本實(shí)用新型屬于機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于螺紋底座180度翻轉(zhuǎn)的齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，洗衣機(jī)已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。人們不再用手洗衣服，讓人們可以有更多的時(shí)間做其它事情，提高時(shí)間利用率，省時(shí)省事，減輕人們的勞動強(qiáng)度。新買的洗衣機(jī)需要將洗衣機(jī)與水龍頭連接起來，進(jìn)水管連接頭的端套在進(jìn)水閥的進(jìn)水口，并擰緊螺紋。洗衣機(jī)進(jìn)水閥接頭在生產(chǎn)過程中，從振料盤中出來時(shí)為豎直放置，為了便于后續(xù)夾爪進(jìn)行安裝，需要將螺紋底座進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，即從豎直放置變換成水平放置。而從振料盤里出來的豎直放置的螺紋底座方向不一致，為了便于后續(xù)進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，需要將所有的螺紋底座的螺紋方向調(diào)整為一致，即需要對螺紋底座進(jìn)行檢測，對于方向不滿足要求的螺紋底座，進(jìn)行180旋轉(zhuǎn)后，再放下。

現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如參考專利文獻(xiàn)CN105836433A公開了一種輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它是針對輪胎是輸送過程中需要快速180度翻轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的，它包括翻轉(zhuǎn)箱、齒輪箱、氣缸及機(jī)架。當(dāng)輪胎由入口側(cè)進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)箱后，氣缸桿伸出，與缸桿鉸的齒輪箱大齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪箱大齒輪帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)箱做180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。參考專利文獻(xiàn)CN101481046B公開了一種隨行夾具的180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軌道，其中旋轉(zhuǎn)軸固連在翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對接，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對接，隨行夾具放置在180度輸送軌道上。

上述參考專利文獻(xiàn)公開的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，都是針對不同的需要設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能擴(kuò)展到其他領(lǐng)域，幫助其他零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。螺紋底座體積小，且是豎直放置，再進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，一般采用人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，占用大量勞動力，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)無法解決螺紋底座的180度翻轉(zhuǎn)問題，本實(shí)用新型提出了一種齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾爪夾住螺紋底座，氣缸驅(qū)動齒條運(yùn)動，通過齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶著下面的夾爪跟著運(yùn)動。該齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的緩沖器用于防止螺紋底座翻轉(zhuǎn)超過180度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括鋁座翻轉(zhuǎn)組件、鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊、鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊、鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊、齒條氣缸、夾爪氣缸、緩沖器、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板、齒輪、齒條和鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位，所述鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板和鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊固定設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)組件與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊之間，所述鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊與鋁座翻轉(zhuǎn)組件固定連接，齒條氣缸設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊上，所述鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊固定連接，緩沖器設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊上，齒條設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊，齒條與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊相對于滑動，齒輪于齒條相互配合，齒輪設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊內(nèi)，鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊固定連接，鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊設(shè)置在齒輪下部，夾爪氣缸固定在鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊上。

進(jìn)一步的，緩沖器有兩個(gè)，分別設(shè)在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，夾爪氣缸下設(shè)有夾爪。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案采用齒輪和齒條相互配合運(yùn)動，齒條氣缸作為驅(qū)動裝置推動齒條移動，與齒條嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)帶動鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊旋轉(zhuǎn)，鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊一側(cè)設(shè)有緩沖器，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)角度，提高旋轉(zhuǎn)角度的精度。

附圖說明

圖1為具體實(shí)施方式所述齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為具體實(shí)施方式所述齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖3為具體實(shí)施方式所述齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

4、鋁座翻轉(zhuǎn)組件，5、鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊，6、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊，7、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊，8、鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊，9、鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊，10、齒條氣缸，11、夾爪氣缸，12、緩沖器，13、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板，14、齒輪，15、齒條，16、鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型優(yōu)選一實(shí)施例齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括鋁座翻轉(zhuǎn)組件4、鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊5、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊6、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊7、鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊8、鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊9、齒條氣缸10、夾爪氣缸11、緩沖器12、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板13、齒輪14、齒條15和鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位16。

所述鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板13和鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊7固定設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)組件4與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊6之間，所述鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊5與鋁座翻轉(zhuǎn)組件4固定連接，齒條氣缸10設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊5上，所述鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊9與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊6固定連接，緩沖器12設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊9上，齒條15設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊7，齒條15與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊7相對于滑動，齒輪14于齒條相互配合，齒輪14設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊6內(nèi)，鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位16與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊6固定連接，鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊8設(shè)置在齒輪14下部，夾爪氣缸11固定在鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊8上。

需要說明的是，該實(shí)施例的緩沖器12有兩個(gè)，分別設(shè)在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊9的兩側(cè)。

齒條氣缸10驅(qū)動齒條15前后運(yùn)動，齒條15相對于鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊7向前運(yùn)動或向后運(yùn)動，齒條15在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊7上滑動。齒條15的移動，帶動與齒條15配合的齒輪14轉(zhuǎn)動，齒輪14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，齒輪14的旋轉(zhuǎn)帶動起下方鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊8和夾爪氣缸11隨其一起旋轉(zhuǎn)。

此外，該實(shí)施例的夾爪氣缸11下設(shè)有夾爪，夾爪氣缸11驅(qū)動控制夾爪的運(yùn)動。夾爪氣缸11控制夾爪夾起螺紋底座，齒條氣缸10驅(qū)動齒條14帶動齒輪15旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾爪旋轉(zhuǎn)180度的目的，夾爪氣缸11再控制夾爪將螺紋底座放下。

鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊9的兩側(cè)各設(shè)有一定位緩沖器12，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)角度，提高旋轉(zhuǎn)角度的精度。緩沖器12與不規(guī)則的鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊8相配合，防止旋轉(zhuǎn)過頭，限定旋轉(zhuǎn)180度。緩沖器12的頭部可以向后縮一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定位緩沖的作用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。