本發(fā)明屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可改變配重平衡系數(shù)的電梯。
背景技術(shù):
前述的配重平衡系數(shù)也稱電梯平衡系數(shù),電梯平衡系數(shù)從數(shù)學(xué)概念上講可將其理解為配重與轎廂的比值關(guān)系或稱比值百分比,貨梯的配重平衡系數(shù)通常為0.45-0.55,而客梯的平衡系數(shù)通常為0.4-0.5。
如業(yè)界所知,通常用k代表電梯平衡系數(shù)的取值,用w代表包括配重框架和配重塊在內(nèi)的總配重重量,用p代表電梯空載時(shí)轎廂(包括部分轎廂側(cè)電纜線及鋼絲繩等)的重量,以及用q代表電梯額定載重重量。于是從電梯銘牌的型號(hào)(舉例而言)如tkj800/1.75-vvvf可知,該電梯為額定載重重量為800kg,以及額定速度為1.75m/s的變頻變壓客梯。進(jìn)而,如果知道轎廂空載時(shí)的質(zhì)量為1000kg,那么配重質(zhì)量為w=p+kq=1000+0.45×800=1360kg。
進(jìn)而如業(yè)界所知,電梯的配重質(zhì)量一經(jīng)確定基本上是固定不變的,以便滿足:當(dāng)轎廂的載重量發(fā)生變化時(shí),曳引機(jī)的工作狀態(tài)也發(fā)生相應(yīng)的變化要求,并且當(dāng)轎廂處于空載或滿載時(shí),曳引機(jī)處于最大負(fù)荷工作狀態(tài),該狀態(tài)下的能耗也最大。由此可知,解決配重與轎廂的重量平衡能夠在一定程度上顯著降低電梯能耗,即達(dá)到節(jié)能的目的。
在公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)中可見諸通過配重與轎廂的重量平衡實(shí)現(xiàn)節(jié)省電梯能耗的技術(shù)信息,典型的如發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)cn105645242a推薦的“電梯智能配重系統(tǒng)”,該專利的技術(shù)要點(diǎn)在于:在原有的配重系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一套副配重系統(tǒng),該套副配重系統(tǒng)由若干配重塊組成并在該若干配重塊內(nèi)設(shè)置電磁鐵和鐵芯,以及在電梯井道的側(cè)壁上每隔一段距離設(shè)置臺(tái)階。該專利的工作原理如說(shuō)明書第0010至0011段所述:“當(dāng)轎廂空載,不需要增加配重時(shí),副配重系統(tǒng)的所有配重塊的電磁鐵不通電,鐵芯與牽引鋼絲繩分開且與前述側(cè)壁上的臺(tái)階連接在一起,在該狀態(tài)下,副配重系統(tǒng)不參與電梯的運(yùn)行;當(dāng)轎廂承載一定重量而需增加配重時(shí),副配重系統(tǒng)根據(jù)轎廂內(nèi)的壓力傳感器的信號(hào)來(lái)確定需要連接的配重塊數(shù)量,然后給需要連接的配重塊通電,使鐵芯與側(cè)壁分開并與牽引鋼絲繩連接,使主配重系統(tǒng)與副配重系統(tǒng)的重量之和與轎廂的重量大致相當(dāng)”。
上述cn105645242a雖然能夠體現(xiàn)其說(shuō)明書第0006段記載的減小曳引機(jī)負(fù)荷并減少能耗的長(zhǎng)處,但是存在以下缺憾:其一,由于增加的副配重系統(tǒng)由若干配重塊以及設(shè)在各配重塊內(nèi)的電磁鐵以及鐵芯組成,并且還需增加與曳引機(jī)的曳引輪并行的導(dǎo)向輪,因而致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜;其二,由于電磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)作精度誤差相對(duì)較大并且靈敏度以及隨動(dòng)性效果相對(duì)欠缺,因而工作的可靠性難以滿足業(yè)界之預(yù)期。
授權(quán)公告號(hào)cn206088655u提供的“一種具有智能配重系統(tǒng)的電梯”的技術(shù)實(shí)質(zhì)是:“在電梯井緊鄰電梯配重的井壁上豎直設(shè)置有若干條平行的吸附滑軌,在吸附滑軌上設(shè)置有配重塊,配重塊在接觸吸附滑軌的面上設(shè)置有電磁鎖一,所述配重塊在接觸電梯配重的面上電磁鎖二,在電梯配重上設(shè)置有與電磁鎖二相配合的吸附鐵板,在配重塊上設(shè)置有位置傳感器,在轎廂底部設(shè)置有質(zhì)量傳感器,電磁鎖一、電磁鎖二、位置傳感器以及質(zhì)量傳感器分別與智能配重系統(tǒng)控制器電連接(說(shuō)明書第0018段)”。該專利的工作原理及其積極意義是:電梯在運(yùn)行過程中,質(zhì)量傳感器將檢測(cè)到的轎廂的質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸給智能配重系統(tǒng)控制器,智能配重系統(tǒng)控制器根據(jù)轎廂的質(zhì)量選擇配重塊的數(shù)量,并控制電磁鎖一解鎖,電磁鎖二鎖緊,從而改變電梯配重的重量,使電梯在上下運(yùn)行的過程中降低曳引機(jī)的輸出功率,從而降低電梯運(yùn)行的通耗,達(dá)到節(jié)約能源的目的。由此可知,該cn206088655u與前述cn105645242a有著異曲同工之效,但同存cn105645242a之所述欠缺。
針對(duì)前述狀況,有必要加以合理改進(jìn),為此本申請(qǐng)人作了有益的探索與設(shè)計(jì),下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于以電磁作用力變化實(shí)現(xiàn)配重與轎廂之間的重量平衡而藉以降低電梯能耗、有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)而藉以方便安裝、有益于體現(xiàn)理想的動(dòng)作精度以及靈敏度而藉以體現(xiàn)良好的工作可靠性的可改變配重平衡系數(shù)的電梯。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的,一種可改變配重平衡系數(shù)的電梯,包括一對(duì)導(dǎo)軌,該對(duì)導(dǎo)軌在使用狀態(tài)下彼此縱向并行地固定在電梯井道內(nèi);一配重架,該配重架位于一對(duì)導(dǎo)軌之間并且與一對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,在該配重架上設(shè)置有配重并且在配重架的上部樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一配重導(dǎo)向輪,特征在于在所述的一對(duì)導(dǎo)軌的高度方向并且朝向所述配重架的一側(cè)各固定有一直線電機(jī)定子板,而在配重架的兩側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于直線電機(jī)定子板的位置各固定有一個(gè)或一對(duì)直線電機(jī),該直線電機(jī)與直線電機(jī)定子板之間保持有氣隙。
在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的一對(duì)導(dǎo)軌的橫截面形狀呈工字形,藉由該工字形的形狀而使一對(duì)導(dǎo)軌的高度方向的相向一側(cè)以及相背一側(cè)各形成有一導(dǎo)軌槽,所述的直線電子定子板與所述相向一側(cè)的導(dǎo)軌槽的槽底壁固定。
在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的直線電機(jī)定子板為金屬板。
在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的金屬板為鋁板或銅板。
在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的鋁板和銅板的厚度為2.8-3.2mm。
在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的直線電機(jī)具有一散熱片和一散熱片風(fēng)罩,散熱片風(fēng)罩與散熱片相配合并且散熱片風(fēng)罩具有一風(fēng)罩抽風(fēng)接口,在所述配重架上并且位于所述配重的上部設(shè)置有一冷卻抽風(fēng)裝置,該冷卻抽風(fēng)裝置與風(fēng)罩抽風(fēng)接口管路連接。
在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中,在所述配重架的左側(cè)頂部和底部以及右側(cè)頂部和底部各固定有一配重架導(dǎo)靴,位于配重架的左側(cè)頂部和底部的配重架導(dǎo)靴與所述的一對(duì)導(dǎo)軌中的位于左側(cè)的一根導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,而位于配重架的右側(cè)頂部和底部的配重架導(dǎo)靴與所述的一對(duì)導(dǎo)軌中的位于右側(cè)的一根導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的冷卻抽風(fēng)裝置包括一風(fēng)扇電機(jī)和一風(fēng)扇,風(fēng)扇電機(jī)與風(fēng)扇相配合并且由風(fēng)扇連同風(fēng)扇電機(jī)與所述配重的上部固定,風(fēng)扇的風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口通過管路與所述的散熱片風(fēng)罩的風(fēng)罩抽風(fēng)接口連接,散熱片風(fēng)罩的風(fēng)罩進(jìn)風(fēng)口以及風(fēng)扇的風(fēng)扇出風(fēng)口均與外界相通。
在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中,所述的風(fēng)扇為離心風(fēng)扇。
在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中,在所述的相向一側(cè)的導(dǎo)軌槽的一個(gè)側(cè)壁上并且循著導(dǎo)軌槽的高度方向各固定有一枚三相導(dǎo)線板,而在所述配重架的左側(cè)底部以及右側(cè)底部各有一個(gè)三相導(dǎo)電碳刷,該三相導(dǎo)電碳刷與三相導(dǎo)線板電氣接觸,所述的直線電機(jī)與三相導(dǎo)電碳刷電氣連接。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于在一對(duì)導(dǎo)軌的高度方向并且朝向配重架的一側(cè)各固定了直線電機(jī)定子板,在配重架的兩側(cè)并在對(duì)應(yīng)直線電機(jī)定子板的位置各設(shè)置了直線電機(jī),因而可通過改變直線電機(jī)的電磁作用力來(lái)滿足電梯轎廂空載時(shí)以及重載時(shí)的配重平衡系數(shù)的要求,體現(xiàn)節(jié)能;由于整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練,因而有利于安裝;由于直線電機(jī)具有速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好、安全可靠以及無(wú)機(jī)械摩擦損耗等長(zhǎng)處,因而申請(qǐng)人將其開創(chuàng)性地應(yīng)用于電梯,能滿足持久的工作可靠性要求。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果,申請(qǐng)人在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明,但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制,任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所處的位置狀態(tài)而言的,因而不能將其理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
實(shí)施例:
請(qǐng)參見圖1,示出了一對(duì)導(dǎo)軌1,該對(duì)導(dǎo)軌1在使用狀態(tài)下通過圖示的壓腳12彼此縱向并行地固定在電梯井道6內(nèi)的井架61上,即通過壓腳12并且借助于螺栓121與井架61固定;示出了一配重架2,該配重架2位于一對(duì)導(dǎo)軌1之間并且與一對(duì)導(dǎo)軌1滑動(dòng)配合,在該配重架2上以疊置狀態(tài)設(shè)置有配重21并且在配重架2的上部通過配重導(dǎo)向輪軸221樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一配重導(dǎo)向輪22。在圖1中還示出了設(shè)置于最上部的一枚配重21上的變頻控制器7。
作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn):在前述的一對(duì)導(dǎo)軌1的高度方向并且朝向前述配重架2的一側(cè)各固定有一直線電機(jī)定子板3,而在配重架2的兩側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于直線電機(jī)定子板3的位置通過螺釘各固定一對(duì)直線電機(jī)4(更確切地講為直線異步電機(jī)),該直線電機(jī)4與直線電機(jī)定子板3之間保持有氣隙,也就是說(shuō)直線電機(jī)4與直線電機(jī)定子板3是不接觸的,前述的直線電機(jī)定子板3實(shí)質(zhì)上為次級(jí)繞組,而直線電機(jī)4實(shí)質(zhì)上為初級(jí)繞組。
由上述說(shuō)明可知:由于直線電機(jī)4在配重架2的兩側(cè)各有一對(duì),因而直線電機(jī)4的數(shù)量有四個(gè),然而如果在配重架2的兩側(cè)各固定一個(gè)直線電機(jī)4,那么應(yīng)當(dāng)認(rèn)為等同。
在圖1中還示出了開設(shè)于直線電機(jī)定子板3上的定子板固定螺釘孔31,由定子板固定螺釘311在對(duì)應(yīng)于定子板固定螺釘孔31的位置將直線電機(jī)定子板3與導(dǎo)軌1固定。
由圖1所示,前述的一對(duì)導(dǎo)軌的橫截面形狀呈工字形,藉由該工字形的形狀而使一對(duì)導(dǎo)軌1的高度方向的相向一側(cè)以及相背一側(cè)各形成有一導(dǎo)軌槽11,前述的直線電子定子板3與前述相向一側(cè)的導(dǎo)軌槽11的槽底壁固定。前述的定子板固定螺釘孔31開設(shè)在導(dǎo)軌槽111的槽底壁上。
在本實(shí)施例中,前述的直線電機(jī)定子板3為金屬板,更具體地講,直線電機(jī)定子板3為鋁板,但也可擇用銅板。
前述的鋁板和銅板的厚度優(yōu)選為2.8-3.2mm,較好地為2.9-3.1mm,最好為3mm,本實(shí)施例選擇3mm。
繼續(xù)見圖1,前述的直線電機(jī)4具有一散熱片41和一散熱片風(fēng)罩42,散熱片風(fēng)罩42通過風(fēng)罩螺釘422與散熱片41相配合并且散熱片風(fēng)罩42具有一風(fēng)罩抽風(fēng)接口421(也可稱“風(fēng)罩出風(fēng)口”),在前述配重架2上并且位于前述配重21的上部即對(duì)應(yīng)于最上部的一枚配重21的位置設(shè)置有一冷卻抽風(fēng)裝置5,該冷卻抽風(fēng)裝置5與風(fēng)罩抽風(fēng)接口421管路連接。
繼續(xù)見圖1,在前述配重架2的左側(cè)頂部和底部以及右側(cè)頂部和底部各通過導(dǎo)靴固定座231固定有一配重架導(dǎo)靴23,位于配重架2的左側(cè)頂部和底部的配重架導(dǎo)靴23與前述的一對(duì)導(dǎo)軌1中的位于左側(cè)的一根導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,而位于配重架2的右側(cè)頂部和底部的配重架導(dǎo)靴23與前述的一對(duì)導(dǎo)軌1中的位于右側(cè)的一根導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
前述的冷卻抽風(fēng)裝置5包括一風(fēng)扇電機(jī)51和一風(fēng)扇52,風(fēng)扇電機(jī)51與風(fēng)扇52相配合并且由風(fēng)扇52連同風(fēng)扇電機(jī)51與前述配重21的上部固定,風(fēng)扇52的風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口521通過管路(管路途經(jīng)配重架2上的腔口空間)與前述的散熱片風(fēng)罩42的風(fēng)罩抽風(fēng)接口421連接,散熱片風(fēng)罩42的風(fēng)罩進(jìn)風(fēng)口以及風(fēng)扇52的風(fēng)扇出風(fēng)口均與外界相通。
在本實(shí)施例中,前述的風(fēng)扇52為離心風(fēng)扇。
由圖1所示,在前述的相向一側(cè)的導(dǎo)軌槽11的一個(gè)側(cè)壁上并且循著導(dǎo)軌槽11的高度方向各固定有一枚三相導(dǎo)線板111,而在前述配重架2的左側(cè)底部以及右側(cè)底部各有一個(gè)三相導(dǎo)電碳刷24,該三相導(dǎo)電碳刷24與三相導(dǎo)線板111電氣接觸,前述的直線電機(jī)4通過變頻控制器7與三相導(dǎo)電碳刷24電氣控制連接,有一整套軟件的控制算法與硬件的控制邏輯,直線電機(jī)4的初級(jí)繞組可接納一定電壓的三相正弦交流電源。
直線電機(jī)的電磁作用力與由圖2所示的轎廂8負(fù)載成反向比例推動(dòng),轎廂稱重傳感器反饋負(fù)載信號(hào)給變頻控制器7,變頻控制器7按負(fù)反饋的控制算法來(lái)控制直線電機(jī)的輸出推力,轎廂8空載時(shí),此輸出推力使配重“變輕”,轎廂8重載時(shí),此輸出推力使配重“變重”,從而能使電梯始終處于最佳的運(yùn)行狀態(tài),以及能夠適應(yīng)最大的負(fù)載變化。例如常規(guī)最大負(fù)載為一噸的曳引電梯采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)兩噸負(fù)載變化,運(yùn)行過程實(shí)現(xiàn)最大的節(jié)能功效?;蛘呖蓪㈦娞莸奈锢砥胶庀禂?shù)只設(shè)計(jì)至0.2,而實(shí)際工況中,利用本發(fā)明結(jié)構(gòu),滿載時(shí)使其平衡系數(shù)達(dá)到0.5以上。概括而言,當(dāng)轎廂8重載即重時(shí),直線電機(jī)4表現(xiàn)為向下的電磁力,反之當(dāng)轎廂8空載即輕時(shí),直線電機(jī)4表現(xiàn)向上的電磁力。由于直線電機(jī)4的工作機(jī)理屬于已有技術(shù)并且還可參見cn204392060u(一種直線電機(jī)模組)等,因而申請(qǐng)人僅在上面作了簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
應(yīng)用例:
請(qǐng)參見圖2并且結(jié)合圖1,在圖2中示出了公知的曳引機(jī)9、牽引繩10(即牽引鋼絲繩)以及在上面已提及的轎廂8,曳引機(jī)9設(shè)在前述電梯井道6的頂部機(jī)房?jī)?nèi),牽引繩10的一端固定于曳引機(jī)9的曳引輪91,中部挽及于前述的配重導(dǎo)向輪22以及轎廂8的頂部的轎廂導(dǎo)向輪81,另一端與電梯井道6的頂部的梁體62(即前述機(jī)房底梁)固定。在曳引機(jī)9的工作下,轎廂8運(yùn)動(dòng),當(dāng)轎廂8空載時(shí)或者重載時(shí),按申請(qǐng)人在上面的說(shuō)明,由直線電機(jī)4來(lái)改變動(dòng)態(tài)平衡系數(shù),使電梯始終在輕力矩輸出的狀態(tài)下運(yùn)行,使能耗處于最低的程度。
綜上所述,本發(fā)明提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的缺憾,順利地完成了發(fā)明任務(wù),如實(shí)地兌現(xiàn)了申請(qǐng)人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。