技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種規(guī)則幾何形工件輸送帶上的夾緊裝置。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的規(guī)則幾何形工件在噴印色彩時(shí)，直接將該規(guī)則幾何形工件置于傳送帶上，并通過該傳送帶將待噴印規(guī)則幾何形工件傳送至噴色機(jī)內(nèi)進(jìn)行著色。在噴色機(jī)對(duì)規(guī)則幾何形工件噴色時(shí)，規(guī)則幾何形工件在傳送帶上未定位，若發(fā)生偏移會(huì)導(dǎo)致該規(guī)則幾何形工件的報(bào)廢。

因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種規(guī)則幾何形工件輸送帶上的夾緊裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種規(guī)則幾何形工件輸送帶上的夾緊裝置，所述規(guī)則幾何形工件包括圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，該夾緊裝置設(shè)置在用于輸送規(guī)則幾何形工件的輸送帶上，包括預(yù)緊摩擦帶、夾具體以及用于打開夾具體的驅(qū)動(dòng)板，若干所述夾具體相隔一定間距地分設(shè)于所述輸送帶上，驅(qū)動(dòng)板設(shè)于輸送帶一側(cè)，且與隨輸送帶運(yùn)動(dòng)的夾具體相觸接，以打開夾具體，預(yù)緊摩擦帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸送帶的上方，且預(yù)緊摩擦帶的傳動(dòng)方向與輸送帶的傳送方向相反。

進(jìn)一步地，所述夾具體包括夾鉤、彈簧、驅(qū)動(dòng)輪、連接板和設(shè)有用于對(duì)所述規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺(tái)的卡板，所述卡板與連接板固定連接，夾鉤鉸接于連接板上，且上端穿過卡板并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)，彈簧的兩端分別固定連接在夾鉤上和連接板上，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾鉤的下端，在夾具體隨傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)板位置時(shí)，所述夾具體上的驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)觸接，驅(qū)動(dòng)板推動(dòng)夾鉤打開對(duì)規(guī)則幾何形工件的夾持。

進(jìn)一步地，所述卡板上設(shè)有槽孔，所述夾鉤通過該槽孔穿過卡板。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)板的兩端分別設(shè)有斜面。

進(jìn)一步地，所述斜面的角度不大于10°。

進(jìn)一步地，所述預(yù)緊摩擦帶的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩帶輪，兩帶輪設(shè)于預(yù)緊摩擦帶兩側(cè)，電機(jī)的輸出軸與一所述帶輪相連。

規(guī)則幾何形工件在傳送過程中，通過本發(fā)明夾緊裝置緊固于輸送帶上，在對(duì)規(guī)則幾何形工件噴印時(shí)，規(guī)則幾何形工件不會(huì)發(fā)生位置偏移，由此能夠降低規(guī)則幾何形工件的廢品率，且本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明夾緊裝置在用于輸送規(guī)則幾何形工件輸送帶上的安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明夾緊裝置中夾具體與驅(qū)動(dòng)板的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明夾緊裝置中夾具體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明中規(guī)則幾何形工件的一實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明中規(guī)則幾何形工件的另一實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種規(guī)則幾何形工件輸送帶上的夾緊裝置，該夾緊裝置設(shè)置在用于輸送規(guī)則幾何形工件的輸送帶3上，包括預(yù)緊摩擦帶4、夾具體2和驅(qū)動(dòng)板26，若干夾具體2相隔一定間距地分設(shè)于輸送帶3上，驅(qū)動(dòng)板26設(shè)于輸送帶3一側(cè)，且驅(qū)動(dòng)板26與隨傳送帶3運(yùn)動(dòng)的夾具體2相觸接。在傳送帶3上的夾具體2與驅(qū)動(dòng)板26相觸接時(shí)，夾具體2打開，夾具體2與驅(qū)動(dòng)板26脫離時(shí)，夾具體2閉合。預(yù)緊摩擦帶4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于輸送帶3的上方，且預(yù)緊摩擦帶4的傳動(dòng)方向與輸送帶3的傳送方向相反。本發(fā)明中所述的規(guī)則幾何形工件可以為圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，參見圖4、圖5。本實(shí)施例的規(guī)則幾何形工件為硬質(zhì)材料制成的圓形薄片，且規(guī)則幾何形工件的直徑d=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理與此相同不再贅述。

夾具體2包括夾鉤22、彈簧23、驅(qū)動(dòng)輪24、連接板25和設(shè)有用于對(duì)規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩個(gè)卡臺(tái)210的卡板21，卡板21與連接板25垂直連接，夾鉤22鉸接于連接板25上，夾鉤22的上端通過卡板21上的槽孔211穿過卡板21并伸于卡板21的上端面并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27，彈簧23的一端與夾鉤22相連，一端與連接板25的側(cè)壁相連，驅(qū)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾鉤22的下端，并在驅(qū)動(dòng)板26上滾動(dòng)。

若干個(gè)均布在規(guī)則幾何形工件輸送帶3上的夾具體2隨著規(guī)則幾何形工件輸送帶3運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)板26位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪24在驅(qū)動(dòng)板26上滾動(dòng)，此時(shí)夾鉤22在連接板25壁上旋轉(zhuǎn)一定角度，夾鉤22被打開，被打開的夾具體2在規(guī)則幾何形工件輸送帶3的作用下繼續(xù)在連接板25上移動(dòng)，待移動(dòng)至規(guī)則幾何形工件輸送系統(tǒng)中的分揀盤1下方時(shí)，分揀盤1上的規(guī)則幾何形工件掉落至該打開的夾具體2上的卡臺(tái)210與動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27之間。在夾具體2上的驅(qū)動(dòng)輪24脫離驅(qū)動(dòng)板26后，在彈簧23的作用下，夾鉤22復(fù)位并夾持定位規(guī)則幾何形工件。

本發(fā)明為便于驅(qū)動(dòng)輪24移動(dòng)與脫離驅(qū)動(dòng)板26，在驅(qū)動(dòng)板26的兩端分別設(shè)有斜面260，該斜面260的角度不大于10°。

本發(fā)明為進(jìn)一步保證規(guī)則幾何形工件能夠精度地卡固在卡臺(tái)210與動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27之間，在規(guī)則幾何形工件輸送帶3的上方分別設(shè)有預(yù)緊摩擦帶4，該預(yù)緊摩擦帶4的傳動(dòng)方向與規(guī)則幾何形工件輸送帶3的傳送方向相反，規(guī)則幾何形工件在掉落至夾具體2上發(fā)生位置偏移時(shí)，夾具體2的夾鉤22不能穩(wěn)固的定位規(guī)則幾何形工件，此時(shí)通過預(yù)緊摩擦帶4與規(guī)則幾何形工件之間的摩擦力，可以微調(diào)規(guī)則幾何形工件在夾具體上的位置，從而保證規(guī)則幾何形工件在夾具體2上的定位可靠性。

本發(fā)明中的預(yù)緊摩擦帶4的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩帶輪41，兩帶輪41設(shè)于預(yù)緊摩擦帶4兩側(cè)，電機(jī)的輸出軸與一所述帶輪41相連。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種規(guī)則幾何形工件輸送帶上的夾緊裝置，該夾緊裝置設(shè)置在用于輸送規(guī)則幾何形工件的輸送帶上，包括預(yù)緊摩擦帶、夾具體和驅(qū)動(dòng)板，若干所述夾具體相隔一定間距地分設(shè)于規(guī)則幾何形工件輸送帶上，驅(qū)動(dòng)板設(shè)于規(guī)則幾何形工件輸送帶一側(cè)，預(yù)緊摩擦帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于規(guī)則幾何形工件輸送帶的上方，且預(yù)緊摩擦帶的傳動(dòng)方向與規(guī)則幾何形工件輸送帶的傳送方向相反。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，規(guī)則幾何形工件在傳送過程中，通過本發(fā)明夾緊裝置緊固于輸送帶上，在對(duì)規(guī)則幾何形工件噴印時(shí)，規(guī)則幾何形工件不會(huì)發(fā)生位置偏移，由此能夠降低規(guī)則幾何形工件的廢品率。

技術(shù)研發(fā)人員：許群波;周基祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇科思機(jī)電工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.15