本發(fā)明涉及物料存儲，尤其涉及一種料倉振打器控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、料倉是存儲及運輸物料的重要設(shè)備，對于礦粉等物料的存儲運輸起著很重要的作用，其下料的穩(wěn)定性決定著生產(chǎn)供料的穩(wěn)定性，而下料是否穩(wěn)定，通常受倉壁振打器影響。一般振打器控制會以手動控制加自動控制組合的方式，手動控制通過人為點動啟動和停止按鈕來實現(xiàn)，自動控制則由設(shè)置周期時間或者稱重信號聯(lián)鎖控制實現(xiàn)，這種方式并不能保證需要振打器運行的時候其能夠及時運行，也不能保證振打器在不需要運行的時候不運行，振打器的運行效率不高且損壞率較高。因此，如何提高振打器運行的穩(wěn)定性是當(dāng)前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例通過提供一種料倉振打器控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手動控制通過人為點動啟動和停止按鈕來實現(xiàn)，自動控制則由設(shè)置周期時間或者稱重信號聯(lián)鎖控制實現(xiàn)，這種方式并不能保證需要振打器運行的時候其能夠及時運行，也不能保證振打器在不需要運行的時候不運行，振打器的運行效率不高且損壞率較高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高振打器運行的穩(wěn)定性和料倉放料效率的技術(shù)效果。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種料倉振打器控制方法，方法包括：

3、響應(yīng)于用戶觸發(fā)的料倉選擇信號，確定料倉選擇信號對應(yīng)的目標(biāo)料倉對應(yīng)的控制模式；

4、當(dāng)控制模式為聯(lián)鎖出料口控制模式時，監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號；

5、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，生成控制信號，控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行。

6、進一步地，當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，生成控制信號，控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行，包括：

7、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器運行；

8、在第一組振打器運行第一預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號仍未消失，控制第一組振打器停止運行，控制目標(biāo)料倉的電動推桿推出；

9、在電動推桿推出第二預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號仍未消失，控制目標(biāo)料倉的第二組振打器運行；

10、在第二振打器運行第三預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號仍未消失，控制第二振打器停止運行，控制電動推桿在第二振打器停止運行后經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時長縮回，并生成蓬料報警信息。

11、進一步地，在第一組振打器運行第一預(yù)設(shè)時長之后，方法還包括：

12、當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號消失，控制第一組振打器停止運行，并返回執(zhí)行監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號的步驟；

13、在電動推桿推出第二預(yù)設(shè)時長之后，方法還包括：

14、當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號消失，控制電動推桿縮回，并返回執(zhí)行監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號的步驟；

15、在第二振打器運行第三預(yù)設(shè)時長之后，方法還包括：

16、當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號消失，控制第二組振打器停止運行，控制電動推桿縮回，并返回執(zhí)行監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號的步驟。

17、進一步地，在生成控制信號之后，方法還包括：

18、檢測第一組振打器、電動推桿和第二組振打器中是否存在至少一種正在運行的設(shè)備；

19、當(dāng)?shù)谝唤M振打器、電動推桿和第二組振打器均未處于運行狀態(tài)時，生成設(shè)備故障信號。

20、進一步地，當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，生成控制信號，控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行，包括：

21、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，檢測目標(biāo)料倉是否需要被排空；

22、當(dāng)目標(biāo)料倉不需要被排空時，生成第一控制信號，第一控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行；

23、當(dāng)目標(biāo)料倉需要被排空時，生成第二控制信號，第二控制信號用于控制第一組振打器和第二組振打器運行至斷料信號消失后停止運行，控制電動推桿伸出至斷料信號消失后，并等待第六預(yù)設(shè)時長再縮回。

24、進一步地，在響應(yīng)于用戶觸發(fā)的料倉選擇信號，確定料倉選擇信號對應(yīng)的目標(biāo)料倉對應(yīng)的控制模式之后，方法還包括：

25、當(dāng)控制模式為周期性振打模式時，控制第一組振打器、第二組振打器以及電動推桿，按照周期性振打模式對應(yīng)的預(yù)設(shè)周期運行。

26、進一步地，在響應(yīng)于用戶觸發(fā)的料倉選擇信號，確定料倉選擇信號對應(yīng)的目標(biāo)料倉對應(yīng)的控制模式之后，方法還包括：

27、當(dāng)控制模式為周期性振打模式以及聯(lián)鎖出料口控制模式時，監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號；

28、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，控制第一組振打器、第二組振打器以及電動推桿，按照周期性振打模式對應(yīng)的預(yù)設(shè)周期運行。

29、第二方面，本技術(shù)提供了一種料倉振打器控制裝置，裝置包括：

30、料倉選擇模塊，用于響應(yīng)于用戶觸發(fā)的料倉選擇信號，確定料倉選擇信號對應(yīng)的目標(biāo)料倉對應(yīng)的控制模式；

31、斷料檢測模塊，用于當(dāng)控制模式為聯(lián)鎖出料口控制模式時，監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號；

32、振打器控制模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，生成控制信號，控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行。

33、進一步地，振打器控制模塊，用于：

34、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器運行；

35、在第一組振打器運行第一預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號仍未消失，控制第一組振打器停止運行，控制目標(biāo)料倉的電動推桿推出；

36、在電動推桿推出第二預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號仍未消失，控制目標(biāo)料倉的第二組振打器運行；

37、在第二振打器運行第三預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號仍未消失，控制第二振打器停止運行，控制電動推桿在第二振打器停止運行后經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時長縮回，并生成蓬料報警信息。

38、進一步地，振打器控制模塊，用于：

39、在第一組振打器運行第一預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號消失，控制第一組振打器停止運行，并返回執(zhí)行監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號的步驟；

40、在電動推桿推出第二預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號消失，控制電動推桿縮回，并返回執(zhí)行監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號的步驟；

41、在第二振打器運行第三預(yù)設(shè)時長之后，當(dāng)目標(biāo)料倉的斷料信號消失，控制第二組振打器停止運行，控制電動推桿縮回，并返回執(zhí)行監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號的步驟。

42、進一步地，裝置還包括故障檢測模塊，用于：

43、在生成控制信號之后，檢測第一組振打器、電動推桿和第二組振打器中是否存在至少一種正在運行的設(shè)備；

44、當(dāng)?shù)谝唤M振打器、電動推桿和第二組振打器均未處于運行狀態(tài)時，生成設(shè)備故障信號。

45、進一步地，振打器控制模塊，用于：

46、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，檢測目標(biāo)料倉是否需要被排空；

47、當(dāng)目標(biāo)料倉不需要被排空時，生成第一控制信號，第一控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行；

48、當(dāng)目標(biāo)料倉需要被排空時，生成第二控制信號，第二控制信號用于控制第一組振打器和第二組振打器運行至斷料信號消失后停止運行，控制電動推桿伸出至斷料信號消失后，并等待第六預(yù)設(shè)時長再縮回。

49、進一步地，振打器控制模塊，用于：

50、當(dāng)控制模式為周期性振打模式時，控制第一組振打器、第二組振打器以及電動推桿，按照周期性振打模式對應(yīng)的預(yù)設(shè)周期運行。

51、進一步地，振打器控制模塊，用于：

52、當(dāng)控制模式為周期性振打模式以及聯(lián)鎖出料口控制模式時，監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號；

53、當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，控制第一組振打器、第二組振打器以及電動推桿，按照周期性振打模式對應(yīng)的預(yù)設(shè)周期運行。

54、第三方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括：

55、處理器；

56、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

57、其中，處理器被配置為執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面提供的一種料倉振打器控制方法。

58、第四方面，本技術(shù)提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行實現(xiàn)如第一方面提供的一種料倉振打器控制方法。

59、本技術(shù)實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

60、本技術(shù)實施例通過響應(yīng)于用戶觸發(fā)的料倉選擇信號，確定料倉選擇信號對應(yīng)的目標(biāo)料倉對應(yīng)的控制模式；當(dāng)控制模式為聯(lián)鎖出料口控制模式時，監(jiān)測目標(biāo)料倉是否存在對應(yīng)的斷料信號；當(dāng)監(jiān)測到目標(biāo)料倉存在對應(yīng)的斷料信號時，生成控制信號，控制信號用于控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第一組振打器和/或電動推桿運行，以及控制目標(biāo)料倉對應(yīng)的第二組振打器和/或電動推桿運行。可見，本技術(shù)實施例在控制模式為聯(lián)鎖出料口控制模式時，及時檢測目標(biāo)料倉是否存在斷料信號，在存在斷料信號的情況下，及時控制振打器運行，保證需要振打器運行的時候其能夠及時運行，保證振打器在不需要運行的時候不運行，提高振打器的響應(yīng)效率，降低振打器的損壞率。在提高了振打器的響應(yīng)效率的同時，保證斷料檢測的及時性，減少斷料時間，縮短蓬料時長，提高供料穩(wěn)定性。