本發(fā)明涉及高空作業(yè)，尤其涉及一種高空作業(yè)平臺及其作業(yè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們對于電力搶修、高空救援、市政設施維保、高層建筑施工等高空作業(yè)的要求不斷提高，高空作業(yè)平臺的需求也越來越多。

2、但是，目前高空作業(yè)平臺無法滿足山區(qū)、丘陵、田地等復雜地形區(qū)域的行走，而且支腿無法展開撐實難以滿足高空作業(yè)平臺作業(yè)穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高空作業(yè)平臺及其作業(yè)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種高空作業(yè)平臺，包括：

4、行走裝置；

5、第一回轉(zhuǎn)裝置，所述第一回轉(zhuǎn)裝置設置在所述行走裝置上，所述第一回轉(zhuǎn)裝置被配置為在第一水平面回轉(zhuǎn)；

6、動力操控裝置，所述動力操控裝置設置在所述第一回轉(zhuǎn)裝置上；

7、支撐臂，所述支撐臂的一端鉸接在所述動力操控裝置上，所述支撐臂被配置為沿縱向平面轉(zhuǎn)動；

8、垂直起升架，所述垂直起升架設置在所述動力操控裝置上；

9、第二回轉(zhuǎn)裝置，所述第二回轉(zhuǎn)裝置設置在所述垂直起升架的頂部，所述第二回轉(zhuǎn)裝置被配置為在第二水平面回轉(zhuǎn)，所述第二水平面平行于所述第一水平面；

10、高空作業(yè)臂，所述高空作業(yè)臂的一端安裝在所述第二回轉(zhuǎn)裝置上；

11、工作斗，所述工作斗設置在所述高空作業(yè)臂的另一端。

12、可選地，所述行走裝置為輪胎車或者履帶車。

13、可選地，所述支撐臂的另一端設置有挖斗、破碎錘或者液壓鉗。

14、可選地，所述支撐臂由多節(jié)鉸接的關(guān)節(jié)臂和伸縮臂組成。

15、可選地，所述高空作業(yè)臂由多節(jié)鉸接的關(guān)節(jié)臂和伸縮臂組成。

16、可選地，所述動力操控裝置與所述行走裝置、所述第一回轉(zhuǎn)裝置、所述支撐臂、所述垂直起升架、所述第二回轉(zhuǎn)裝置以及所述高空作業(yè)臂動力操控連接。

17、一種高空作業(yè)平臺作業(yè)方法，應用于上述的高空作業(yè)平臺，包括如下步驟：

18、s1、操作所述行走裝置移動至作業(yè)目標下方附近；

19、s2、操作所述第一回轉(zhuǎn)裝置，使所述支撐臂朝向作業(yè)目標方向；

20、s3、操作所述支撐臂，使所述支撐臂沿縱向平面向下轉(zhuǎn)動，所述支撐臂的另一端與地面撐實；

21、s4、操作所述垂直起升架，所述垂直起升架使所述高空作業(yè)臂向上起升，使所述高空作業(yè)臂的下部最低點高度超過所述動力操控裝置和所述支撐臂的高度；

22、s5、操作所述第二回轉(zhuǎn)裝置，使所述高空作業(yè)臂上的所述工作斗朝向作業(yè)目標；

23、s6、操作所述高空作業(yè)臂，使所述工作斗到達作業(yè)目標進行高空作業(yè)。

24、可選地，還包括：

25、s7、高空作業(yè)完畢后，操作所述高空作業(yè)臂回收到初始狀態(tài)；

26、s8、操作所述垂直起升架降落到初始狀態(tài)；

27、s9、操作所述支撐臂沿縱向平面向上轉(zhuǎn)動，所述支撐臂的另一端離開地面。

28、可選地，所述高空作業(yè)臂回收到初始狀態(tài)時，所述高空作業(yè)臂與所述支撐臂平行。

29、本發(fā)明的有益效果：

30、本發(fā)明提供的高空作業(yè)平臺，通過支撐臂實現(xiàn)作業(yè)時支撐地面，相比支腿大幅加大了支撐距離，提高了穩(wěn)定力矩，防止高空作業(yè)傾翻，而且在高空作業(yè)平臺行駛時支撐臂可以作為支撐，輔助整機越過壕溝、障礙；通過高空作業(yè)臂實現(xiàn)將作業(yè)人員和物品送至作業(yè)目標。該高空作業(yè)平臺在不加大支腿跨距的情況下，能夠有效提高最大作業(yè)高度和作業(yè)幅度，同時可以提高環(huán)境適應性，能夠在山區(qū)、丘陵、田地等復雜環(huán)境下行駛。

技術(shù)特征：

1.一種高空作業(yè)平臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺，其特征在于，所述行走裝置為輪胎車或者履帶車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺，其特征在于，所述支撐臂的另一端設置有挖斗、破碎錘或者液壓鉗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺，其特征在于，所述支撐臂由多節(jié)鉸接的關(guān)節(jié)臂和伸縮臂組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺，其特征在于，所述高空作業(yè)臂由多節(jié)鉸接的關(guān)節(jié)臂和伸縮臂組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺，其特征在于，所述動力操控裝置與所述行走裝置、所述第一回轉(zhuǎn)裝置、所述支撐臂、所述垂直起升架、所述第二回轉(zhuǎn)裝置以及所述高空作業(yè)臂動力操控連接。

7.一種高空作業(yè)平臺作業(yè)方法，應用于權(quán)利要求1-6任一項所述的高空作業(yè)平臺，其特征在于，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空作業(yè)平臺作業(yè)方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高空作業(yè)平臺作業(yè)方法，其特征在于，所述高空作業(yè)臂回收到初始狀態(tài)時，所述高空作業(yè)臂與所述支撐臂平行。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于高空作業(yè)技術(shù)領域，公開了一種高空作業(yè)平臺及其作業(yè)方法。高空作業(yè)平臺包括行走裝置、第一回轉(zhuǎn)裝置、動力操控裝置、支撐臂、垂直起升架、第二回轉(zhuǎn)裝置、高空作業(yè)臂和工作斗，第一回轉(zhuǎn)裝置設置在行走裝置上；動力操控裝置設置在第一回轉(zhuǎn)裝置上；支撐臂的一端鉸接在動力操控裝置上，支撐臂被配置為沿縱向平面轉(zhuǎn)動；垂直起升架設置在動力操控裝置上；第二回轉(zhuǎn)裝置設置在垂直起升架的頂部；高空作業(yè)臂的一端安裝在第二回轉(zhuǎn)裝置上；工作斗設置在高空作業(yè)臂的另一端。該高空作業(yè)平臺在不加大支腿跨距的情況下，能夠有效提高最大作業(yè)高度和作業(yè)幅度，同時可以提高環(huán)境適應性，能夠在山區(qū)、丘陵、田地等復雜環(huán)境下行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：李培啟,張新政,藺保健,曹繼堯
受保護的技術(shù)使用者：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9