本發(fā)明涉及一種機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置。

背景技術(shù)：

汽車底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成；底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。汽車底盤鈑金件主要用于構(gòu)成汽車底盤的懸架和防護裝甲，其主要用于承受汽車的總重量和地面的反力，緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性。汽車底盤鈑金件具有不規(guī)整的異形結(jié)構(gòu)，因此常規(guī)的夾持上料裝置難以有效地抓取汽車底盤鈑金件對其進行上料或中轉(zhuǎn)作業(yè)，在現(xiàn)有技術(shù)的加工過程中通常只能采用人工抓取工件并遞送的作業(yè)方式進行上料或中轉(zhuǎn)作業(yè)，而由于汽車底盤鈑金件具有較大的體積和質(zhì)量，人工抓取工件并遞送的作業(yè)方式不僅勞動強度大而且作業(yè)效率低；為此有必要設(shè)計一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置，以克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置，能夠通過機械方式進行汽車底盤鈑金件的抓取作業(yè)，從而降低作業(yè)人員的勞動強度并提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置，包括取件旋轉(zhuǎn)圓盤，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的兩面分別為驅(qū)動連接面和取件作業(yè)面，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面上設(shè)置有若干個取件作業(yè)支臂，若干個所述取件作業(yè)支臂均垂直于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面，且若干個所述取件作業(yè)支臂均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線，每個所述取件作業(yè)支臂與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業(yè)支臂均包括朝向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線的取件支臂內(nèi)側(cè)面和背向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線的取件支臂外側(cè)面，每個所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面上均設(shè)置有兩個v形取件連桿，每個所述取件作業(yè)支臂上的兩個v形取件連桿均面對稱設(shè)置，且每個所述取件作業(yè)支臂上的兩個v形取件連桿的對稱面均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的取件作業(yè)面；還包括設(shè)置于所述取件作業(yè)支臂上的兩個v形取件連桿之間的s形上料滑道，所述s形上料滑道包括起始托料端、漸變退料段、轉(zhuǎn)向滑道段和水平上料端，所述s形上料滑道與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線之間的間距自所述起始托料端至所述漸變退料段逐漸減小，所述s形上料滑道與水平面的夾角自所述轉(zhuǎn)向滑道段至所述水平上料端逐漸減小。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，每個所述v形取件連桿的兩端分別為取件連桿固定端和取件連桿自由端，所述取件連桿固定端與所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面固定連接；每個所述取件作業(yè)支臂上的兩個v形取件連桿之間的間距從取件連桿固定端到取件連桿自由端逐漸減小。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括用于驅(qū)動所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)運動的圓盤驅(qū)動電機，所述圓盤驅(qū)動電機與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤同軸設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)置有若干個支臂安裝調(diào)節(jié)槽，若干個所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽均沿所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的徑向設(shè)置，且若干個所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽圍繞所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤的軸線分布，每個所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽中設(shè)置有一個所述取件作業(yè)支臂，每個所述取件作業(yè)支臂用于固定連接所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽的一端均設(shè)置有位置固定螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置，能夠通過機械方式進行汽車底盤鈑金件的抓取作業(yè)，從而降低作業(yè)人員的勞動強度并提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的取件旋轉(zhuǎn)圓盤、取件作業(yè)支臂和v形取件連桿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車底盤鈑金件加工滑道式上料裝置，包括取件旋轉(zhuǎn)圓盤10，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的兩面分別為驅(qū)動連接面11和取件作業(yè)面12，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12上設(shè)置有若干個取件作業(yè)支臂20，若干個所述取件作業(yè)支臂20均垂直于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12，且若干個所述取件作業(yè)支臂20均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線，每個所述取件作業(yè)支臂20與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業(yè)支臂20均包括朝向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線的取件支臂內(nèi)側(cè)面21和背向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線的取件支臂外側(cè)面22，每個所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22上均設(shè)置有兩個v形取件連桿30，每個所述取件作業(yè)支臂20上的兩個v形取件連桿30均面對稱設(shè)置，且每個所述取件作業(yè)支臂20上的兩個v形取件連桿30的對稱面均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的取件作業(yè)面12；還包括設(shè)置于所述取件作業(yè)支臂20上的兩個v形取件連桿30之間的s形上料滑道40，所述s形上料滑道40包括起始托料端41、漸變退料段42、轉(zhuǎn)向滑道段43和水平上料端44，所述s形上料滑道40與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線之間的間距自所述起始托料端41至所述漸變退料段42逐漸減小，所述s形上料滑道40與水平面的夾角自所述轉(zhuǎn)向滑道段43至所述水平上料端44逐漸減小。

進一步地，每個所述v形取件連桿30的兩端分別為取件連桿固定端31和取件連桿自由端32，所述取件連桿固定端31與所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22固定連接；每個所述取件作業(yè)支臂20上的兩個v形取件連桿30之間的間距從取件連桿固定端31到取件連桿自由端32逐漸減小。還包括用于驅(qū)動所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10旋轉(zhuǎn)運動的圓盤驅(qū)動電機50，所述圓盤驅(qū)動電機50與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10同軸設(shè)置。所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10上設(shè)置有若干個支臂安裝調(diào)節(jié)槽13，若干個所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13均沿所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的徑向設(shè)置，且若干個所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13圍繞所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤10的軸線分布，每個所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13中設(shè)置有一個所述取件作業(yè)支臂20，每個所述取件作業(yè)支臂20用于固定連接所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13的一端均設(shè)置有位置固定螺栓23。

工作時，通過人工方式將需要進行沖壓加工的汽車底盤鈑金件懸掛在如圖2所示最下方的所述取件作業(yè)支臂20的兩個所述v形取件連桿30上，當最下方的所述取件作業(yè)支臂20的兩個所述v形取件連桿30運動至上方的位置時，在所述s形上料滑道40的起始托料端41和漸變退料段42作用下，汽車底盤鈑金件依舊受到兩個所述v形取件連桿30的夾持懸掛作用，當汽車底盤鈑金件運動到所述s形上料滑道40的轉(zhuǎn)向滑道段43處時，汽車底盤鈑金件脫離兩個所述v形取件連桿30的夾持懸掛作用，并通過所述s形上料滑道40的轉(zhuǎn)向滑道段43，使汽車底盤鈑金件在重力作用下滑動至所述s形上料滑道40的水平上料端44，然后在慣性作用下移動至沖壓機作業(yè)平臺上進行沖壓加工。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。