本實用新型公開了一種大蔥定量打捆去葉收集裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有大蔥定量打捆去葉收集裝置包括人工定量、單個打捆機、單個去葉機等。人工定量只能進行人工在電子秤上進行稱重；打捆機只能進行人工拿著大蔥進行在打捆機上打捆，且效率低；去葉機只是實現(xiàn)人工把大蔥整理整齊，才能進行去葉。上述大蔥定量打捆去葉收集設(shè)備在多功能、高效率和自動化方面存在不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有大蔥定量打捆去葉收集設(shè)備的不足，本專利提供一種大蔥定量打捆去葉收集機構(gòu)，基于當(dāng)前機械學(xué)中先進的液壓驅(qū)動，進行收集裝置的推動，以及行程開關(guān)的定位裝置。并采用傳感器，實現(xiàn)各功能的自動控制，達(dá)到最大限度的自動化。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種大蔥定量打捆去葉收集裝置，包括重量傳感器、旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)、大蔥收集箱、立式莖葉剪切刀、打捆機構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)包括一個旋轉(zhuǎn)桿，在所述的旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有四個用于盛放大蔥的葉片，在每個葉片的底部安裝有重量傳感器，當(dāng)落入其中一個葉片的大蔥重量達(dá)到傳感器測量的規(guī)定值時，步進電機控制旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動90°，下一個葉片轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置；旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)的下方安裝有大蔥收集箱，在所述的大蔥收集箱的一側(cè)設(shè)有立式莖葉剪切刀，另一側(cè)設(shè)有液壓缸I，所述的液壓缸I推動所述的大蔥收集箱利用固定的立式莖葉剪切刀實現(xiàn)徑葉的剪切，然后所述的大蔥收集箱在液壓缸I的驅(qū)動下到達(dá)打捆機構(gòu)內(nèi)對大蔥進行打捆；在打捆完成后，位于箱體內(nèi)的液壓缸II推動打捆后的大蔥掉落，大蔥收集箱在液壓缸I的驅(qū)動下返回到原位置。

進一步的，在所述的立式莖葉剪切刀的一側(cè)設(shè)有蔥葉收集機構(gòu)，以防止蔥葉對其他機構(gòu)的影響。

進一步的，液壓缸I運動的極限位置安裝有行程開關(guān)。

進一步的，所述的打捆裝置包括兩個打捆機。

進一步的，所述的收集箱上安裝傳感器，底部安裝有震動機構(gòu)，當(dāng)定量的蔥落入所述的收集箱中時，達(dá)到傳感器測量規(guī)定值，使收集箱底部的震動機構(gòu)驅(qū)動其震動，對齊大蔥的根部。

進一步的，所述的打捆后的大蔥被所述的液壓缸II推到了成捆大蔥輸送機構(gòu)上。

進一步的，所述的成捆大蔥輸送機構(gòu)上安裝有大蔥防落擋板。

進一步的，在所述的旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)的上方安裝有橫向大蔥收集輸送帶。

本實用新型的工作原理如下：

首先通過重力傳感器的重量設(shè)定來控制旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，以達(dá)到大蔥定量收集；當(dāng)定量裝置需要達(dá)到有效定量收集效果時，其收集機構(gòu)設(shè)計為四葉片，組成相等的倒八字的空間，并在四片葉片底部安放重量傳感器，當(dāng)落入葉片的蔥重量達(dá)到傳感器測量規(guī)定值時，步進電機自動啟動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°，實現(xiàn)定量收集。

大蔥由上個工位進入收集箱，利用液壓缸推動收集箱，并由收集箱右側(cè)的立式莖葉剪切刀，進行對大蔥最上端不好莖葉的修剪。在立式莖葉剪切刀的一側(cè)設(shè)置有蔥葉收集裝置，以防止蔥葉對其他機構(gòu)的影響，然后收集箱在相應(yīng)位置進行打捆，液壓缸到達(dá)相應(yīng)位置，觸碰到行程開關(guān)，然后箱內(nèi)小液壓缸推動大蔥掉落，收集箱返回原位置。該處采用傳感器技術(shù)，通過傳感器測量達(dá)到規(guī)定值，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)定量收集。

考慮到蔥的莖葉頂部有少許劣質(zhì)蔥葉是無法食用的，并且過長的蔥葉在運輸過程中對機構(gòu)的運轉(zhuǎn)有所影響，故考慮將其剪切除去。莖葉剪切機構(gòu)主要由立式莖葉剪切刀片、機架組成。收集箱在液壓驅(qū)動下，使定量的蔥運送至打捆機構(gòu)中。在大蔥運送的過程中，單刀立式莖葉剪切刀開始工作，對伸出的蔥葉進行剪切，實現(xiàn)去葉功能。

打捆裝置為了達(dá)到定量扎實打捆效果，采用兩個打捆機，在收集箱上安裝傳感器，當(dāng)定量的蔥落入三段收集箱中，達(dá)到傳感器測量規(guī)定值，使收集箱底部震動，對齊根部，同時液壓缸工作，通過連桿推動收集箱進入打捆機內(nèi)部，完成打捆，繼而觸動行程開關(guān)，使蔥推至收集箱外，推桿原路返回。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型采用單刀立式莖葉剪切與打捆機構(gòu)為核心組件，可以實現(xiàn)自動化、具有精度高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)靈活、節(jié)省人力、財力等優(yōu)點；產(chǎn)品能夠?qū)Υ笫[去除不能食用的莖葉，并能自動打捆；采用液壓傳動系統(tǒng)，以液壓缸和行程開關(guān)為主要執(zhí)行模塊，定位精確，可實現(xiàn)各部分協(xié)同工作，可靠性與自動化程度高。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。

圖1是本實用新型的定量打捆去葉收集裝置主視圖；

圖2是本實用新型的定量打捆去葉收集裝置俯視圖；

圖中:1.橫向大蔥收集輸送帶；2.單刀立式莖葉剪切刀；3.大蔥收集箱通道；6.大蔥防落擋板；7.成捆大蔥輸送機構(gòu)；8.橫向大蔥收集輸送軸；9.長液壓缸；10.旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)；11.大蔥收集箱；12.困扎帶波動輪；13.捆扎帶切斷刀。

具體實施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中的大蔥打捆裝置在多功能、高效率和自動化方面存在不足，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請?zhí)岢隽艘环N大蔥定量打捆去葉收集裝置。

本申請的一種典型的實施方式中，如圖1所示，提供了一種大蔥定量打捆去葉收集裝置，包括重量傳感器、旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)10、大蔥收集箱11、立式莖葉剪切刀、打捆機構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)包括一個旋轉(zhuǎn)桿，在所述的旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有四個用于盛放大蔥的葉片，在每個葉片的底部安裝有重量傳感器，當(dāng)落入其中一個葉片的大蔥重量達(dá)到傳感器測量的規(guī)定值時，步進電機控制旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動90°，下一個葉片轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置；旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)10的底部安裝有大蔥收集箱11，在所述的大蔥收集箱的一側(cè)設(shè)有立式莖葉剪切刀，另一側(cè)設(shè)有液壓缸I9，所述的液壓缸I9推動所述的大蔥收集箱利用固定的立式莖葉剪切刀實現(xiàn)徑葉的剪切，然后所述的大蔥收集箱在液壓缸I9的驅(qū)動下到達(dá)打捆機構(gòu)內(nèi)對大蔥進行打捆；在打捆完成后，位于箱體內(nèi)的液壓缸II推動打捆后的大蔥掉落，大蔥收集箱在液壓缸I的驅(qū)動下返回到原位置。

進一步的，在所述的立式莖葉剪切刀的一側(cè)設(shè)有蔥葉收集機構(gòu)，以防止蔥葉對其他機構(gòu)的影響。

進一步的，液壓缸I運動的極限位置安裝有行程開關(guān)。

進一步的，所述的打捆裝置包括兩個打捆機。

進一步的，所述的收集箱上安裝傳感器，底部安裝有震動機構(gòu)，當(dāng)定量的蔥落入所述的收集箱中時，達(dá)到傳感器測量規(guī)定值，使收集箱底部的震動機構(gòu)驅(qū)動其震動，對齊大蔥的根部。

進一步的，所述的打捆后的大蔥被所述的液壓缸II推到了成捆大蔥輸送機構(gòu)7上。

進一步的，所述的成捆大蔥輸送機構(gòu)上安裝有大蔥防落擋板6。

進一步的，在所述的旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)10的上方安裝有橫向大蔥收集輸送帶1。

本實用新型中的打捆裝置包括困扎帶波動輪12，捆扎帶切斷刀13，該機構(gòu)為現(xiàn)有裝置，在此不進行詳細(xì)描述。

本實用新型的工作原理如下：

首先通過重力傳感器的重量設(shè)定來控制旋轉(zhuǎn)定量收集機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，以達(dá)到大蔥定量收集；當(dāng)定量裝置需要達(dá)到有效定量收集效果時，其收集機構(gòu)設(shè)計為四葉片，組成相等的倒八字的空間，并在四片葉片底部安放重量傳感器，當(dāng)落入葉片的蔥重量達(dá)到傳感器測量規(guī)定值時，步進電機自動啟動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°，實現(xiàn)定量收集。

大蔥由上個工位進入收集箱，收集箱上安裝傳感器，底部安裝有震動機構(gòu)，當(dāng)定量的蔥落入所述的收集箱中時，達(dá)到傳感器測量規(guī)定值，使收集箱底部的震動機構(gòu)驅(qū)動其震動，對齊大蔥的根部；

然后利用液壓缸拉動收集箱，并由收集箱右側(cè)的立式莖葉剪切刀，進行對大蔥最上端不好莖葉的修剪。在立式莖葉剪切刀的一側(cè)設(shè)置有蔥葉收集裝置，以防止蔥葉對其他機構(gòu)的影響，然后收集箱在相應(yīng)位置進行打捆，液壓缸到達(dá)相應(yīng)位置，觸碰到行程開關(guān)，然后箱內(nèi)小液壓缸推動大蔥掉落，收集箱返回原位置。該處采用傳感器技術(shù)，通過傳感器測量達(dá)到規(guī)定值，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)定量收集。

考慮到蔥的莖葉頂部有少許劣質(zhì)蔥葉是無法食用的，并且過長的蔥葉在運輸過程中對機構(gòu)的運轉(zhuǎn)有所影響，故考慮將其剪切除去。莖葉剪切機構(gòu)主要由立式莖葉剪切刀片、機架組成。收集箱在液壓驅(qū)動下，使定量的蔥運送至打捆機構(gòu)中。在大蔥運送的過程中，單刀立式莖葉剪切刀開始工作，對伸出的蔥葉進行剪切，實現(xiàn)去葉功能。

打捆裝置為了達(dá)到定量扎實打捆效果，采用兩個打捆機，在收集箱上安裝傳感器，當(dāng)定量的蔥落入三段收集箱中，達(dá)到傳感器測量規(guī)定值，使收集箱底部震動，對齊根部，同時液壓缸工作，通過連桿推動收集箱進入打捆機內(nèi)部，完成打捆，繼而觸動行程開關(guān)，使蔥推至收集箱外，推桿原路返回。

從以上的描述中，可以看出，本申請上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實用新型采用單刀立式莖葉剪切與打捆機構(gòu)為核心組件，可以實現(xiàn)自動化、具有精度高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)靈活、節(jié)省人力、財力等優(yōu)點；產(chǎn)品能夠?qū)Υ笫[去除不能食用的莖葉，并能自動打捆；采用液壓傳動系統(tǒng)，以液壓缸和行程開關(guān)為主要執(zhí)行模塊，定位精確，可實現(xiàn)各部分協(xié)同工作，可靠性與自動化程度高。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。