本實(shí)用新型涉及用于煤礦中安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插板閘門開合度輔助檢測裝置。

背景技術(shù)：

在煤炭生產(chǎn)過程中，原煤入倉時(shí)需要經(jīng)過溜槽、配倉刮板機(jī)等配煤裝置。在溜槽和刮板機(jī)中設(shè)置有插板閘門，通過調(diào)整插板閘門的位置來調(diào)整溜槽、配倉刮板機(jī)的開度以調(diào)整煤炭入倉的速度。而配煤控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取各插板閘門的位置以對配煤過程進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。隨著現(xiàn)代化礦井煤炭生產(chǎn)高度自動化、信息化的要求，作為原煤入倉的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的原煤倉上溜槽插板閘門、配倉刮板機(jī)入料插板閘門，位置監(jiān)測一直是個難題。

傳統(tǒng)監(jiān)測只是在插板閘門的開和關(guān)的極限位置安裝觸碰或者接近位置監(jiān)測裝置。傳統(tǒng)的監(jiān)測方式，只能監(jiān)測到插板閘門的開和關(guān)位置的最終狀態(tài)，但在實(shí)際生產(chǎn)過程中，存在插板閘門半開或不規(guī)則開度的情況，配合煤倉配煤的需要，這時(shí)傳統(tǒng)的監(jiān)測方式就無法提供插板閘門的實(shí)際位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例旨在提供一種插板閘門開合度輔助檢測裝置，以能夠輔助監(jiān)測插板閘門開合過程中的連續(xù)位置變化。

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種插板閘門開合度輔助檢測裝置，包括：

托架，與支撐所述插板閘門的支架槽鋼固定連接；

位移傳感器，包括滑槽和置于所述滑槽內(nèi)的滑塊，所述滑槽固定設(shè) 置于所述托架上，所述滑塊通過連接件與所述插板閘門連接；

所述插板閘門開合過程中通過所述連接件帶動所述滑塊沿所述滑槽滑動，所述位移傳感器實(shí)時(shí)輸出與所述滑塊和所述滑槽的相對位置對應(yīng)的檢測信號至配煤控制系統(tǒng)，供所述配煤控制系統(tǒng)得到所述插板閘門開合度。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，還包括減震部件，設(shè)置于所述滑槽與所述托架之間。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，還包括固定件，包括螺栓和彈簧片；所述托架上成型有第一通孔，所述滑槽邊緣與所述第一通孔相對的位開設(shè)有第二通孔，所述螺栓依次貫穿所述彈簧片、所述第一通孔和所述第二通孔將所述滑槽固定于所述托架上。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，還包括至少兩個固定卡子，將所述滑槽固定于所述托架上。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，所述位移傳感器為非接觸式磁致伸縮線性位移傳感器。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，所述位移傳感器具有4-20mA模擬量輸出接口。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，還包括無線通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述位移傳感器與所述配煤控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。

可選地，上述的插板閘門開合度輔助檢測裝置中，所述連接件為軟鋼絲，實(shí)現(xiàn)所述滑塊與所述插板閘門的軟連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的以上方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的插板閘門開合度輔助檢測裝置，其中的位移傳感器包括滑槽和置于滑槽內(nèi)的滑塊，滑槽固定設(shè)置托架上，而托架與溜槽或配倉刮板機(jī)的支架槽鋼固定連接，滑塊通過連接件與插板閘門連接。顯然，插板閘門開合過程中通過連接件帶動滑塊沿滑槽滑動，因此滑塊與滑槽的相對位置能夠反映插板閘門的當(dāng)前位置，也即滑塊與滑槽的相對位置與插板閘門開合度具有唯一的對應(yīng)關(guān)系。位移傳感器主要 是實(shí)時(shí)根據(jù)滑塊與滑槽的相對位置得到對應(yīng)的檢測信號，并輸出檢測信號至配煤控制系統(tǒng)，供配煤控制系統(tǒng)得到插板閘門開合度。通過本實(shí)用新型的上述方案，能夠輔助配煤控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)、連續(xù)地得到插板閘門的當(dāng)前位置，即便是插板閘門當(dāng)前處于半開或其他不規(guī)則的開度，都能夠準(zhǔn)確得到，進(jìn)而配煤控制系統(tǒng)能夠根據(jù)插板閘門的具體位置更精準(zhǔn)地調(diào)整配煤過程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例所述插板閘門開合度輔助檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一個實(shí)施例所述插板閘門開合度輔助檢測裝置在配倉刮板機(jī)中的布置方式示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一個實(shí)施例所述插板閘門開合度輔助檢測裝置在溜槽中的布置方式示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一個實(shí)施例所述插板閘門開合度輔助檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

容易理解，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在不變更本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是對本實(shí)用新型的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的全部或視為對實(shí)用新型技術(shù)方案的限定或限制。

在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。

本實(shí)施例提供一種插板閘門開合度輔助檢測裝置，所述插板閘門用于溜槽或配倉刮板機(jī)中，如圖1和圖2所示，所述輔助檢測裝置包括托架100，位移傳感器200和連接件300。其中：

所述托架100，與支撐所述插板閘門400的支架槽鋼固定連接；插板閘門都有支架槽鋼，可以將托架焊接在支架槽鋼上以實(shí)現(xiàn)固定。所述位移傳感器200，包括滑槽201和置于所述滑槽201內(nèi)的滑塊202，所述滑槽201固定設(shè)置于所述托架100上，所述滑塊202通過所述連接件300與所述插板閘門400連接；所述插板閘門400開合過程中通過所述連接件300帶動所述滑塊202沿所述滑槽201滑動，所述位移傳感器200實(shí)時(shí)輸出與所述滑塊202和所述滑槽201的相對位置對應(yīng)的檢測信號至配煤控制系統(tǒng)，供所述配煤控制系統(tǒng)得到所述插板閘門400的開合度。在配煤控制系統(tǒng)中，可以預(yù)存有計(jì)算模型，根據(jù)滑塊與滑槽相對位置得到插板閘門的開合度。例如，當(dāng)滑塊位于滑槽的一端極限位置時(shí)，插板閘門處于全開的極限位置；當(dāng)滑塊位于滑槽的另一端極限位置時(shí)，插板閘門處于全關(guān)的極限位置。因此，滑塊沿著滑槽滑動的過程中，每一個位置均會對應(yīng)于插板閘門的一個位置。利用該對應(yīng)關(guān)系，配煤控制系統(tǒng)能夠根據(jù)位移傳感器的檢測結(jié)果得到實(shí)時(shí)的連續(xù)的插板閘門的位置。

如圖2所示為一種刮板機(jī)內(nèi)插板閘門結(jié)構(gòu)示意圖，其中刮板機(jī)500內(nèi)，插板閘門400具有支架槽鋼402和油缸401，在油缸的帶動下插板閘門400會平行于支架槽鋼402做開合運(yùn)動。在支架槽鋼402上設(shè)置托架100，將位移傳感器200的滑槽201固定于托架100上，滑塊202通過連接件與插板閘門400連接，在插板閘門開合的過程中，通過連接件帶動滑塊202沿著滑槽201滑動。

圖3所示為溜槽600的位移傳感器的設(shè)置方式示意圖，圖中插板閘門400的支架槽鋼上設(shè)置了托架100，在設(shè)置時(shí)位移傳感器的滑塊向下設(shè)置，與插板閘門400相對應(yīng)，氣缸401帶動插板閘門開合。

上述方案中，還可以包括減震部件，設(shè)置于所述滑槽201與所述托架100之間。在礦井內(nèi)，煤倉調(diào)煤的過程中，會有多種產(chǎn)生振動的儀器、機(jī)械等，為了能夠使位移傳感器的檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確，可以在滑槽與所 述托架之間設(shè)置減震部件，以減小振動對檢測結(jié)果的影響。減震部件可以為海綿、彈片等。

作為另一種減震方式，上述方案中還包括固定件，包括螺栓和彈簧片；所述托架上成型有第一通孔，所述滑槽邊緣與所述第一通孔相對的位開設(shè)有第二通孔，所述螺栓依次貫穿所述彈簧片、所述第一通孔和所述第二通孔將所述滑槽固定于所述托架上。將滑槽用帶彈簧片的螺母螺栓進(jìn)行固定，確保不受振動影響引起傳感器脫落。

進(jìn)一步地，還可在插板閘門上鉆孔，用軟鋼絲作為連接件將插板閘門和滑塊進(jìn)行連接。為了能夠更進(jìn)一步的固定位移傳感器，如圖4所示，可以采用至少兩個固定卡子101，將所述滑槽固定于所述托架上。

為了能夠得到精準(zhǔn)的檢測結(jié)果，所述位移傳感器為非接觸式磁致伸縮線性位移傳感器。非接觸式磁致伸縮線性位移傳感器，具有如下特點(diǎn)：絕對值輸出傳感器，外殼緊湊、堅(jiān)固，防護(hù)等級達(dá)到IP67；非接觸式磁致伸縮原理，采樣先進(jìn)的NOVOSTRICTIVE測量技術(shù)；無機(jī)械磨損，無限的機(jī)械壽命；標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號輸出；線性優(yōu)異，最高可達(dá)50μm；分辨率最高可達(dá)0.001mm；抗沖擊或振動性能優(yōu)異等。

圖1和圖4所示，滑塊202具有輸出接口，通過信號線203輸出信號。因?yàn)槲灰苽鞲衅鲗?shù)據(jù)傳輸至配煤控制系統(tǒng)，因此可優(yōu)選所述位移傳感器具有4-20mA模擬量輸出接口，該接口能夠與配煤控制系統(tǒng)的模擬量輸入接口模塊，與現(xiàn)有自動化系統(tǒng)接口統(tǒng)一，改造成本低。位移傳感器信號傳入配煤控制系統(tǒng)模擬量輸入接口后，配煤控制系統(tǒng)將根據(jù)井下煤炭采運(yùn)量的情況，自動合理分配煤倉原煤入料，實(shí)現(xiàn)倉上設(shè)備的無人值守。

作為有線通信方式的可代替方案，上述方案中還包括無線通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述位移傳感器與所述配煤控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。礦井中的電纜和光纜容易受到外界環(huán)境的影響，此時(shí)可以采用無線方式作為補(bǔ)充，能夠有效保證檢測信號的實(shí)時(shí)、連續(xù)的傳輸。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。