雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖床沖壓生產(chǎn)中機(jī)器人上下料自動(dòng)運(yùn)送輔助裝置，具體的說，是涉及到一種雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在沖床沖壓生產(chǎn)中，大部分企業(yè)特別是中小企業(yè)在沖壓前原材料放置到?jīng)_壓工作臺(tái)以及沖壓成型后產(chǎn)品下料這兩個(gè)工位上基本上都是依靠人工手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度低，在這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)中將會(huì)造成很大的人工成本，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。
[0003]另一方面，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在許多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人也被證明了是可以應(yīng)用于這些反復(fù)作業(yè)的生產(chǎn)中，因此合適的前端執(zhí)行機(jī)裝置配合機(jī)器人可以很好的代替人工，大大的提高生產(chǎn)效率；而對(duì)于沖床沖壓生產(chǎn)行業(yè)特別是對(duì)舊有的沖床進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造方面，此類設(shè)備缺乏，有的實(shí)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)沖床沖壓生產(chǎn)中上下料工位作業(yè)上自動(dòng)化程度低，影響生產(chǎn)效率的缺陷，提供了一種雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，作為機(jī)器人前端執(zhí)行裝置配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)沖床生產(chǎn)的全自動(dòng)過程，并同時(shí)解決上述問題。
[0005]本發(fā)明方案是通過這樣實(shí)現(xiàn)的一種雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，其是安裝在機(jī)械臂上的裝置，包括旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架兩頭分別裝設(shè)有至少一個(gè)電磁鐵吸盤，所述電磁鐵吸盤旁邊固定有接近傳感器，所述電磁鐵吸盤及接近傳感器與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂上的運(yùn)動(dòng)方向和電磁鐵吸盤的吸放電。本發(fā)明中，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架配合機(jī)器人動(dòng)作要求實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、取料以及放置到指定地點(diǎn)等動(dòng)作。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)基本原理是:機(jī)器人將雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置控制到要取走的物料上方，然后自動(dòng)向下行走，當(dāng)雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置上的接近傳感器檢測(cè)到接近到所取物料時(shí)，返回信號(hào)讓機(jī)器人停止下行并輸出電源使電磁鐵吸盤工作，將物料吸附緊后，機(jī)器人將物料送到指定位置后，中斷電磁鐵吸盤電源放下物料，同時(shí)接近傳感器中斷返回信號(hào)，確認(rèn)機(jī)器人可以進(jìn)行下一個(gè)運(yùn)送過程。
[0007]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述電磁鐵吸盤旁邊還裝設(shè)有釋放彈簧座。。彈簧座的作用是確保吸盤斷電時(shí)鐵質(zhì)料盤能及時(shí)釋放，不被帶走。
[0008]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步方案，所述旋轉(zhuǎn)支架兩端的每邊裝設(shè)有兩個(gè)電磁鐵吸盤，一頭的兩個(gè)電磁鐵吸盤同時(shí)上電斷電，確保機(jī)器人運(yùn)料過程中鐵質(zhì)料盤不會(huì)旋轉(zhuǎn)打滑。
[0009]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步方案，電磁鐵吸盤大小不一致，其可以根據(jù)需要設(shè)置不同大小的電磁鐵吸盤來改變吸力大小。
[0010]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步方案，所述釋放彈簧座可以換成彈性桿件。
[0011]本發(fā)明的有益效果是: 1.本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，合理，自動(dòng)生產(chǎn)過程中，配合機(jī)器人可將指定鐵質(zhì)圓盤取起并精確的放到指定位置，效率高，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本。
[0012]2.本發(fā)明制作方便，具有自動(dòng)化程度高，可以全自動(dòng)作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，且采用的現(xiàn)有材料均可實(shí)現(xiàn)。
[0013]3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，便于本行業(yè)推廣運(yùn)用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明正視圖；
圖2是本發(fā)明仰視圖；
圖中零部件名稱及序號(hào):
1.旋轉(zhuǎn)支架、2.電磁鐵吸盤、3.接近傳感器、4.釋放彈簧座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明，以下實(shí)施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明。
[0016]實(shí)施例1:
如圖1-2所示，該雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，是作為機(jī)器人前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是安裝在機(jī)械臂上的裝置，其也可以固定在機(jī)器人上配合機(jī)器人將鐵質(zhì)圓盤原料運(yùn)送到?jīng)_床沖壓座上，其包括旋轉(zhuǎn)支架1，旋轉(zhuǎn)支架I兩頭分別裝設(shè)有兩個(gè)電磁鐵吸盤2，電磁鐵吸盤2旁邊固定有接近傳感器3所述電磁鐵吸盤2及接近傳感器3與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂上的運(yùn)動(dòng)方向和電磁鐵吸盤2的吸放電。電磁鐵吸盤2旁邊還裝設(shè)有釋放彈簧座4。
[0017]其具體工作流程如下:其用于抓取現(xiàn)有工件上的分離件，使得多個(gè)分離件分離。該裝置旋轉(zhuǎn)支架1，旋轉(zhuǎn)支架I兩端裝設(shè)有電磁鐵吸盤2，當(dāng)機(jī)器人帶著旋轉(zhuǎn)支架I運(yùn)行到鐵質(zhì)圓盤原料等取處時(shí)，電磁鐵吸盤2上電將圓盤吸附住，然后機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)支架I的位置擺動(dòng)到?jīng)_床沖壓座上合適的高度，電磁鐵吸盤2斷電，放下圓盤，機(jī)器人將旋轉(zhuǎn)支架I擺到?jīng)_壓范圍外，繼續(xù)去用電磁鐵吸盤2取下一塊圓盤，在這個(gè)過程中沖床沖壓完成，旋轉(zhuǎn)支架I沒有帶著圓盤的一頭將產(chǎn)品取出，旋轉(zhuǎn)位置，將圓盤放到?jīng)_床上，再把沖好的產(chǎn)品放到產(chǎn)品放置處，接著去取下一個(gè)圓盤。而在電磁鐵吸盤2旁邊還裝設(shè)有接近傳感器3，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架I靠近待取物時(shí)，接近傳感器3到物料，會(huì)傳回信號(hào)使機(jī)器人運(yùn)行停止，防止機(jī)器人運(yùn)行過頭，同時(shí)在運(yùn)料過程中還能保持檢測(cè)是否有物料。
[0018]本實(shí)施例中的自動(dòng)控制系統(tǒng)可以由常用的PLC等構(gòu)成。
[0019]實(shí)施例2:
與實(shí)施例1不同之處在于釋放彈簧座4可以更換為現(xiàn)有技術(shù)中的彈性桿件，例如彈簧桿等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，其是安裝在機(jī)械臂上的裝置，包括旋轉(zhuǎn)支架(I )，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架(I)兩頭分別裝設(shè)有至少一個(gè)電磁鐵吸盤(2)，所述電磁鐵吸盤(2)旁邊固定有接近傳感器(3)，所述電磁鐵吸盤(2)及接近傳感器(3)與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂上的運(yùn)動(dòng)方向和電磁鐵吸盤(2 )的吸放電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，其特征在于:所述電磁鐵吸盤(2)旁邊還裝設(shè)有釋放彈簧座(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架(I)兩端的每邊裝設(shè)有兩個(gè)電磁鐵吸盤(2 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，其特征在于:所述電磁鐵吸盤(2)大小不一致。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，其特征在于:所述釋放彈簧座(4)可以換成彈性桿件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架裝置，包括旋轉(zhuǎn)支架（1），其特征在于：所述支架兩頭分別裝設(shè)有至少一個(gè)電磁鐵吸盤（2），所述電磁鐵旁邊支架上固定有接近傳感器（3），所述電磁鐵吸盤（2）及接近傳感器（3）與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制雙吸盤旋轉(zhuǎn)支架配合機(jī)器人動(dòng)作要求實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、取料以及放置到指定地點(diǎn)等動(dòng)作。本裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，巧妙，自動(dòng)生產(chǎn)過程中，配合機(jī)器人可將指定鐵質(zhì)圓盤取起并精確的放到指定位置，效率高，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B21D43/18, B21D45/06
【公開號(hào)】CN104907444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510331975
【發(fā)明人】譚仲海, 鐘為超, 馬艷明
【申請(qǐng)人】柳州市自動(dòng)化科學(xué)研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日