本實用新型涉及到輸送帶領(lǐng)域，特別涉及到一種具有張緊機構(gòu)的輸送線。

背景技術(shù)：

實際生產(chǎn)中，隨著使用時間的增加，輸送帶會發(fā)生一定成都的拉伸變形，總長度會增加，容易造成松脫和打滑。

另一方面，輸送帶安裝時，如果各個旋轉(zhuǎn)主軸之間的距離恒定，輸送帶較難套進旋轉(zhuǎn)主軸上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種具有張緊機構(gòu)的輸送線，所述具有張緊機構(gòu)的輸送線，可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)主軸間的距離，改變各個轉(zhuǎn)軸之間的連線總長度，使得輸送帶能緊套在旋轉(zhuǎn)主軸上，不容易發(fā)生松脫和打滑。

本實用新型公開了一種具有張緊機構(gòu)的輸送線，包括有底座、兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和輸送帶；

底座具有兩個相對平行且相互間距離固定的豎直安裝面；

轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸和帶輪，所述旋轉(zhuǎn)主軸橫置安裝在底座的兩個豎直安裝面內(nèi)側(cè)面之間，帶輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸的外環(huán)面上；

兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)位于同一水平面上，分別安裝在所述豎直安裝面上方的兩端；

驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、電機架、聯(lián)軸器；伺服電機通過電機架固定于底座上；通過聯(lián)軸器與其中一組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸連接；

所述輸送帶依次套在所述兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的帶輪上；

其中，還包括有張緊機構(gòu)，至少一組所述旋轉(zhuǎn)主軸通過張緊機構(gòu)安裝于所述底座上；

所述張緊機構(gòu)包括兩組對稱布置在兩個所述豎直安裝面上的分機構(gòu)，分機構(gòu)包括有調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)絲桿；調(diào)節(jié)座為中空“口”型框架；調(diào)節(jié)座通過框架的一豎直邊固定在所述豎直安裝面上方一端上；調(diào)節(jié)塊為一矩形塊，上下兩端具有滑槽，安裝在所述調(diào)節(jié)座內(nèi)部并且可以沿著調(diào)節(jié)座滑動；所述絲桿沿調(diào)節(jié)塊滑動方向穿過所述調(diào)節(jié)塊，與調(diào)節(jié)塊通過螺紋連接；絲桿兩端安裝在調(diào)節(jié)座的豎直邊上；

所述轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸兩端分別安裝于張緊機構(gòu)的兩個調(diào)節(jié)塊內(nèi)側(cè)面上。

所述驅(qū)動機構(gòu)還可以驅(qū)動安裝于張緊機構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)；伺服電機通過電機架固定于調(diào)節(jié)塊外環(huán)面上；通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸連接；

具有兩組以上的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)；處于最上方的兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)位于同一水平面上，分別安裝在所述豎直安裝面上方的兩端。

每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)安裝有一個以上且數(shù)量相同的帶輪；每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)上的帶輪安裝位置相同。

所述輸送帶數(shù)量與每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)上的帶輪數(shù)目相同；所述輸送帶依次環(huán)套在每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)同一位置的帶輪上。

該具有張緊機構(gòu)的輸送線可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)主軸間的距離，改變各個轉(zhuǎn)軸之間的連線總長度，使得輸送帶能緊套在旋轉(zhuǎn)主軸上，不容易發(fā)生松脫和打滑，提高使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的具有張緊機構(gòu)的輸送線的立體圖。

圖2是本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例中的張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例中的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實際實施過程中，可以根據(jù)要輸送的物料數(shù)量、物料種類數(shù)量以及輸送的節(jié)拍等因素，更改驅(qū)動機構(gòu)的伺服電機數(shù)量、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸數(shù)量、旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)量、帶輪的主動輪數(shù)量、輸送帶數(shù)量等參數(shù)，本實施例的伺服電機數(shù)量為三個、旋轉(zhuǎn)主軸數(shù)量為三根、每根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)量為六個、主動輪數(shù)量兩個、輸送帶的數(shù)量為六條。

圖1示出了本實施例的輸送線三維結(jié)構(gòu)示意圖，為了更好的描述和便于理解，定義一個坐標系，旋轉(zhuǎn)主軸的軸線方向為Y軸方向，豎直方向為Z軸方向，與Y-Z面垂直的軸線方向為X方向。

本實施例的輸送線包括六條輸送帶、三組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、一組驅(qū)動機構(gòu)、用于固定各機構(gòu)位置的底座和承重導向機構(gòu)。

其中，六條輸送帶按照Y正向進行排序，分別為輸送帶一114、輸送帶二115、輸送帶三116、輸送帶四117、輸送帶五118、輸送帶六119；

三組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)分別為轉(zhuǎn)軸機構(gòu)一110、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)二111、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)三112；

驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動機構(gòu)113；

所述底座的基本特征為具有兩個互相平行的豎直安裝面，兩個豎直安裝面之間的距離固定，實際實施中具有多種方式?？紤]到其余機構(gòu)零件安裝的便利性，本實施例選用支架結(jié)構(gòu)。該支架結(jié)構(gòu)的底座包括有四根豎直連桿、六根水平連桿；四根直立連桿在X-Y平面上呈矩形布置，直立連桿位于矩形的四個角上；其中，豎直連桿一101和豎直連桿二102之間通過水平連桿一105、水平連桿二連接固定106，豎直連桿一101、豎直連桿二102、水平連桿一105、水平連桿二106共同組成第一豎直安裝面；豎直連桿三103和豎直連桿四104之間通過水平連桿三107、水平連桿四108連接固定，豎直連桿三103、豎直連桿四104、水平連桿三107、水平連桿四108共同組成第二豎直安裝面；為了保證第一豎直安裝面與第二豎直安裝面的距離恒定，通過與豎直連桿一101和豎直連桿三103連接的水平連桿五109、與豎直連桿二102和豎直連桿四104連接水平連桿六110固定兩個豎直安裝面之間的距離；

圖2示出了本實施例轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸203和帶輪204，六個帶輪依次固定在旋轉(zhuǎn)主軸的外環(huán)面上；本實施例的旋轉(zhuǎn)主軸203的兩端安裝方式分為兩種，一種為與驅(qū)動機構(gòu)連接，一種為與底座連接。

驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機201、電機支架202、聯(lián)軸器；電機架202固定于底座或調(diào)節(jié)塊的外側(cè)面上；伺服電機201本體固定于電機架上，轉(zhuǎn)軸通過位于電機支架202內(nèi)部的聯(lián)軸器于旋轉(zhuǎn)主軸203連接。

旋轉(zhuǎn)主軸203的另一端安裝于固定在底座或調(diào)節(jié)塊上的固定塊205上。

圖3示出了本實施例的張緊機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。張緊機構(gòu)主要用于輸送帶的松緊，使得輸送帶能夠套入帶輪并緊貼帶輪的齒面。本實施例的張緊機構(gòu)包括兩組對稱安裝在兩個豎直安裝面上的分機構(gòu)，每組分機構(gòu)包括調(diào)節(jié)座301、調(diào)節(jié)塊302和絲桿303。調(diào)節(jié)座301、為“口”字型框架，通過一豎直邊固定在水平連桿105的端部。調(diào)節(jié)塊302的上下兩邊具有滑槽，并通過所述滑槽分別卡在調(diào)節(jié)座302內(nèi)部，并可沿著滑槽作水平運動。絲桿303中間部分為螺紋，兩端通過螺栓安裝在調(diào)節(jié)座301的兩豎直邊上；絲桿303穿過調(diào)節(jié)塊302，與調(diào)節(jié)塊302通過螺紋連接，兩端的圓柱面安裝在調(diào)節(jié)座301的兩豎邊上。通過轉(zhuǎn)動絲桿，可以控制調(diào)節(jié)塊的移動，起到松緊輸送帶的作用。

圖2示出了本實施例的驅(qū)動機構(gòu)的安裝示意圖。驅(qū)動機構(gòu)包括三組伺服電機，本實施例的三組伺服電機安裝在第一豎直安裝面的Y軸負方向側(cè)面上，在X-Z平面上呈直角三角形分布，安裝位置分別為水平連桿一105的兩端和豎直連桿一101中部。其中，伺服電機一301安裝在水平連桿一105的X負向一端，伺服電機二302安裝在豎直連桿101的的中部，伺服電機三303安裝在張緊機構(gòu)的調(diào)節(jié)塊一202上。

圖4示出了張緊機構(gòu)的工作原理圖。轉(zhuǎn)軸機構(gòu)二111初始位置為位置一，調(diào)節(jié)絲桿，移動調(diào)節(jié)塊位置，使轉(zhuǎn)軸機構(gòu)二111移動到位置二；位置一與位置二相對比，位置二中，轉(zhuǎn)軸機構(gòu)二111與轉(zhuǎn)軸機構(gòu)一110、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)三112之間的距離變大，因此，可以達到張緊傳送帶的目的。

以上對本實用新型實施例所提供的分立式輸送線進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。