本發(fā)明涉及一種三點式可伸縮吸盤架，主要用于光滑表面器物(如玻璃、鋁板等)生產(chǎn)過程中的搬運轉(zhuǎn)移。

背景技術(shù)：

目前，抓取光滑表面器物的吸盤架大都為固定式的，只能抓取固定尺寸的器物，一旦器物尺寸發(fā)生變化，就得更換吸盤架，費時費力，還造成吸盤架的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明為解決上述吸盤架的問題，設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡潔且適用性強(qiáng)的三點式可伸縮吸盤架。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種三點式可伸縮吸盤架，包括底板、設(shè)于底板上的由導(dǎo)軌、滑塊、伸出桿、同步帶、同步帶輪、同步帶固定塊、軸d和軸承支座組成的三套伸縮裝置、設(shè)于底板上的電機(jī)和設(shè)于底板上的由軸a、軸b、軸c和錐齒輪組成的動力傳遞機(jī)構(gòu)以及設(shè)于三個伸出桿上的吸嘴。

所述三套伸縮裝置均勻布置于底板上，相鄰伸出裝置伸出方向相互成120°夾角。

所述底板上設(shè)有與機(jī)械手連接的底板安裝孔。

所述軸a設(shè)于固定于底板上的軸承支座上，軸a中部設(shè)有同步帶輪，一端與設(shè)于底板上的電機(jī)輸出軸相連，另一端設(shè)有錐齒輪。

所述軸d設(shè)于固定于底板上的軸承支座上，軸d中部設(shè)有同步帶輪。

所述軸c設(shè)于固定于底板上的軸承支座上，軸c上設(shè)有同步帶輪，且其中一端設(shè)有錐齒輪。

所述軸b設(shè)于固定于底板上的軸承支座上，軸b中部設(shè)有同步帶輪，兩端均設(shè)有錐齒輪，其中一端錐齒輪與軸a上的錐齒輪嚙合，另一端錐齒輪與軸c上的錐齒輪嚙合。

所述同步帶設(shè)于各個伸縮裝置的兩個同步帶輪上，同步帶與伸出桿通過同步帶固定塊連接。

電機(jī)輸出軸驅(qū)動軸a旋轉(zhuǎn)，軸a通過錐齒輪驅(qū)動軸b旋轉(zhuǎn)，軸b也通過錐齒輪驅(qū)動軸c旋轉(zhuǎn)。軸a、軸b和軸c上的同步帶輪分別跟著軸a、軸b和軸c一起旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動同步帶旋轉(zhuǎn)，并通過同步帶輪固定塊帶動伸出桿直線運動。

由于設(shè)有上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明合理簡潔，三個伸出桿同步動作，能夠根據(jù)作業(yè)對象大小調(diào)整吸盤架尺寸，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的伸縮桿縮回狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的伸縮桿伸出狀態(tài)示意圖。

其中：

1：底板；2：導(dǎo)軌；3：滑塊；4：伸出桿；5：吸盤；6：同步帶固定塊；7：同步帶；8：軸承支座；9：同步帶輪；10：電機(jī)；11：軸a；12：錐齒輪；13：軸b；14：軸c；15：軸d；16：底板安裝孔。

具體實施方式

參見圖1-4，一種三點式可伸縮吸盤架，其特征是：包括底板1、設(shè)于底板1上的由導(dǎo)軌2、滑塊3、伸出桿4、同步帶7、同步帶輪9、同步帶固定塊6、軸d15和軸承支座8組成的三套伸縮裝置、設(shè)于底板1上的電機(jī)10和設(shè)于底板1上的由軸a11、軸b13、軸c14和錐齒輪12組成的動力傳遞機(jī)構(gòu)以及設(shè)于三個伸出桿4上的吸嘴5。

所述三套伸縮裝置均勻布置于底板1上，相鄰伸出裝置伸出方向相互成120°夾角。

所述底板1上設(shè)有與機(jī)械手連接的底板安裝孔16。

所述軸a12設(shè)于固定于底板1上的軸承支座8上，軸a11中部設(shè)有同步帶輪9，一端與設(shè)于底板1上的電機(jī)10輸出軸相連，另一端設(shè)有錐齒輪12。

所述軸d15設(shè)于固定于底板1上的軸承支座8上，軸d15中部設(shè)有同步帶輪9。

所述軸c14設(shè)于固定于底板1上的軸承支座8上，軸c14上設(shè)有同步帶輪9，且其中一端設(shè)有錐齒輪12。

所述軸b13設(shè)于固定于底板1上的軸承支座8上，軸b13中部設(shè)有同步帶輪9，兩端均設(shè)有錐齒輪12，其中一端錐齒輪12與軸a11上的錐齒輪12嚙合，另一端錐齒輪12與軸c14上的錐齒輪12嚙合。

所述同步帶7設(shè)于各個伸縮裝置的兩個同步帶輪9上，同步帶7與伸出桿4通過同步帶固定塊6連接。

電機(jī)10輸出軸驅(qū)動軸a11旋轉(zhuǎn)，軸a11通過錐齒輪12驅(qū)動軸b13旋轉(zhuǎn)，軸b13也通過錐齒輪12驅(qū)動軸c14旋轉(zhuǎn)。軸a11、軸b13和軸c14上的同步帶輪9分別跟著軸a11、軸b13和軸c14一起旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動同步帶7旋轉(zhuǎn)，并通過同步帶輪固定塊6帶動伸出桿4直線運動，實現(xiàn)三個伸出桿4同步動作，達(dá)到根據(jù)作業(yè)對象大小調(diào)節(jié)吸盤架上吸嘴5布置位置的目的。吸盤架伸出桿4伸出時，電機(jī)10輸出軸，軸a11、軸b13、軸c14及同步帶7的運動方向如圖2箭頭所示，伸出桿縮回時運動反向。吸盤架伸出桿4縮回狀態(tài)如圖3所示，伸出狀態(tài)如圖4所示。

本發(fā)明三點式可伸縮，合理簡潔，三個伸出桿同步動作，能夠根據(jù)作業(yè)對象大小調(diào)整吸盤架尺寸，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點。凡是以本發(fā)明的原理、結(jié)構(gòu)、流程等制造的同類吸盤架都包含在本發(fā)明的保護(hù)范疇內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三點式可伸縮吸盤架，包括底板、設(shè)于底板上的由導(dǎo)軌、滑塊、伸出桿、同步帶、同步帶輪、同步帶固定塊、軸D和軸承支座組成的三套伸縮裝置、設(shè)于底板上的電機(jī)和設(shè)于底板上的由軸A、軸B、軸C和錐齒輪組成的動力傳遞機(jī)構(gòu)以及設(shè)于三個伸出桿上的吸嘴。本發(fā)明合理簡潔，三個伸出桿同步動作，能夠根據(jù)作業(yè)對象大小調(diào)整吸盤架尺寸，適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘錦娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鐘錦娥
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.09.05