本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，更具體地說，它涉及一種注射器裝載設備。

背景技術：

1、注射器是一種常見的醫(yī)療用具，其主要功能是將注射液通過針管注射到人體，以達到診斷、治療或預防疾病的目的。隨著醫(yī)療技術的發(fā)展和對醫(yī)療衛(wèi)生要求的提高，一次性注射器因其使用方便和安全衛(wèi)生的特點，在醫(yī)療系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。一次性注射器的生產(chǎn)過程包括預灌裝、護帽裝配等多個步驟，在這些步驟中，針筒的裝載和運輸是一個關鍵環(huán)節(jié)。

2、現(xiàn)有的注射器裝載裝置在運輸過程中存在一些不足。例如，若將針筒夾持得太緊，可能會損壞針筒的外表面；若夾持得太松，則針筒容易掉落，影響生產(chǎn)效率。這些問題導致現(xiàn)有的裝載裝置無法滿足注射器高效生產(chǎn)的需求。此外，現(xiàn)有的裝載裝置可能無法適應不同尺寸和形狀的針筒，缺乏靈活性和適應性。

3、為了解決這些問題，本領域技術人員進行了大量的研究和探索。例如，cn112678222b專利文件中披露了一種注射器裝載機，該裝載機通過兩根鏈板夾持針筒輸送的方式，既不會損傷針筒，又可以高效地將針筒輸送至注射器托盤上。這種設計在停止輸送時，由于兩根鏈板和針筒之間的摩擦力作用，針筒不會往前擠，從而不影響后續(xù)的生產(chǎn)過程。

4、盡管如此，現(xiàn)有的技術仍然存在改進空間。例如，現(xiàn)有的裝載設備可能在自動化程度、操作效率、裝載精度等方面還有待提高。此外，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大和生產(chǎn)節(jié)奏的加快，對裝載設備的性能要求也越來越高。因此，開發(fā)一種新型的注射器裝載設備，以提高生產(chǎn)效率、確保裝載質量、適應不同的生產(chǎn)需求，成為了本領域的一個迫切需求。

5、在這樣的背景下，本發(fā)明旨在提供一種新型的注射器裝載設備，該設備能夠克服現(xiàn)有技術的不足，實現(xiàn)高效、精確、靈活的針筒裝載和運輸，以滿足現(xiàn)代醫(yī)療生產(chǎn)的需求。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述技術問題的注射器裝載設備。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

3、一種注射器裝載設備，包括上料裝置、轉運裝置和裝載裝置，上料裝置包括接引導軌、傳輸機構、中轉機構及上料機構，傳輸機構用于將來自接引導軌上的針筒傳輸至中轉機構，上料機構用于接收來自中轉機構上的針筒，轉運裝置用于接收來自上料機構上的針筒并將針筒轉運下料，裝載裝置包括儲放機構、運輸機構、位移機構、搬運機構、調整機構及裝載盤，儲放機構用于裝載盤的儲存放置，運輸機構用于將儲放機構中的裝載盤推送至位移機構，位移機構用于該機構上裝載盤的位置移動，搬運機構用于將位移機構上的裝載盤搬運至調整機構上，調整機構可帶動該機構上的裝載盤移動且與轉運裝置配合。

4、進一步的，轉運裝置包括轉運架、第一驅動件、第二驅動件及轉運座，第一驅動件固定于轉運架上，第二驅動件與第一驅動件的輸出端連接，轉運座固定于第二驅動件的輸出端上，第一驅動件驅動第二驅動件于水平方向上往復移動，第二驅動件驅動轉動座于豎直方向上往復移動，轉運座上設有至少一個接料缺口，接料缺口與上料機構對應配合。

5、進一步的，調整機構包括調整架、支架組件和調整組件，支架組件包括兩個支撐構件，兩個支撐件形成放置空間，支撐構件均包括第三驅動件和支撐板，第三驅動件固定于調整架上，第三驅動件的輸出端與支撐板連接，調整組件包括第四驅動件及定位架，第四驅動件固定于調整架上，定位架與第四驅動件的輸出端連接，第四驅動件可驅動定位架于放置空間和轉運裝置之間往復移動，定位架用于裝載盤的放置和定位。

6、進一步的，儲放機構包括儲料箱和至少一組截止組件，儲料箱包括框體和門體，框體截面呈“[”狀，門體與框體活動連接，裝載盤可堆疊放置于儲料箱內(nèi)，裝載盤的側壁上開設有插接孔，截止組件包括第五驅動件和截止頭，第五驅動件的輸出端與截止頭連接，截止頭上設有與插接孔插接的插接桿，第五驅動件可驅動截止頭伸入儲料箱內(nèi)并用于裝載盤截止固定。

7、進一步的，運輸機構包括運輸架、頂撐組件及運輸組件，運輸機構置于儲料箱底部，儲料箱固定于運輸架上，頂撐組件包括第六驅動件和頂撐座，第六驅動件固定于運輸架上，第六驅動件的輸出端與頂撐座連接，頂撐座呈u狀，第六驅動件可驅動頂撐座向儲料箱的方向移動，運輸組件穿過頂撐座，運輸組件包括第七驅動件、固定架、皮帶及推動板，固定架固定于運輸架上，第七驅動件固定于固定架上，皮帶置于固定架上，推動板固定與皮帶上，第七驅動件驅動皮帶往復轉動，皮帶和推動板配合用于將裝載盤運輸至位移機構上。

8、進一步的，位移機構包括位移架、若干轉動輥、第八驅動件及傳動帶，位移架上設有隔擋框，隔擋框上開設有與運輸組件對應的進料口，若干轉動輥均與位移架轉動連接并均勻排布于位移架上，第八驅動件的輸出端設有主動輪，轉動輥上均設有從動輪，傳動帶用于主動輪和從動輪聯(lián)動，第八驅動件驅動若干轉動輥轉動。

9、進一步的，搬運機構包括搬運架、第九驅動件、第一安裝板、第十驅動件、第二安裝板及第十一驅動件及夾持構件，第九驅動件固定于搬運架上，第九驅動件的輸出端與第一安裝板連接，第十驅動件固定于第一安裝板上，第十驅動件的輸出端與第二安裝板連接，第十一驅動件固定于第二安裝板上，夾持構件與第十一驅動件的輸出端連接，第九驅動件使得夾持構件于位移機構和調整機構之間往復移動，第十驅動件使得夾持構件于豎直方向上往復移動，第十一驅動件驅動夾持構件用于裝載盤夾持。

10、進一步的，傳輸機構包括兩個同步傳輸組件，兩個傳輸組件形成傳輸通道，傳輸組件包括傳輸架、第十二驅動件及傳輸帶，第十二驅動件固定于傳輸架上，傳輸帶置于傳輸架上，第十二驅動件驅動傳輸帶傳動，接引導軌與傳輸機構對接，接引導軌具有與傳輸通道連通的接引通道。

11、進一步的，中轉機構包括中轉導軌和攔截組件，中轉導軌的一端與傳輸機構對接，中轉導軌具有中轉通道，中轉通道與傳輸通道連通，攔截組件包括連接架、第十三驅動件和攔截頭，連接架固定于中轉導軌上，第十三驅動件固定于連接架上，第十三驅動件的輸出端與攔截頭連接，第十三驅動件驅動攔截頭用于對中轉通道的打開/關閉。

12、進一步的，上料機構包括上料架、分道組件及兩個阻隔組件，上料架具有一個對接通道和兩個上料通道，對接通道和中轉通道連通，兩個上料通道均與對接通道連通，每個上料通道處均具有一個阻隔組件，分道組件包括分道架、第十四驅動件及分道頭，分道架固定于上料架上，第十四驅動件固定于分道架上，第十四驅動件的輸出端與分道頭連接，分道頭伸入兩個上料通道和對接通道之間，第十四驅動件驅動分道頭往復移動并用于打開/閉合上料導軌和對接通道；阻隔組件包括第十五驅動件和阻隔頭，第十五驅動件固定于上料架上，第十五驅動件的輸出端與阻隔頭連接，第十五驅動件驅動阻隔頭伸入對接通道；搬運機構和調整機構均設有兩個，位移機構與兩個搬運機構對應配合。

13、通過采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果為：

14、1、通過自動化的上料裝置、轉運裝置和裝載裝置，實現(xiàn)了針筒的快速裝載和運輸，顯著提高了注射器生產(chǎn)的效率。

15、2、調整機構可帶動裝載盤移動，確保裝載孔與轉運裝置精確對接，提高了針筒裝載的精度，減少了人為操作的誤差。

16、3、設備采用模塊化設計，各個組件如傳輸機構、中轉機構、上料機構等協(xié)同工作，提高了設備的適應性和靈活性。

17、4、設備集成了多個驅動件和自動化組件，減少了人工干預，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)的自動化水平。

18、5、設備的各個組件設計簡潔，易于拆卸和維護，降低了設備的維護成本和故障率。

19、6、通過自動化操作減少了人工接觸，降低了交叉感染的風險，提高了生產(chǎn)過程的安全性。