本發(fā)明涉及機械自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種手機寫碼機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展和社會的不斷進步，制造型企業(yè)需要開發(fā)機械自動化生產(chǎn)設(shè)備，以不斷提升自身的市場競爭力。機械自動化是指在企業(yè)中充分運用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象進行連續(xù)化的自動生產(chǎn)，改進和優(yōu)化自動化的生產(chǎn)過程。深入發(fā)展機械自動化技術(shù)，不僅符合中國特色社會主義基本原則，而且符合我國現(xiàn)代化生產(chǎn)之發(fā)展趨勢，新形勢下我國機械制造自動化將會向著虛擬化、數(shù)字化、綠色化、智能化等趨勢發(fā)展。

在手機的生產(chǎn)過程中，需要對手機進行寫碼及貼膜操作，如何更加順暢的將檢測設(shè)備的插接頭插入手機的插接孔中，如何將裝載有手機的治具進行循環(huán)式回轉(zhuǎn)以提供源源不斷的治具供應(yīng)，這些均是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種手機寫碼機構(gòu)，實現(xiàn)順暢的將檢測設(shè)備的插接頭插入手機的插接孔中，實現(xiàn)將裝載有手機的治具進行循環(huán)式回轉(zhuǎn)以提供源源不斷的治具供應(yīng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種手機寫碼機構(gòu)，包括：手機寫碼裝置、手機治具運輸裝置、手機下料流水線，所述手機寫碼裝置與所述手機治具運輸裝置之間設(shè)有手機轉(zhuǎn)移機械手，所述手機治具運輸裝置與所述手機下料流水線之間設(shè)有手機下料機械手；

所述手機寫碼裝置包括：usb插入部、探針充電部、標簽掃碼部；

所述usb插入部包括：固定座、滑動塊、水平驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊、轉(zhuǎn)動限位塊、usb插頭，所述滑動塊沿水平方向往復(fù)滑動于所述固定座上，所述水平驅(qū)動氣缸具有水平伸縮桿，所述水平伸縮桿固定設(shè)有推力環(huán)及拉力環(huán)，所述滑動塊上設(shè)有推拉凸塊，所述推拉凸塊上開設(shè)有通過孔，所述水平伸縮桿穿設(shè)于所述通過孔，所述推力環(huán)及所述拉力環(huán)分別位于所述推拉凸塊的兩端，所述水平伸縮桿套設(shè)有第一彈性件，所述第一彈性件的兩端抵持于所述推力環(huán)與所述推拉凸塊之間，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動設(shè)于所述滑動塊上，所述usb插頭固定設(shè)于所述滑動塊上，所述轉(zhuǎn)動限位塊的數(shù)量為兩個并分別位于所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動限位塊上設(shè)有限位凸柱，所述限位凸柱一端具有活動半球體，所述活動半球體通過第二彈性件設(shè)于所述限位凸柱上，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊開設(shè)有與所述活動半球體配合的半球形凹槽；

所述探針充電部包括豎直升降氣缸及設(shè)于所述豎直升降氣缸伸縮端的充電探針；

所述手機治具運輸裝置包括：手機水平運輸流水線、治具水平運輸流水線、治具供應(yīng)升降流水線、治具回收升降流水線、手機運輸治具，所述手機水平運輸流水線位于所述治具水平運輸流水線的上方，所述治具供應(yīng)升降流水線升降運動銜接于所述手機水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的一端，所述治具回收升降流水線升降運動銜接于所述手機水平運輸流水線及所述治具水平運輸流水線的另一端，所述手機運輸治具依次沿所述治具供應(yīng)升降流水線、手機水平運輸流水線、治具回收升降流水線、治具水平運輸流水線循環(huán)回轉(zhuǎn)。

在其中一個實施例中，所述手機水平運輸流水線靠近所述治具回收升降流水線的一端設(shè)有治具抬升定位組件，所述手機水平運輸流水線為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)；

所述治具抬升定位組件包括：治具定位部、治具抬升部、治具開合部、治具阻擋部，所述治具定位部包括定位升降氣缸及設(shè)于所述定位升降氣缸伸縮端的治具定位板，所述治具定位板上設(shè)有治具吸附磁鐵，所述治具抬升部包括治具升降氣缸及設(shè)于所述治具升降氣缸伸縮端的治具升降板，所述治具開合部包括開合升降氣缸及設(shè)于所述開合升降氣缸伸縮端的治具開合板，所述治具開合板上設(shè)有治具開合滾輪；所述治具阻擋部固定于所述手機水平運輸流水線上，所述治具抬升部位于所述治具阻擋部的下方；

所述手機運輸治具具有手機夾緊塊及治具收容槽，所述手機夾緊塊通過第三彈性件設(shè)于所述治具收容槽內(nèi)，所述手機夾緊塊具有治具開合傾斜面，所述治具開合滾輪抵持于所述治具開合傾斜面上。

在其中一個實施例中，所述第一彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述第二彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述第三彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的手機寫碼機構(gòu)，通過設(shè)置手機寫碼裝置、手機治具運輸裝置、手機下料流水線、手機轉(zhuǎn)移機械手、手機下料機械手，并對各個結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)順暢的將檢測設(shè)備的插接頭插入手機的插接孔中，實現(xiàn)將裝載有手機的治具進行循環(huán)式回轉(zhuǎn)以提供源源不斷的治具供應(yīng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的手機寫碼機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖(一)；

圖2為本發(fā)明一實施例的手機寫碼機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖(二)；

圖3為圖1所示的手機寫碼機構(gòu)的手機寫碼裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的手機寫碼裝置的usb插入部的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的usb插入部的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖6為治具抬升定位組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示的手機治具運輸裝置的手機運輸治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，一種手機寫碼機構(gòu)，包括：手機寫碼裝置100、手機治具運輸裝置200、手機下料流水線300。手機寫碼裝置100與手機治具運輸裝置200之間設(shè)有手機轉(zhuǎn)移機械手500，手機治具運輸裝置200與手機下料流水線300之間設(shè)有手機下料機械手600。

手機寫碼裝置100用于對手機進行充電、寫碼及掃碼操作；完成充電、寫碼及掃碼操作后，手機轉(zhuǎn)移機械手500將手機寫碼裝置100處的手機轉(zhuǎn)移至手機治具運輸裝置200中；手機治具運輸裝置200用于對手機進行運輸并到達其它加工工位，同時還對治具進行循環(huán)回轉(zhuǎn)式回收，以提供源源不斷的治具供應(yīng)；手機下料機械手600用于夾取手機治具運輸裝置200處的手機至手機下料流水線300。

如圖3所示，對手機寫碼裝置100進行詳細說明：

手機寫碼裝置100包括：usb插入部110、探針充電部120、標簽掃碼部130。將手機放置于待寫碼平臺上，usb插入部110位于待寫碼平臺的側(cè)邊，探針充電部120的正上方，標簽掃碼部130位于待寫碼平臺的側(cè)上方。探針充電部120用于將電源輸入至手機中以開啟相關(guān)元器件，usb插入部110用于將程序代碼寫入至手機存儲器中，標簽掃碼部130用于對當前的手機進行掃碼以記錄當前手機的信息。

如圖4及圖5所示，usb插入部110包括：固定座111、滑動塊112、水平驅(qū)動氣缸113、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114、轉(zhuǎn)動限位塊115、usb插頭116?；瑒訅K112沿水平方向往復(fù)滑動于固定座111上，水平驅(qū)動氣缸113具有水平伸縮桿113a，水平伸縮桿113a固定設(shè)有推力環(huán)113b及拉力環(huán)113c，滑動塊112上設(shè)有推拉凸塊112a，推拉凸塊112a上開設(shè)有通過孔112b，水平伸縮桿113a穿設(shè)于通過孔112b，推力環(huán)113b及拉力環(huán)113c分別位于推拉凸塊112a的兩端，水平伸縮桿套113a設(shè)有第一彈性件113d，第一彈性件113d的兩端抵持于推力環(huán)113b與推拉凸塊112a之間，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114轉(zhuǎn)動設(shè)于滑動塊112上，usb插頭116固定設(shè)于滑動塊112上，轉(zhuǎn)動限位塊115的數(shù)量為兩個并分別位于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動限位塊115上設(shè)有限位凸柱115a，限位凸柱115a一端具有活動半球體115b，活動半球體115b通過第二彈性件(圖未示)設(shè)于限位凸柱115a上，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114開設(shè)有與活動半球體115b配合的半球形凹槽114a。

如圖3所示，探針充電部120包括豎直升降氣缸121及設(shè)于豎直升降氣缸121伸縮端的充電探針122。

要說明的是，由于usb插頭116與手機插孔配合所產(chǎn)生的縫隙非常小，在將usb插頭116插入于手機插孔的過程中，需要將usb插頭116以擺動的方式進入到手機插孔中，這樣才能更加順暢的將usb插頭116插入至手機插孔中。例如，通過人手拿取usb插頭116插入于手機插孔中，人手也是會不自覺的通過搖動usb插頭116將其插入于手機插孔中，只有作擺動動作才能順暢的將usb插頭116插入至手機插孔中。因此，在機械自動化的生產(chǎn)過程中，如何實現(xiàn)usb插頭116的擺動，實現(xiàn)usb插頭116的順暢插入，這是需要解決的技術(shù)問題。

對usb插入部110的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，例如，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114轉(zhuǎn)動設(shè)于滑動塊112上，usb插頭116固定設(shè)于滑動塊112上，轉(zhuǎn)動限位塊115的數(shù)量為兩個并分別位于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動限位塊115上設(shè)有限位凸柱115a，限位凸柱115a一端具有活動半球體115b，活動半球體115b通過第二彈性件(圖未示)設(shè)于限位凸柱115a上，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114開設(shè)有與活動半球體115b配合的半球形凹槽114a，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置就可以較好實現(xiàn)usb插頭116的順暢插入。

usb插入部110的原理如下：usb插頭116在滑動塊112的推動下到達手機插孔的端口處，usb插頭116不免會受到手機插孔的端口所產(chǎn)生的阻力作用，于是，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114會發(fā)生一定角度的偏擺，在偏擺的過程中又會受到轉(zhuǎn)動限位塊115的限位作用，以防止轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114過度偏擺。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114在偏擺的過程中與限位凸柱115a上的活動半球體115b抵接，活動半球體115b在第二彈性件的彈性作用力下又反作用于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114，于是轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114在兩側(cè)的兩個活動半球體115b的作用下不斷發(fā)生左右擺動，從而使得usb插頭116可以順暢進入到手機插孔中。另外，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114開設(shè)有與活動半球體115b配合的半球形凹槽114a，活動半球體115b收容于半球形凹槽114a內(nèi)，這樣的半球體結(jié)構(gòu)可以很好適應(yīng)偏擺所帶來的角度偏差，還可以使得轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊114的受力更加均勻，提高了usb插頭116插入的穩(wěn)定性。

還要說明的是，usb插頭116是受到水平驅(qū)動氣缸113所提供的驅(qū)動力而插入到手機插孔中，在將usb插頭116插入至手機插孔的過程中，應(yīng)該盡可能地減少水平驅(qū)動氣缸113所產(chǎn)生的強大沖擊力，以防止usb插頭116及手機插孔的損壞。同時，在將usb插頭116從手機插孔中拔出時，應(yīng)該盡可能快速，以提高生產(chǎn)的效率。因此，有必要對usb插入部110的結(jié)構(gòu)作進一步優(yōu)化。例如，水平驅(qū)動氣缸113具有水平伸縮桿113a，水平伸縮桿113a固定設(shè)有推力環(huán)113b及拉力環(huán)113c，滑動塊112上設(shè)有推拉凸塊112a，推拉凸塊112a上開設(shè)有通過孔112b，水平伸縮桿113a穿設(shè)于通過孔112b，推力環(huán)113b及拉力環(huán)113c分別位于推拉凸塊112a的兩端，水平伸縮桿套113a設(shè)有第一彈性件113d，第一彈性件113d的兩端抵持于推力環(huán)113b與推拉凸塊112a之間。

usb插入部110的原理如下：在將usb插頭116插入至手機插孔的過程中，主要通過推力環(huán)113b與推拉凸塊112a接觸推動usb插頭116，在推力環(huán)113b與推拉凸塊112a之間設(shè)置第一彈性件113d，第一彈性件113d有效減緩了推力環(huán)113b對推拉凸塊112a的沖擊力，防止usb插頭116及手機插孔的損壞。在將usb插頭116從手機插孔拔出的過程中，主要通過拉力環(huán)113c與推拉凸塊112a接觸拉動usb插頭116，這樣便能夠?qū)sb插頭116從手機插孔中快速拔出。

如圖1及圖2所示，對手機治具運輸裝置200進行詳細說明：

手機治具運輸裝置200包括：手機水平運輸流水線210、治具水平運輸流水線220、治具供應(yīng)升降流水線(圖未示)、治具回收升降流水線240、手機運輸治具250。手機水平運輸流水線210位于治具水平運輸流水線220的上方，治具供應(yīng)升降流水線升降運動銜接于手機水平運輸流水線210及治具水平運輸流水線220的一端，治具回收升降流水線240升降運動銜接于手機水平運輸流水線210及治具水平運輸流水線220的另一端，手機運輸治具250依次沿治具供應(yīng)升降流水線、手機水平運輸流水線210、治具回收升降流水線240、治具水平運輸流水線220循環(huán)回轉(zhuǎn)。

手機轉(zhuǎn)移機械手500將手機夾取至手機水平運輸流水線210的手機運輸治具250中，由手機水平運輸流水線210帶動手機運輸治具250，實現(xiàn)手機的上料，當手機從手機運輸治具250取走完成上料后，空的手機運輸治具250到達治具回收升降流水線240中，治具回收升降流水線240在相關(guān)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下下降至治具水平運輸流水線220中，再由治具水平運輸流水線220將空的手機運輸治具250轉(zhuǎn)移至治具供應(yīng)升降流水線中，治具供應(yīng)升降流水線在相關(guān)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上升至手機水平運輸流水線210中，從而使得手機運輸治具250實現(xiàn)不斷循環(huán)。

要說明的是，由于手機水平運輸流水線210是不間斷對手機運輸治具250進行運輸，手機下料機械手600將手機轉(zhuǎn)移至手機下料流水線300時，需要手機運輸治具250暫時停止運動，為了解決這個問題，特別設(shè)置了治治具抬升定位組件700。手機水平運輸流水線210靠近治具回收升降流水線240的一端設(shè)有治具抬升定位組件700，手機水平運輸流水線210為中部懸空的傳送帶結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，具體的，治具抬升定位組件700包括：治具定位部710、治具抬升部720、治具開合部730、治具阻擋部740(如圖2所示)。治具定位部710用于對手機運輸治具250進行定位，使得手機運輸治具250可以準確定位，為手機下料機械手600將手機準確轉(zhuǎn)移至手機下料流水線300作好準備。治具抬升部720用于將手機運輸治具250進行抬升，使得手機運輸治具250可以脫離手機水平運輸流水線210，治具阻擋部740用于與治具抬升部720配合，對手機運輸治具250進行阻擋，治具抬升部720與治具阻擋部740相互配合實現(xiàn)手機運輸治具250從手機水平運輸流水線210的暫時性脫離，防止手機運輸治具250發(fā)生振動，為手機下料機械手600將手機準確轉(zhuǎn)移至手機下料流水線300作好準備。治具開合部730用于對手機運輸治具250中的鎖合裝置進行開合，使得手機可以被穩(wěn)定的固定于手機運輸治具250內(nèi)。

治具定位部710包括定位升降氣缸711及設(shè)于定位升降氣缸711伸縮端的治具定位板712，治具定位板712上設(shè)有治具吸附磁鐵713，治具抬升部720包括治具升降氣缸721及設(shè)于治具升降氣缸721伸縮端的治具升降板722，治具開合部730包括開合升降氣缸731及設(shè)于開合升降氣缸731伸縮端的治具開合板732，治具開合板732上設(shè)有治具開合滾輪733；治具阻擋部740固定于手機水平運輸流水線210上，治具抬升部720位于治具阻擋部740的下方。

如圖7所示，手機運輸治具250具有手機夾緊塊251及治具收容槽(圖未示)，手機夾緊塊251通過第三彈性件253設(shè)于治具收容槽內(nèi)，手機夾緊塊251具有治具開合傾斜面254，治具開合滾輪733抵持于治具開合傾斜面254上。

當手機運輸治具250到達手機下料機械手600處，定位升降氣缸711驅(qū)動治具定位板712上升，治具定位板712穿過手機水平運輸流水線210的中部懸空區(qū)域，對手機運輸治具250進行阻擋，防止手機運輸治具250繼續(xù)向前流動，治具吸附磁鐵713將手機運輸治具250緊緊吸附住，進一步提高了手機運輸治具250的到位準確性；接著，治具升降氣缸721驅(qū)動治具升降板722上升，治具升降板722穿過手機水平運輸流水線210的中部懸空區(qū)域，將手機運輸治具250從手機水平運輸流水線210中頂起，并在治具阻擋部740的作用下對手機運輸治具250進行阻擋；然后，開合升降氣缸731驅(qū)動治具開合板732上升，治具開合板732穿過手機水平運輸流水線210的中部懸空區(qū)域，使得治具開合滾輪733通過治具開合傾斜面254將手機夾緊塊251打開，為手機下料機械手600順利將手機轉(zhuǎn)移至手機下料流水線300作好準備。治具升降氣缸721驅(qū)動治具升降板722下降復(fù)位，定位升降氣缸711驅(qū)動治具定位板712下降復(fù)位，手機運輸治具250在手機水平運輸流水線210的帶動下繼續(xù)向前運輸并到達治具回收升降流水線240處。

如圖6及圖7所示，其中，手機在手機水平運輸流水線210運輸?shù)倪^程中，手機收容于治具收容槽內(nèi)，手機夾緊塊251在第三彈性件253回復(fù)力的作用下將治具收容槽內(nèi)的手機夾緊。在手機水平運輸流水線210運輸手機至各個加工進行加工的過程中，各個加工工位也設(shè)有相應(yīng)的治具抬升定位組件700，以方便將手機從手機運輸治具250中取出。在此，要特別說明的是，為了使得后續(xù)的加工設(shè)備更準確的對手機進行相應(yīng)操作，需要使得手機被準確的放置于治具收容槽內(nèi)的某一固定位置，例如，手機被固定于治具收容槽的端角處，手機便可以被準確定位。因此，需要對手機運輸治具250進行優(yōu)化設(shè)計。手機夾緊塊251的數(shù)量為兩塊，其中一塊手機夾緊塊251在第三彈性件253的作用下沿水平x軸方向往復(fù)移動，另一塊手機夾緊塊251在第三彈性件253的作用下沿水平y(tǒng)軸方向往復(fù)移動，x軸方向與y軸方向相互垂直。與此同時，治具開合滾輪733的數(shù)量也為兩個，兩個治具開合滾輪733分別與兩塊手機夾緊塊251對應(yīng)。通過設(shè)置兩個治具開合滾輪733及兩塊手機夾緊塊251，使得兩塊手機夾緊塊251可以將手機推送至治具收容槽的端角處，這樣，手機在實現(xiàn)固定的同時，充分利用了治具收容槽的端角還可以被準確定位。

在本實施例中，第一彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)，第二彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)，第三彈性件為彈簧結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的手機寫碼機構(gòu)，通過設(shè)置手機寫碼裝置100、手機治具運輸裝置200、手機下料流水線300、手機轉(zhuǎn)移機械手500、手機下料機械手600，并對各個結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)順暢的將檢測設(shè)備的插接頭插入手機的插接孔中，實現(xiàn)將裝載有手機的治具進行循環(huán)式回轉(zhuǎn)以提供源源不斷的治具供應(yīng)。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。