本發(fā)明涉及顯示面板制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制造顯示面板時用到的制程機(jī)臺和具有其的面板搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

在顯示面板的生產(chǎn)制造中，玻璃基板往往需要在數(shù)個機(jī)臺間往返傳送，以進(jìn)行所需工藝。為了避免玻璃基板在搬運(yùn)過程中損壞，一般會利用機(jī)械臂將玻璃基板搬運(yùn)至基板卡匣中，再利用搬運(yùn)系統(tǒng)將基板卡匣搬運(yùn)至下一個工藝機(jī)臺，由機(jī)械臂裝卸及拿取每一片玻璃基板進(jìn)行生產(chǎn)。

在現(xiàn)有的生產(chǎn)狀況中，多臺制程機(jī)臺同時生產(chǎn)，這需要搬運(yùn)系統(tǒng)繁忙地上下、前后、左右運(yùn)動以給每一臺制程機(jī)臺運(yùn)送玻璃基板。然而，搬運(yùn)系統(tǒng)的這種運(yùn)動過于復(fù)雜，甚至導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供在一種可提高搬運(yùn)系統(tǒng)效能的制程機(jī)臺和具有其的面板搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明提供的制程機(jī)臺，包括機(jī)臺本體以及與所述機(jī)臺本體相配合的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)具有等待位置和加工位置，所述加工位置臨近所述機(jī)臺本體，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送部件受控地在等待位置和加工位置之間往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述輸送部件構(gòu)造為承載板，所述承載板在所述等待位置和所述加工位置之間運(yùn)動時受控地伸展和收攏。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送部件沿所述輸送導(dǎo)軌運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述輸送導(dǎo)軌包括相對設(shè)置的兩個軌道板，所述承載板具有兩片子板，所述兩片子板分別沿著所述兩個軌道板運(yùn)動并且能同時伸展和收攏。

進(jìn)一步地，所述等待位置和加工位置在豎直方向上分布，所述輸送導(dǎo)軌豎直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述制程機(jī)臺具有兩個輸送機(jī)構(gòu)，所述兩個輸送機(jī)構(gòu)時序相反地在等待位置和加工位置之間往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明提供的面板搬運(yùn)裝置，包括用于搬運(yùn)面板的第一機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)具有等待位置和加工位置，所述第一機(jī)構(gòu)用于將面板搬運(yùn)至所述輸送機(jī)構(gòu)的等待位置或?qū)⑺雒姘鍙乃龅却恢锰幇徇\(yùn)離開所述輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送部件受控地在等待位置和加工位置之間往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括臨時存儲面板的存儲倉。

進(jìn)一步地，所述存儲倉包括第一存儲倉和第二存儲倉，以分別存儲不同的面板。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)在豎直方向運(yùn)動，所述第一機(jī)構(gòu)在垂直所述豎直方向的平面中運(yùn)動。

在本發(fā)明中，利用輸送機(jī)構(gòu)在第一機(jī)構(gòu)和制程機(jī)臺之間搬運(yùn)面板，使面板在到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)后可以在輸送機(jī)構(gòu)的作用下在等待位置和加工位置之間往復(fù)運(yùn)動，而現(xiàn)有的制程生產(chǎn)中，則需要由搬運(yùn)系統(tǒng)將面板運(yùn)送至制程機(jī)臺，如此，使得本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)只需將面板運(yùn)送至輸送機(jī)構(gòu)處即可，而無需再進(jìn)行面板的搬運(yùn)操作，因此可以減少搬運(yùn)系統(tǒng)的負(fù)荷，提高了生產(chǎn)和自動化的效能，可以滿足多個制程機(jī)臺之間的快速搬運(yùn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明一個實施方式的制程機(jī)臺的示意圖；

圖2所示為圖1中輸送機(jī)構(gòu)的另一個實施方式的示意圖；

圖3所示為本發(fā)明一個實施方式的面板搬運(yùn)裝置的架構(gòu)示意圖；

圖4所示為圖3所示的面板搬運(yùn)裝置的工作方法的流程示意圖。

其中，10-面板載具，20-第一機(jī)構(gòu)，21-搬運(yùn)軌道，30-制程機(jī)臺，31-機(jī)臺本體，40-輸送機(jī)構(gòu)，41-輸送導(dǎo)軌，42-等待位置，43-加工位置，44-輸送部件，50-載具載臺，60-面板取放片系統(tǒng)，70-第一存儲倉，80-第二存儲倉。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明詳細(xì)說明如下。

圖1所示為本發(fā)明一實施方式的制程機(jī)臺的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的制程機(jī)臺30包括機(jī)臺本體31及與機(jī)臺本體31相配合的輸送機(jī)構(gòu)40。

輸送機(jī)構(gòu)40具有沿豎直方向上下延伸的輸送導(dǎo)軌41和能夠沿輸送導(dǎo)軌41運(yùn)動的輸送部件44。輸送導(dǎo)軌41具有等待位置42和加工位置43，加工位置43臨近機(jī)臺本體31，輸送部件44受控地在等待位置42和加工位置43之間往復(fù)運(yùn)動。

如圖2所示，制程機(jī)臺30優(yōu)選地包括并排設(shè)置的兩個輸送機(jī)構(gòu)40。該兩個輸送機(jī)構(gòu)40能夠時序相反地在等待位置42和加工位置43之間往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明一實施方式的面板搬運(yùn)裝置用于和制程機(jī)臺30配合使用，以向制程機(jī)臺30運(yùn)送未經(jīng)過制程加工的面板載具10，或者將經(jīng)過制程加工后的面板載具10搬離制程機(jī)臺30。

面板載具10可用于承載顯示面板的玻璃基板。例如，面板載具10可為盛放玻璃基板的基板卡匣。

如圖3所示，本發(fā)明一實施方式的面板搬運(yùn)裝置包括第一機(jī)構(gòu)20和輸送機(jī)構(gòu)40。

第一機(jī)構(gòu)20可以為搬運(yùn)系統(tǒng)，其用于將面板載具10運(yùn)送至輸送機(jī)構(gòu)40處。在一個實施方式中，面板搬運(yùn)裝置可以包括一個第一機(jī)構(gòu)20和多個輸送機(jī)構(gòu)40。該面板搬運(yùn)裝置與多臺制程機(jī)臺30配合使用，為多臺制程機(jī)臺30輸送面板載具10，該多臺制程機(jī)臺30可分別用于不同制程的加工制造。在一個優(yōu)選的實施例中，這些輸送機(jī)構(gòu)40構(gòu)造為與對應(yīng)的制程機(jī)臺30適配，例如一臺制程機(jī)臺30配有一個輸送機(jī)構(gòu)40，或一臺制程機(jī)臺30配有兩個或兩個以上的輸送機(jī)構(gòu)40。第一機(jī)構(gòu)20用于將面板載具10搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)40，輸送機(jī)構(gòu)40用于將未經(jīng)過制程加工的面板載具10運(yùn)送至制程機(jī)臺30。還可以的是，輸送機(jī)構(gòu)40將經(jīng)過制程加工的面板載具10由制程機(jī)臺30運(yùn)送離開制程機(jī)臺30，然后第一機(jī)構(gòu)20將其運(yùn)送至下一個制程機(jī)臺。

在本實施方式中，第一機(jī)構(gòu)20具有搬運(yùn)軌道21。通常，可將該搬運(yùn)軌道21設(shè)于制程機(jī)臺30的上方，更優(yōu)選為水平地設(shè)置，以便于第一機(jī)構(gòu)20從其他位置向其對應(yīng)的多臺輸送機(jī)構(gòu)40運(yùn)送面板載具10，或?qū)⑹雒姘遢d具10從輸送機(jī)構(gòu)40處搬離。

如圖1、2和3所示，輸送機(jī)構(gòu)40例如為升降系統(tǒng)，其具有沿豎直方向上下延伸的輸送導(dǎo)軌41，以及位于輸送導(dǎo)軌41上部的等待位置42和位于輸送導(dǎo)軌41下部的加工位置43。輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42優(yōu)選與第一機(jī)構(gòu)20的搬運(yùn)軌道21基本平齊，加工位置43臨近機(jī)臺本體31且優(yōu)選與機(jī)臺本體31基本平齊。

為了便于面板載具10在輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42與加工位置43之間往復(fù)運(yùn)動，輸送機(jī)構(gòu)40還包括輸送部件44。在一個實施例中，輸送部件44構(gòu)造為承載板，所述承載板受控地伸展和收攏以在等待位置42和加工位置43之間運(yùn)動。當(dāng)承載板伸展時，其能夠?qū)嵤┏休d作用，以承載面板載具10或位于面板載具10下方的載具載臺50。

優(yōu)選地，承載板包括兩片相對的子板，該兩片子板能夠分別沿著輸送導(dǎo)軌41運(yùn)動；更優(yōu)選地，該兩片子板通過樞軸與輸送導(dǎo)軌41樞轉(zhuǎn)連接，以能夠同時受控地伸展和收攏。當(dāng)面板載具10位于初始位置(即等待位置42或加工位置43)時，輸送部件44的兩片子板處于伸展?fàn)顟B(tài)，用于承托面板載具10或載具載臺50；當(dāng)面板載具10和載具載臺50在等待位置42和加工位置43之間移動時，輸送部件44的兩片子板同樣處于伸展?fàn)顟B(tài)；但當(dāng)面板載具10和載具載臺50到達(dá)目標(biāo)位置(即加工位置43或等待位置42)時，輸送部件44的兩片子板則轉(zhuǎn)化為收攏狀態(tài)，并在沿輸送導(dǎo)軌41返回至原位后回復(fù)至水平狀態(tài)。

輸送導(dǎo)軌41優(yōu)選包括相對設(shè)置的兩個軌道板，軌道板用于帶動面板載具10和載具載臺50在等待位置42和加工位置43之間往復(fù)運(yùn)動。面板載具10沿輸送導(dǎo)軌41的運(yùn)動方向垂直于面板載具10沿搬運(yùn)軌道21的運(yùn)動方向。例如圖3中所示，搬運(yùn)軌道21位于垂直于紙面的平面內(nèi)，而輸送導(dǎo)軌41則位于在紙面平面內(nèi)的豎直方向。還應(yīng)理解的是，輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42和加工位置43還可以在水平方向中分布，這樣面板載具10可以沿輸送導(dǎo)軌41在水平方向上運(yùn)動。

在一個實施方式中，輸送導(dǎo)軌41也可以僅包括設(shè)置在一側(cè)的軌道板，這樣，承載板呈懸臂梁的方式承載載具載臺50。

如圖2所示，為了便于面板載具10在輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42和加工位置43之間往復(fù)運(yùn)動時不發(fā)生沖突，制程機(jī)臺30優(yōu)選地與并排設(shè)置的兩個輸送機(jī)構(gòu)40配合使用。該兩個輸送機(jī)構(gòu)40能夠時序相反地在等待位置42和加工位置43之間往復(fù)運(yùn)動。例如，一個輸送機(jī)構(gòu)40在等待位置42和加工位置43之間進(jìn)行面板載具10和載具載臺50的下降操作，而另一個輸送機(jī)構(gòu)40在等待位置42和加工位置43之間進(jìn)行面板載具10和載具載臺50的上升操作。在圖3所示實施方式中，兩個輸送機(jī)構(gòu)40的排列方向垂直于紙面。

當(dāng)面板載具10到達(dá)加工位置43后，可利用玻璃取放片系統(tǒng)60將玻璃基板由面板載具10中取出并放置到機(jī)臺本體31處，以進(jìn)行制程步驟。在制程步驟結(jié)束后，可以利用面板取放片系統(tǒng)60將玻璃基板放回至加工位置43處的面板載具10。

在輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42處發(fā)生面板堵塞時，例如第一機(jī)構(gòu)20的搬運(yùn)速度大于制程機(jī)臺30的加工速度，或者制程機(jī)臺30的加工速度大于第一機(jī)構(gòu)20的搬運(yùn)速度時，在等待位置42處會發(fā)生面板堵塞。為此，輸送機(jī)構(gòu)40還包括臨時存儲面板載具10的存儲倉，例如圖3所示的第一存儲倉70和第二存儲倉80。在一個實施方式中，第一存儲倉70存儲還未由制程機(jī)臺30處理的玻璃基板，第二存儲倉80存儲由制程機(jī)臺30處理后的玻璃基板。這樣可防止玻璃基板存放錯誤，導(dǎo)致后續(xù)制程出現(xiàn)混亂和錯誤。

如圖4所示，圖3所示的面板搬運(yùn)裝置的工作方法如下：

步驟s1：利用第一機(jī)構(gòu)20沿第一方向(即搬運(yùn)軌道21的延伸方向)將面板載具10運(yùn)送至輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42；

在步驟s1中，當(dāng)面板載具10到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42時，利用載具載臺50支承等待位置42處的面板載具10。

在利用載具載臺50支承面板載具10的實施方式中，可以利用輸送機(jī)構(gòu)40的輸送部件44將載具載臺50預(yù)先沿輸送機(jī)構(gòu)40的輸送導(dǎo)軌41輸送至與搬運(yùn)軌道21等高的位置，以等待面板載具10。當(dāng)面板載具10到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42時，剛好能夠運(yùn)動至載具載臺50上。在本發(fā)明的其它實施方式中，也可以控制輸送機(jī)構(gòu)40使載具載臺50在面板載具10到達(dá)等待位置42時剛好沿輸送導(dǎo)軌41上升至等待位置42，從而使面板載具10剛好運(yùn)動至載具載臺50上。上述兩個實施方式中，輸送機(jī)構(gòu)40的輸送導(dǎo)軌41和第一機(jī)構(gòu)20的搬運(yùn)軌道21剛好在輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42處交叉，使載具載臺50上升至一定高度后剛好處于與輸送導(dǎo)軌41等高的位置，從而可以實現(xiàn)面板載具10在兩個軌道上運(yùn)行的無縫銜接。

可以理解的是，在其它實施方式中，輸送導(dǎo)軌41也可以不和搬運(yùn)軌道21交叉。在這種實施方式中，輸送導(dǎo)軌41位于搬運(yùn)軌道21的一側(cè)，當(dāng)面板載具10到達(dá)與輸送導(dǎo)軌41的等待位置42相對應(yīng)的位置后，需利用機(jī)械臂將面板載具10搬運(yùn)至輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42。

步驟s2：利用輸送機(jī)構(gòu)40沿垂直于第一方向的第二方向(即輸送導(dǎo)軌41的延伸方向)向下運(yùn)動。由此，將載具載臺50和面板載具10由等待位置42運(yùn)送至加工位置43。

在步驟s2中，當(dāng)面板載具10和載具載臺50在等待位置42和加工位置43之間運(yùn)動時，輸送機(jī)構(gòu)40的輸送部件44處于水平狀態(tài)，當(dāng)面板載具10和載具載臺50到達(dá)加工位置43后，輸送部件44轉(zhuǎn)化為豎直狀態(tài)，且沿輸送導(dǎo)軌41返回原位后回復(fù)至水平狀態(tài)。

當(dāng)面板載具10到達(dá)加工位置43后，可以利用面板取放片系統(tǒng)60將玻璃基板由加工位置43處的面板載具10中取出并運(yùn)送至機(jī)臺本體31處，以進(jìn)行相應(yīng)制程的加工制造。

當(dāng)加工完成后，可以利用輸送機(jī)構(gòu)40沿第二方向向上運(yùn)動，將載具載臺50和面板載具10由加工位置43運(yùn)送至等待位置42。當(dāng)載具載臺50和面板載具10到達(dá)等待位置42后，可以利用第一機(jī)構(gòu)20將等待位置42處的面板載具10運(yùn)送至下一個制程機(jī)臺處。

在本發(fā)明中，若第一機(jī)構(gòu)20的搬運(yùn)速度大于制程機(jī)臺30的加工速度，則可能出現(xiàn)多個面板載具10堆積在等待位置42附近等待被運(yùn)送至加工位置43的情況。為了避免上述堆積，可以進(jìn)行以下操作：將等待制程加工的面板載具10由等待位置42運(yùn)送至第一存儲倉70儲存。

若制程機(jī)臺30的加工速度大于第一機(jī)構(gòu)20的搬運(yùn)速度，則可能出現(xiàn)已完成其中一個制程的多個面板載具10需要在輸送機(jī)構(gòu)40的等待位置42處等待第一機(jī)構(gòu)20將其運(yùn)送至另一個制程機(jī)臺30處的情況，從而造成等待位置42附近面板載具10的堆積。為了避免上述堆積，可以進(jìn)行以下操作：將已完成對應(yīng)制程加工的面板載具10由等待位置42運(yùn)送至第二存儲倉80儲存。

綜上所述，本發(fā)明利用輸送機(jī)構(gòu)在第一機(jī)構(gòu)和制程機(jī)臺之間搬運(yùn)面板載具，使面板載具在到達(dá)輸送機(jī)構(gòu)處后可以在輸送機(jī)構(gòu)的作用下在等待位置和加工位置之間往復(fù)運(yùn)動。而現(xiàn)有的制程生產(chǎn)中，則需要由搬運(yùn)系統(tǒng)將面板載具運(yùn)送至制程機(jī)臺。相比可知，本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)只需將面板載具運(yùn)送至輸送機(jī)構(gòu)處即可，而無需再進(jìn)行面板載具的搬運(yùn)操作，因此可以減少搬運(yùn)系統(tǒng)的負(fù)荷，提高了生產(chǎn)和自動化的效能，可以滿足多個制程機(jī)臺之間的快速搬運(yùn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。