pcb板推向所述縱向定位塊，所述定位上料平臺的下方設置有縱向推動機構，所述縱向推動機構用于將pcb板推向所述橫向定位塊。

8、進一步地，所述橫向推動機構包括第一水平氣缸和第一u形件，所述第一水平氣缸位于所述縱向定位塊的上方，所述第一水平氣缸的缸體安裝在所述定位上料平臺的邊緣位置，所述第一水平氣缸的伸縮軸連接所述第一u形件，所述第一u形件的u形開口朝下設置，所述定位上料平臺的頂部開設有兩條橫向滑槽，所述第一u形件底部開口的兩端分別位于兩條所述橫向滑槽內(nèi)，所述縱向推動機構包括第二水平氣缸和第二u形件，所述第二水平氣缸的伸縮軸連接所述第二u形件，所述第二u形件的u形開口朝上設置，所述定位上料平臺上貫穿開設有兩條縱向滑槽，所述第二u形件開口的兩端分別位于兩條所述縱向滑槽內(nèi)，當所述縱向推動機構動作時，所述第二u形件的頂面位于所述定位上料平臺的上方。

9、進一步地，所述微調定位機構還包括底座，所述底座的頂部豎直安裝有調節(jié)氣缸，所述調節(jié)氣缸的伸縮軸連接所述定位上料平臺的底部，所述底座上固定有豎向安裝板，所述第二水平氣缸的缸體安裝在所述豎向安裝板上。

10、進一步地，所述龍門輸送機構包括龍門架體和兩組輸送夾持機構，兩組所述輸送夾持機構沿所述龍門架體的高度方向交錯設置，所述輸送夾持機構包括輸送橫梁和上料安裝板，所述輸送橫梁滑動安裝在所述龍門架體上，所述輸送橫梁的移動方向平行于所述皮帶輸送機的輸送方向，所述上料安裝板滑動設置在所述輸送橫梁上，所述上料安裝板的移動方向垂直于所述輸送橫梁的移動方向，所述上料安裝板的下方設置有負壓吸盤，所述上料安裝板的頂部豎直安裝有上料氣缸，所述上料氣缸的伸縮軸穿過所述上料安裝板連接所述負壓吸盤。

11、進一步地，所述龍門架體的側壁貫穿開設有條形槽口，所述條形槽口內(nèi)轉動設置有第一絲杠，所述輸送橫梁螺紋套裝在所述第一絲杠上，且所述輸送橫梁滑動適配于所述條形槽口，所述輸送橫梁遠離所述上料安裝板的一端連接有配重，所述龍門架體的一端安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸傳動連接所述第一絲杠，所述輸送橫梁的底部開設有絲杠滑槽，所述絲杠滑槽內(nèi)轉動設置有第二絲杠，所述第二絲杠上螺紋套裝有絲杠滑塊，所述上料安裝板安裝在所述絲杠滑塊的底部，所述輸送橫梁的一端設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸傳動連接所述第二絲杠。

12、進一步地，所述上料箱的下方設置有固定基座，所述固定基座的頂部固定有定位錐，所述上料箱的底部開設有定位孔，所述定位錐設配在所述定位孔內(nèi)，所述龍門輸送機構的輸送范圍內(nèi)設置有碼料箱，所述碼料箱的結構與所述上料箱的結構相同，所述翻轉機構位于上料箱與碼料箱之間，所述碼料箱的側邊開口朝向所述翻轉機構。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、通過龍門輸送機構將上料箱內(nèi)的pcb板輸送至pcb板檢測設備上進行一面的檢測，單面檢測完成后，龍門輸送機構將pcb板輸送在最近的輸送結構上，由該輸送結構將pcb板輸送至上支撐條與下支撐條之間，通過翻轉軸帶動翻轉盤轉動180°，翻轉盤帶動其上的pcb板翻轉180°，從而將pcb板翻面放置在另一輸送結構上，再由龍門輸送機構將翻面完成的pcb板放置在pcb板檢測設備上進行另一面的檢測，從而實現(xiàn)了pcb板的雙面檢測，降低了設備的投入成本，同時實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。