本發(fā)明屬于玻璃纖維生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)及其自動壓合方法。

背景技術(shù)：

在玻璃纖維制造行業(yè)電子及工業(yè)用玻璃纖維細(xì)紗紗錠的包裝需要使用襯帽及挖孔紙板作為紗錠的定位組件，在使用時需要將襯帽壓合在挖孔紙板上，實際操作要求為，襯帽重量0.033㎏，材料為塑料，挖孔紙板重量1千克，厚度5mm，材料為瓦楞紙。

將襯帽壓入挖孔紙板的挖孔中，每件成品挖孔需30個襯帽，壓合完成后放到指定的放置架上即可，放置架有兩個，每個放置架存放的墊片不超過50個。

現(xiàn)有技術(shù)中在實現(xiàn)上述襯帽與挖孔的壓合需要人工進(jìn)行操作，其缺點是勞動強度較高、效率較低、費用高及所加工墊片質(zhì)量的一致性較差，因此一種自動實現(xiàn)襯帽與挖孔紙板壓合的設(shè)備成為目前的迫切需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)及其自動壓合方法，能實現(xiàn)襯帽與挖孔紙板的自動壓合，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品一致性好。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)，包括襯帽分料機構(gòu)、升降壓合板、固定底板，所述襯帽分料機構(gòu)設(shè)置在升降壓合板的上方，所述固定底板設(shè)置在升降壓合板的下方；所述襯帽分料機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁，襯帽分料機構(gòu)安裝在襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁上；所述襯帽分料機構(gòu)由多個襯帽分料單體依次連接組成，襯帽分料單體的機構(gòu)底板上開有兩排襯帽孔；所述升降壓合板上設(shè)有襯帽定位塊，襯帽定位塊與襯帽孔一一對應(yīng)；所述升降壓合板連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和升降運動組件；所述氣缸設(shè)置在固定底板的下方，氣缸的升降運動組件穿過固定底板連接升降壓合板，氣缸通過升降運動組件帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

升降運動組件包括浮動接頭、導(dǎo)向軸和直線軸承；所述氣缸的連桿連接浮動接頭，浮動接頭固定于升降壓合板下部；所述直線軸承固定于固定底板上，導(dǎo)向軸一端通過導(dǎo)向軸固定座固定在升降壓合板下部，一端套裝在直線軸承內(nèi)。

襯帽分料單體包括機構(gòu)底板、分料動作機構(gòu)、襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)；所述機構(gòu)底板上開有兩排襯帽孔，襯帽孔的直徑略大于襯帽的直徑；所述分料動作機構(gòu)包括襯帽分料氣缸、連接分料氣缸的分料連桿，所述分料連桿設(shè)置在兩排襯帽孔中間，分料連桿兩側(cè)設(shè)有多個襯帽分料擋片，襯帽分料擋片與襯帽孔一一對應(yīng)；所述襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)包括多個由襯帽導(dǎo)向柱圍成的圓形料倉，所述圓形料倉與襯帽孔一一對應(yīng)，所述襯帽導(dǎo)向柱設(shè)置在襯帽孔圓周上。

進(jìn)一步地，所述襯帽分料氣缸通過氣缸安裝板固定在機構(gòu)底板一側(cè)，機構(gòu)底板的另一側(cè)設(shè)有分料連桿防轉(zhuǎn)塊。

進(jìn)一步地，所述襯帽分料氣缸與分料連桿之間設(shè)有第一浮動接頭。

進(jìn)一步地，所述機構(gòu)底板上還設(shè)有多個用于支撐分料連桿的分料連桿直線軸承。

所述固定底板與襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁之間設(shè)有多個支撐立柱。

所述升降壓合板、固定底板之間設(shè)有傳送帶，且傳送帶位于升降壓合板兩側(cè)；所述傳送帶連接襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)前端的挖孔分料機構(gòu)和襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)后端的成品搬運區(qū)。

根據(jù)上述襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)的自動壓合方法，包括如下步驟：

(1)分別在襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)放入多個襯帽，啟動襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)；

(2)氣缸伸長使升降壓合板上升，升降壓合板上升到最高點后，襯帽分料機構(gòu)開始工作，使得襯帽定位塊上均放置一個襯帽；

(3)氣缸收縮，升降壓合板下落，當(dāng)壓合機構(gòu)氣缸收縮到極限位置時氣缸上的傳感器給出信號，挖孔紙板由傳送帶運輸?shù)缴祲汉习宓恼戏?，挖孔紙板上的挖孔與升降壓合板上的襯帽一一對應(yīng)；

(4)壓合機構(gòu)氣缸再次伸長使升降壓合板上升，挖孔紙板與襯帽接觸后，隨升降壓合板一起上升，挖孔紙板升到一定高度被襯帽分料機構(gòu)底板擋住，隨著壓合機構(gòu)氣缸的伸長襯帽還會上升一定距離，襯帽便會穿出挖孔與挖孔紙板壓合；

(5)隨后壓合機構(gòu)氣缸收縮，壓合后的成品會跟隨升降壓合板下落，當(dāng)挖孔紙板接觸傳送帶后，停止下落，而升降壓合板繼續(xù)下落，成品的襯帽與襯帽定位塊脫離，完成整個自動壓合過程。

所述步驟(2)中包括如下步驟：

(2-1)襯帽分料氣缸收縮帶動襯帽分料擋片后移，此時襯帽整體下落，最下端的一個襯帽落到升降壓合板上，且正好卡位于襯帽定位塊上；

(2-2)襯帽分料氣缸伸長，推動襯帽分料擋片前移，此時正好擋住下端第二個襯帽的外邊，使最下端的襯帽與成摞的襯帽實現(xiàn)有效分離。

采用如上技術(shù)方案取得的有一技術(shù)效果為：

分料動作機構(gòu)包括可伸縮的襯帽分料氣缸、連接分料氣缸的分料連桿，所述分料連桿設(shè)置在兩排襯帽孔中間，分料連桿兩側(cè)設(shè)有多個襯帽分料擋片，襯帽分料擋片與襯帽孔一一對應(yīng)。襯帽分料氣缸通過分料連桿帶動襯帽分料擋片前后動作。

將成摞的襯帽放到襯帽導(dǎo)向柱圍成的圓形料倉中，襯帽分料氣缸收縮帶動襯帽分料擋片后移，此時襯帽整體下落，最下端的一個襯帽落到襯帽壓合裝置的升降板上，然后襯帽分料氣缸伸長，推動襯帽分料擋片前移，此時正好擋住下端第二個襯帽的外邊，然后襯帽壓合裝置的升降板下落，最下端的襯帽與成摞的襯帽實現(xiàn)有效分離。

襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)及其自動壓合方法，能統(tǒng)一分配襯帽用于襯帽與挖孔紙板的壓合，代替人工，效率高，且產(chǎn)品的一致性好。同時結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，操作輕便，挖孔紙板及襯帽的儲料機構(gòu)均為全開放式機構(gòu)，上料時無需停機。因此該設(shè)備的生產(chǎn)效率大幅提高，智能化程度高，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，可廣泛應(yīng)用于玻璃纖維生產(chǎn)中使用。

附圖說明

圖1為襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為襯帽分料機構(gòu)示意圖。

圖5為襯帽分料單體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為襯帽挖孔自動壓合過程示意圖。

圖中，

1、機構(gòu)底板2、分料連桿直線軸承3、分料連桿4、分料連桿防轉(zhuǎn)塊5、襯帽分料氣缸6、換裝手柄7、襯帽分料擋片8、第一浮動接頭9、氣缸安裝板10、襯帽導(dǎo)向柱11、導(dǎo)向柱連接環(huán)；

13、挖孔紙板14、挖孔15、襯帽；

21、氣缸22、導(dǎo)向軸23、直線軸承24、固定底板25、升降壓合板26、浮動接頭27、導(dǎo)向軸固定座28、襯帽定位塊安裝板29、襯帽定位塊30、支撐立柱31、襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁32、襯帽分料機構(gòu)。

具體實施方式

結(jié)合附圖1至6對本發(fā)明的具體實施方式做進(jìn)一步說明：

實施例1：

襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)，包括襯帽分料機構(gòu)32、升降壓合板25、固定底板24，所述襯帽分料機構(gòu)設(shè)置在升降壓合板的上方，所述固定底板設(shè)置在升降壓合板的下方。

襯帽分料機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁31，襯帽分料機構(gòu)安裝在襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁上；所述襯帽分料機構(gòu)由多個襯帽分料單體依次連接組成，襯帽分料單體的機構(gòu)底板上開有兩排襯帽孔。

所述升降壓合板上設(shè)有襯帽定位塊安裝板，襯帽定位塊安裝板28設(shè)有襯帽定位塊29，襯帽定位塊與襯帽孔一一對應(yīng)。襯帽定位塊設(shè)置在襯帽定位塊安裝板安裝板上，襯帽定位塊安裝板固定在升降壓合板上，便于組裝生產(chǎn)線，也便于更換襯帽定位塊安裝板，以適應(yīng)襯帽與挖孔不同的挖孔紙板壓合。

固定底板與襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁之間設(shè)有多個支撐立柱30，且支撐立柱至少有四根。

升降壓合板連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

襯帽分料機構(gòu)將襯帽分別放置于襯帽定位塊上，帶挖孔的挖孔紙板放置在襯帽定位塊安裝板上，驅(qū)動機構(gòu)帶動升降壓合板上升觸碰襯帽分料機構(gòu)，襯帽與挖孔紙板壓合。

實施例2：

如實施例1所述，驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和升降運動組件。固定底板的下方設(shè)氣缸21，氣缸的升降運動組件穿過固定底板連接升降壓合板，氣缸通過升降運動組件帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

升降運動組件包括浮動接頭、導(dǎo)向軸22和直線軸承23；所述氣缸的連桿連接浮動接頭，浮動接頭固定于升降壓合板下部；所述直線軸承固定于固定底板上，導(dǎo)向軸一端通過導(dǎo)向軸固定座27固定在升降壓合板下部，一端套裝在直線軸承內(nèi)。

導(dǎo)向軸和直線軸承輔助升降壓合板垂直上下，同時可限制升降壓合板的上升高度。導(dǎo)向軸和直線軸承可設(shè)置多組。

實施例3：

如實施例1所述，驅(qū)動機構(gòu)為液壓升降系統(tǒng)，包括液壓電機和液壓升降桿。液壓電機設(shè)在固定底板的下方，液壓升降桿連接升降壓合板。液壓電機驅(qū)動液壓升降桿，帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

液壓升降系統(tǒng)相較于實施例2的介紹，雖然實時響應(yīng)速度差，但也能實現(xiàn)帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

驅(qū)動機構(gòu)不僅限于實施例2和實施例3的限定。

實施例4：

如實施例1、2、3所述，襯帽分料單體包括機構(gòu)底板1、分料動作機構(gòu)、襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)。所述機構(gòu)底板上開有兩排襯帽孔，襯帽孔的直徑略大于襯帽的直徑，襯帽可以由襯帽孔順利落下。所述分料動作機構(gòu)包括可伸縮的襯帽分料氣缸5、連接分料氣缸的分料連桿3，所述分料連桿設(shè)置在兩排襯帽孔中間，分料連桿兩側(cè)設(shè)有多個襯帽分料擋片，襯帽分料擋片7與襯帽孔一一對應(yīng)。襯帽分料氣缸5通過分料連桿3帶動襯帽分料擋片7前后動作。

襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)包括多個由襯帽導(dǎo)向柱圍成的圓形料倉，所述圓形料倉與襯帽孔一一對應(yīng)，所述襯帽導(dǎo)向柱設(shè)置在襯帽孔圓周上。圓形料倉用于限位成摞的襯帽15。

襯帽分料氣缸5通過氣缸安裝板9固定在機構(gòu)底板一側(cè)，機構(gòu)底板的另一側(cè)設(shè)有分料連桿防轉(zhuǎn)塊4。襯帽分料氣缸與分料連桿之間設(shè)有第一浮動接頭8。機構(gòu)底板上還設(shè)有多個用于支撐分料連桿的分料連桿直線軸承2。

圓形料倉由三個襯帽導(dǎo)向柱圍成。襯帽導(dǎo)向柱10的頂端設(shè)有導(dǎo)向柱連接環(huán)11。機構(gòu)底板兩側(cè)設(shè)有換裝手柄6，便于整體移動，組裝成不同大小的襯帽分料機構(gòu)。

將成摞的襯帽放到襯帽導(dǎo)向柱10圍成的圓形料倉中，襯帽分料氣缸5收縮帶動襯帽分料擋片7后移，此時襯帽整體下落，最下端的一個襯帽落到襯帽壓合裝置的升降板上，然后襯帽分料氣缸伸長，推動襯帽分料擋片前移，此時正好擋住下端第二個襯帽的外邊，然后襯帽壓合裝置的升降板下落，最下端的襯帽與成摞的襯帽實現(xiàn)有效分離。

實施例5：

襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)，包括襯帽分料機構(gòu)、升降壓合板、固定底板，所述襯帽分料機構(gòu)設(shè)置在升降壓合板的上方，所述固定底板設(shè)置在升降壓合板的下方。所述襯帽分料機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁，襯帽分料機構(gòu)安裝在襯帽分料機構(gòu)安裝橫梁上。升降壓合板上設(shè)有襯帽定位塊，襯帽定位塊與襯帽孔一一對應(yīng)；所述升降壓合板連接有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)帶動升降壓合板在襯帽分料機構(gòu)、固定底板之間升降運動。

襯帽分料機構(gòu)為一體式結(jié)構(gòu)，不包括多個襯帽分料單體。

襯帽分料機構(gòu)底板上設(shè)有多排襯帽孔，每兩排襯帽孔為一組，此兩排襯帽孔之間分料動作機構(gòu)、襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)。

分料動作機構(gòu)包括襯帽分料氣缸、連接分料氣缸的分料連桿，所述分料連桿設(shè)置在兩排襯帽孔中間，分料連桿兩側(cè)設(shè)有多個襯帽分料擋片，襯帽分料擋片與襯帽孔一一對應(yīng)；所述襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)包括多個由襯帽導(dǎo)向柱圍成的圓形料倉，所述圓形料倉與襯帽孔一一對應(yīng)，所述襯帽導(dǎo)向柱設(shè)置在襯帽孔圓周上。

襯帽分料氣缸通過氣缸安裝板固定在機構(gòu)底板一側(cè)，機構(gòu)底板的另一側(cè)設(shè)有分料連桿防轉(zhuǎn)塊。襯帽分料氣缸與分料連桿之間設(shè)有第一浮動接頭。襯帽分料機構(gòu)底板上還設(shè)有多個用于支撐分料連桿的分料連桿直線軸承。

實施例6：

如實施例1、2、3、4、5所述，升降壓合板、固定底板之間設(shè)有傳送帶，且傳送帶位于升降壓合板兩側(cè)；所述傳送帶連接襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)前端的挖孔分料機構(gòu)和襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)后端的成品搬運區(qū)。

傳送帶是輸送機構(gòu)的一部分，輸送機構(gòu)由挖孔分料機構(gòu)延伸依次通過襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)、成品搬運區(qū)。

根據(jù)以上六個實施例所述襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)的自動壓合方法，包括如下步驟：

(1)分別在襯帽分料導(dǎo)向機構(gòu)放入多個襯帽，啟動襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)；

(2)氣缸伸長使升降壓合板上升，升降壓合板上升到最高點后，襯帽分料機構(gòu)開始工作，使得襯帽定位塊上均放置一個襯帽；

(3)氣缸收縮，升降壓合板下落，當(dāng)壓合機構(gòu)氣缸收縮到極限位置時氣缸上的傳感器給出信號，挖孔紙板13由傳送帶運輸?shù)缴祲汉习宓恼戏?，挖孔紙板上的挖?4與升降壓合板上的襯帽一一對應(yīng)；

(4)壓合機構(gòu)氣缸再次伸長使升降壓合板上升，挖孔紙板與襯帽接觸后，隨升降壓合板一起上升，挖孔紙板升到一定高度被襯帽分料機構(gòu)底板擋住，隨著壓合機構(gòu)氣缸的伸長襯帽還會上升一定距離，襯帽便會穿出挖孔與挖孔紙板壓合；

(5)隨后壓合機構(gòu)氣缸收縮，壓合后的成品會跟隨升降壓合板下落，當(dāng)挖孔紙板接觸傳送帶后，停止下落，而升降壓合板繼續(xù)下落，成品的襯帽與襯帽定位塊脫離，完成整個自動壓合過程。

所述步驟(2)中包括如下步驟：

(2-1)襯帽分料氣缸收縮帶動襯帽分料擋片后移，此時襯帽整體下落，最下端的一個襯帽落到升降壓合板上，且正好卡位于襯帽定位塊上；

(2-2)襯帽分料氣缸伸長，推動襯帽分料擋片前移，此時正好擋住下端第二個襯帽的外邊，使最下端的襯帽與成摞的襯帽實現(xiàn)有效分離。

在實際生產(chǎn)中，壓合流水線中包括襯帽挖孔壓合裝置本體和電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)用于控制襯帽挖孔壓合裝置本體完成襯帽與挖孔的自動壓合。襯帽挖孔自動壓合機構(gòu)的自動壓合方法的具體過程如下：

壓合機構(gòu)的氣缸伸長使升降壓合板上升，升降壓合板上升到最高點后，襯帽分料機構(gòu)開始工作，使得襯帽定位塊上均放置一個襯帽；

壓合機構(gòu)氣缸收縮升降壓合板下落，當(dāng)壓合機構(gòu)氣缸收縮到極限位置時壓合機構(gòu)氣缸上的傳感器給出信號，若挖孔分料感應(yīng)傳感器也給出信號，挖孔紙板就會進(jìn)入挖孔襯帽壓合區(qū)；

此時挖孔紙板上的每個孔與正下方正對的襯帽一一對應(yīng)，壓合機構(gòu)氣缸再次伸長使升降壓合板上升，襯帽定位塊上的襯帽與挖孔紙板上的挖孔相對應(yīng)，挖孔紙板與襯帽接觸后跟隨襯帽一起上升，挖孔紙板升到一定高度被襯帽分料機構(gòu)底板擋住，由于襯帽分料機構(gòu)底板上有空隙，不會阻擋襯帽的上升，隨著壓合機構(gòu)氣缸的伸長襯帽還會上升一定距離，襯帽便會穿出挖孔紙板，從而實現(xiàn)襯帽挖孔的壓合；

隨后壓合機構(gòu)氣缸收縮，壓合后的成品會跟隨升降壓合板下落，當(dāng)升降壓合板下落到一定高度，成品與輸送機構(gòu)接觸，同時成品的襯帽與襯帽定位塊脫離；

當(dāng)壓合機構(gòu)氣缸收縮到極限位置時壓合機構(gòu)氣缸上的傳感器給出信號，襯帽壓合區(qū)后置阻擋裝置的擋片下落，成品被輸送到成品搬運區(qū)，當(dāng)成品離開挖孔襯帽壓合區(qū)后襯帽挖孔壓合感應(yīng)傳感器會給出信號，plc控制器控制執(zhí)行下一次襯帽挖孔壓合動作。

當(dāng)然，以上說明僅僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明并不限于列舉上述實施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本發(fā)明的保護(hù)。