本發(fā)明涉及加工設備技術領域，特別是涉及一種多工位流水線及控制方法。

背景技術：

流水線作業(yè)時，當一個工位作業(yè)不能完全滿足工件某工序產(chǎn)量要求時，需要采用雙工位或多工位作業(yè)的模式，即對同一道工序，由兩個或多個工位操作者完成。多工位作業(yè)時，需要保證各個工位作業(yè)互不影響，同時不對同一個工件重復作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種簡單易行的多工位流水線及控制方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是：

一種多工位流水線，包括：

工裝板，用以承載待加工器件，其上設置有標識部以表示已加工或未加工兩種狀態(tài)；

傳輸線，其包括用以單向傳送所述的工裝板的主傳輸線，設置在主傳輸線上的阻擋器；相間隔地設置在主傳輸線一側且位于所述的阻擋器后方的至少兩個返回機構，與所述的返回機構一一對應設置的下線機構，所述的返回機構與所述的阻擋器通訊連結；

檢測機構，與所述的下線機構一一對應設置且通訊連接用以檢測所述的標識部的狀態(tài)。

所述的標識部為手動翹板式或撥動式開關，所述的檢測機構為與所述的開關匹配的且與流水線控制器可控連接的傳感器。

所述的阻擋器設置在主傳輸線的寬度方向的中部，所述的工裝板的前后兩側對稱地設置有定位口。

所述的工裝板由pvc材質(zhì)制作，厚度12～18mm。

各下線機構前部設置有與其同步聯(lián)動的隨動阻擋器以在該下線機構動作時阻擋前方的工裝板。

在主傳輸線的末端設置有末端檢測機構以檢測工裝板上標識部是否為已加工狀態(tài)，所述的末端檢測機構與報警機構通訊連接。

一種所述的多工位流水線的控制方法，包括以下步驟，

1)阻擋器將承載有待加工器件的工裝板阻擋在各下線機構之前，

2)返回機構發(fā)出控制信號，阻擋器受控釋放一個工裝板通過，工裝板沿主傳輸線傳運；

3)與發(fā)出控制信號的返回機構對應的檢測機構檢測該工裝板的標識部是否為未加工狀態(tài)，如否則放過，如是則通過下線機構將該工裝板轉移至該返回機構進行加工；

4)加工完畢后，改變工裝板的標識部狀態(tài)并返回至主傳輸線。

在所述的返回機構的進行工裝板返回時同步或延時發(fā)出所述的控制信號。

若末端檢測機構檢測到工裝板的標識部為未加工態(tài)，則進行報警，若為正常，則進行計數(shù)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過線下作業(yè)的模式，保證了流水線上兩個工位作業(yè)互不影響；通過在工裝板上安裝識別開關，實現(xiàn)了對完成作業(yè)的工裝板的標記，保證了不重復作業(yè)，簡單易行，且成本較低。

附圖說明

圖1流水線多工位作業(yè)示意圖；

圖2未作業(yè)工裝板示意圖；

圖3已作業(yè)工裝板示意圖。

圖中：1下線機構、2阻擋器、3工裝板、4識別開關、5返回機構

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的多工位流水線包括：

工裝板3，用以承載待加工器件，其上設置有標識部4以表示已加工或未加工兩種狀態(tài)；

傳輸線，其包括用以單向傳送所述的工裝板的主傳輸線，設置在主傳輸線上的阻擋器；相間隔地設置在主傳輸線一側且位于所述的阻擋器2后方的至少兩個返回機構，與所述的返回機構5一一對應設置的下線機構1，所述的返回機構與所述的阻擋器通訊連結；

檢測機構，與所述的下線機構一一對應設置且通訊連接用以檢測所述的標識部的狀態(tài)。

其中，所述的主傳輸線利用滾輪等進行輸送，下線機構通過氣缸或電機配合實現(xiàn)工裝板的轉向下線，返回機構用以承接下線機構和加工工位，此與現(xiàn)有技術類似，在此不再展開描述。

本發(fā)明的多工位流水線，采用將工裝板利用阻擋器截留在最前端的方式，當返回機構發(fā)出控制信號需要進料時才逐一放過，有效控制了生成節(jié)奏，避免漏加工，而且，通過檢測機構，檢測工裝板為未加工狀態(tài)才通過下線機構進入返回機構達到工位，避免重復加工。

進一步地，所述的標識部為手動翹板式或撥動式開關，所述的檢測機構為與所述的開關匹配的傳感器。當然，所述的標識部還可為其他機械式開關，如通過過程中的撥桿撥動改變其狀態(tài)，如發(fā)出不同顏色的光，或者翻轉不同的反射面，籍以實現(xiàn)不同的反射效果以實現(xiàn)檢測機構的檢測，當然，也可以通過磁電等部件實現(xiàn)開關的動作。

所述的傳感器可采用微動開關的形式，也可采用光敏、紅外等光檢測開關，如，在工裝板上設置槽孔，在槽孔內(nèi)設置滑動式擋片，通過擋片的位置標示已加工或未加工，然后利用紅外對射式或反射式傳感器實現(xiàn)檢測。

即檢測機構，可以類似接近開關，可以是一種傳感器，一種能夠對識別開關的狀態(tài)進行識別的傳感器，檢測機構與識傳感器相配合。關于標識部，可以為其他機構，只要能與檢測機構配合能夠實現(xiàn)對工裝板的標記即可。

作為優(yōu)選方案，所述的阻擋器設置在主傳輸線的寬度方向的中部，所述的工裝板的前后兩側對稱地設置有梯形定位口31，阻擋器與對應的定位口的干涉，可保證平穩(wěn)不發(fā)生轉動。所述的工裝板由pvc材質(zhì)制作，厚度12～18mm。

進一步地，為提高各下線機構運行的穩(wěn)定性，防止工裝板發(fā)生干涉，各下線機構前部設置有與其同步聯(lián)動的隨動阻擋器以在該下線機構動作時阻擋前方的工裝板，所述的隨動阻擋器在下線機構接收并釋放返回機構的返回的工裝板后釋放其阻擋。通過隨動阻擋器的設置，能有效調(diào)諧朱傳輸線和下線機構動作，避免發(fā)生干涉。

進一步地，在主傳輸線的末端設置有末端檢測機構以檢測工裝板上標識部是否為已加工狀態(tài)，所述的末端檢測機構與報警機構通訊連接。

本發(fā)明所述的多工位流水線的控制方法，包括以下步驟，

1)阻擋器將承載有待加工器件的工裝板阻擋在各下線機構之前，

2)返回機構發(fā)出控制信號，阻擋器受控釋放一個工裝板通過，工裝板沿主傳輸線傳運；其中，該控制信號可以是單獨發(fā)出，也可以是在加工完畢利用返回機構將工裝板重返主輸送線聯(lián)動觸發(fā)，該聯(lián)動觸發(fā)可以是同步或延時觸發(fā)，具體來說，對于某個確定位置的返回機構，返回機構及下線機構完成工裝板返回所需的時間為返回時間，阻擋器釋放一個未加工的工裝板并傳送至該位置的下線機構的的時間為輸送時間，若返回時間大于傳送時間，則返回時間與傳送時間之差即為延時時間，若返回時間等于或小于傳送時間，則返回機構同步輸出控制信號控制阻擋器釋放一個工裝板；

3)與發(fā)出控制信號的返回機構對應的檢測機構檢測該工裝板的標識部是否為未加工狀態(tài)，如否則放過，如是則通過下線機構將該工裝板轉移至該返回機構進行加工；在下線機構動作之前首先檢測是否已經(jīng)加工，避免多工作共同工作發(fā)生交叉時引起的混亂，提高整體工作效率；

4)加工完畢后，改變工裝板的標識部狀態(tài)并返回至主傳輸線，然后順序執(zhí)行步驟2)-3)，如是往復，多工位間進行配合運作。

同時，若末端檢測機構檢測到工裝板的標識部為未加工態(tài)，則進行報警，若為正常，則進行計數(shù)。在末端增加報警檢測，有效防止可能發(fā)生的漏加工，而且對通過工裝板進行計數(shù)，便于統(tǒng)計加工效率，而且為統(tǒng)計是否加工完全提供另一數(shù)據(jù)支持。

本發(fā)明的多工位流水線，集中控制并在判斷后加工，保證流水線上的各個工位作業(yè)互不影響，不會因為某個工位作業(yè)的快慢而影響流水線上工裝板的正常運行。該方法提供了一種流水線上多個工位完成相同工序作業(yè)的方法，保證了多工位作業(yè)互不影響且不重復作業(yè)，簡單易行，成本低。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。