本發(fā)明涉及薄膜卷吊裝，尤其涉及一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、塑料薄膜作為一種廣泛應(yīng)用于包裝、農(nóng)業(yè)、電子等領(lǐng)域的材料，其生產(chǎn)和使用過(guò)程中涉及大量的搬運(yùn)和放置操作。由于塑料薄膜卷具有重量輕、體積大、易變形等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的搬運(yùn)和放置方式存在以下問(wèn)題：

2、（1）人工操作效率低：依賴人工進(jìn)行搬運(yùn)和放置，效率低下，且容易出錯(cuò)。

3、（2）安全隱患：人工搬運(yùn)過(guò)程中存在跌落、碰撞等風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致人員傷害和產(chǎn)品質(zhì)量受損。

4、（3）位置精度不足：人工放置難以保證位置的精確性，影響后續(xù)加工和使用的效率。

5、（4）信息管理不便：缺乏有效的位置檢測(cè)和管理系統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)智能化管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工操作效率低、安全隱患大、放置位置不精確、智能化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括：吊裝執(zhí)行模塊、plc控制模塊、位置檢測(cè)模塊、上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊；

3、所述位置檢測(cè)模塊用于薄膜卷的位置追蹤、標(biāo)定；并將所述位置信號(hào)傳送給上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊；

4、所述上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊用于數(shù)據(jù)接收與處理，并將處理好的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送至plc控制模塊；

5、同時(shí)處理后的數(shù)據(jù)在人機(jī)交互模塊上實(shí)時(shí)顯示，用于通過(guò)界面發(fā)送控制指令到吊裝執(zhí)行模塊；

6、所述plc控制模塊用于接收上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊和人機(jī)交互模塊處理好的數(shù)據(jù)信號(hào)，并執(zhí)行控制邏輯，驅(qū)動(dòng)吊裝執(zhí)行模塊。

7、進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)模塊包括攝像模塊、圖像處理模塊、匹配模塊、位置標(biāo)定模塊；

8、所述攝像模塊為攝像頭，用于捕捉和采集薄膜卷、放置托盤、吊裝執(zhí)行模塊的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給圖像處理模塊；

9、所述圖像處理模塊可集成于攝像頭本體內(nèi)部或獨(dú)立設(shè)置，用于預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)，并將所述預(yù)處理數(shù)據(jù)傳送至匹配模塊；

10、所述匹配模塊中設(shè)置有位置標(biāo)定模塊的特征提取、模版匹配參數(shù)，用于與所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，計(jì)算目標(biāo)位置的偏差；

11、所述位置標(biāo)定模塊用于對(duì)物體進(jìn)行位置標(biāo)定，確保攝像頭和吊裝執(zhí)行模塊的坐標(biāo)系一致。

12、進(jìn)一步地，所述plc控制模塊包括cpu模塊、通訊模塊；

13、所述cpu模塊用于執(zhí)行控制程序和處理數(shù)據(jù)、接收攝像頭、上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制邏輯，驅(qū)動(dòng)吊裝執(zhí)行模塊；

14、所述通訊模塊用于plc控制模塊與所述上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

15、進(jìn)一步地，還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊包括設(shè)置于x、y、z三軸行程極限位置的行程開(kāi)關(guān)或位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)；

16、所述傳感器模塊還包括設(shè)置于氣脹軸上的高度檢測(cè)傳感器；

17、所述傳感器模塊還包括設(shè)置托盤外圍的安全光柵。

18、進(jìn)一步地，吊裝執(zhí)行模塊包括x軸、y軸、z軸組成的三軸銜架及氣脹軸、托盤；

19、所述三軸銜架用于執(zhí)行plc控制模塊的控制指令，即針對(duì)性驅(qū)動(dòng)x、y、z三軸單獨(dú)或協(xié)同運(yùn)動(dòng)，待運(yùn)動(dòng)至所述氣脹軸與所述薄膜卷同心時(shí)，將所述氣脹軸嵌入所述薄膜卷中，氣脹軸膨脹后將所述薄膜卷吊至所述托盤的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

20、進(jìn)一步地，所述plc控制模塊還包括碼垛類型選擇模塊；

21、所述碼垛類型選擇模塊包括至少兩種碼垛模式，用于抓取和放置不同規(guī)格的薄膜卷。

22、進(jìn)一步地，所述上位監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)接收與處理模塊、數(shù)據(jù)顯示與控制模塊、報(bào)警與記錄模塊；

23、所述數(shù)據(jù)接收處理模塊用于接收數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解析和處理；

24、所述數(shù)據(jù)顯示與控制模塊用于將處理后的數(shù)據(jù)在用戶界面上實(shí)時(shí)顯示，用戶可通過(guò)界面發(fā)送控制指令到plc控制模塊；

25、所述報(bào)警與記錄模塊為報(bào)警器，用于系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，異常情況下觸發(fā)報(bào)警，并記錄相關(guān)日志。

26、進(jìn)一步地，所述plc控制模塊還包括回零控制模塊、協(xié)同控制模塊；

27、所述回零控制模塊包括手動(dòng)或自動(dòng)控軸的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)，用于在手動(dòng)和自動(dòng)控制模式之間切換；

28、所述協(xié)同控制模塊為互鎖開(kāi)關(guān)、輔助繼電器，用于在多軸聯(lián)動(dòng)的情況下，確保各軸之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，避免干涉和碰撞。

29、進(jìn)一步地，所述plc控制模塊還包括i/o模塊、電源模塊；

30、所述i/o模塊包括數(shù)字輸入（di）、數(shù)字輸出（do）、模擬輸入（ai）和模擬輸出（ao）單元，用于連接傳感器和執(zhí)行器；

31、所述電源模塊用于供電。

32、進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互模塊為與所述plc控制模塊適配的觸摸屏。

33、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

34、本發(fā)明中，控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)放置位置、控制吊裝執(zhí)行模塊進(jìn)行自動(dòng)吊裝，操作效率高、安全隱患小，同時(shí)視覺(jué)化檢測(cè)，保證吊裝和放置位置的精確性，智能化程度高。

技術(shù)特征：

1.一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于,包括：吊裝執(zhí)行模塊、plc控制模塊、位置檢測(cè)模塊、上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)模塊包括攝像模塊、圖像處理模塊、匹配模塊、位置標(biāo)定模塊；

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊包括cpu模塊、通訊模塊；

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊包括設(shè)置于x、y、z三軸行程極限位置的行程開(kāi)關(guān)或位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)；

5.如權(quán)利要求3所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，吊裝執(zhí)行模塊包括x軸、y軸、z軸組成的三軸銜架及氣脹軸、托盤；

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊還包括碼垛類型選擇模塊；

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述上位監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)接收與處理模塊、數(shù)據(jù)顯示與控制模塊、報(bào)警與記錄模塊；

8.如權(quán)利要求5所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊還包括回零控制模塊、協(xié)同控制模塊；

9.如權(quán)利要求5所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊還包括i/o模塊、電源模塊；

10.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊為與所述plc控制模塊適配的觸摸屏。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于塑料薄膜卷搬運(yùn)用放置位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括：吊裝執(zhí)行模塊、PLC控制模塊、位置檢測(cè)模塊、上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊；位置檢測(cè)模塊用于薄膜卷的位置追蹤、標(biāo)定；并將位置信號(hào)傳送給上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊；上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊用于數(shù)據(jù)接收與處理，并將處理好的數(shù)據(jù)信號(hào)傳送至PLC控制模塊；同時(shí)處理后的數(shù)據(jù)在人機(jī)交互模塊上實(shí)時(shí)顯示，用于通過(guò)界面發(fā)送控制指令到吊裝執(zhí)行模塊；PLC控制模塊用于接收上位機(jī)監(jiān)測(cè)模塊和人機(jī)交互模塊處理好的數(shù)據(jù)信號(hào)，并執(zhí)行控制邏輯，驅(qū)動(dòng)吊裝執(zhí)行模塊。本發(fā)明中，控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)放置位置、控制吊裝執(zhí)行模塊進(jìn)行自動(dòng)吊裝，操作效率高、安全隱患小，同時(shí)視覺(jué)化檢測(cè)，保證吊裝和放置位置的精確性，智能化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：李峰,宋濤,萬(wàn)洪才,陳黎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南紅塔塑膠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9