本發(fā)明涉及電梯檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩的方法及評(píng)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
：電梯已經(jīng)成為城市文明的窗口和名片，也是老百姓日常生產(chǎn)生活中不可或缺的垂直交通工具，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的重要作用，是一種直接關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全的特種設(shè)備。曳引機(jī)是電梯的核心驅(qū)動(dòng)部件，對(duì)于電梯的曳引機(jī)來(lái)說(shuō)，制動(dòng)器更是保證曳引機(jī)正常工作的重要元件。制動(dòng)器伴隨著曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)以及頻繁的開(kāi)啟和閉合，制動(dòng)器的制動(dòng)力會(huì)呈現(xiàn)減小的趨勢(shì)，曳引機(jī)制動(dòng)力的降低會(huì)客觀上增大老百姓乘梯風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)乘梯行為帶來(lái)重大的安全隱患。因此，針對(duì)電梯曳引機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)力的評(píng)價(jià)至關(guān)重要。制動(dòng)器的功能是在電梯停站時(shí)保持電梯轎廂的靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí)使轎廂能夠緊急減速停車(chē)并保持其靜止?fàn)顟B(tài)。電梯事故統(tǒng)計(jì)分析表明，在用電梯發(fā)生沖頂或蹲底的嚴(yán)重安全事故多數(shù)來(lái)自于電梯制動(dòng)器失效。可以說(shuō)電梯制動(dòng)器的研究是一個(gè)熱點(diǎn)，目前已有的典型的關(guān)于電梯制動(dòng)器的專(zhuān)利：《一種鼓式曳引機(jī)抱閘監(jiān)測(cè)裝置》（申請(qǐng)?zhí)枮?01510061403.1），該申請(qǐng)公開(kāi)了一種鼓室曳引機(jī)抱閘監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)壓力傳感器對(duì)獲取的壓力變化信號(hào)和預(yù)設(shè)的門(mén)值信號(hào)對(duì)比，但該監(jiān)測(cè)裝置適用鼓式曳引機(jī)，而鼓式曳引機(jī)在新電梯的比例極小，因此其適用范圍??；另外，鼓式曳引機(jī)抱閘雖然裸露在外部，但每臺(tái)曳引機(jī)型式不盡相同，并在實(shí)際安裝壓力傳感器存在現(xiàn)實(shí)的困難；壓力傳感器采用應(yīng)變片式，應(yīng)變片放置的問(wèn)題有很大的隨機(jī)性，隨著應(yīng)變片位置不同，會(huì)有較大的隨機(jī)誤差。申請(qǐng)?zhí)枮?01110432863.2，發(fā)明名稱(chēng)為《一種曳引機(jī)制動(dòng)器力矩監(jiān)測(cè)裝置》，該技術(shù)方案公開(kāi)了一種曳引機(jī)制動(dòng)器力矩監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)壓電晶體作為傳感器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的直接監(jiān)測(cè)，但也有一些不足：其制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置只適用于外抱鼓式制動(dòng)器，不適用其他型式的電梯制動(dòng)器；壓電晶體的安裝位置對(duì)于制動(dòng)力的反饋有很大的隨機(jī)性，不能夠準(zhǔn)確反映曳引力的真實(shí)情況。制動(dòng)力的評(píng)價(jià)是一項(xiàng)重要的保障電梯安全運(yùn)行的措施，對(duì)于電梯檢驗(yàn)人員和電梯的維修保養(yǎng)人員來(lái)說(shuō),在日常的檢驗(yàn)或者維修保養(yǎng)工作中，曳引機(jī)的制動(dòng)力評(píng)價(jià)又是一個(gè)難以定量評(píng)估的工作，完全依靠自身經(jīng)驗(yàn)和主觀感受，因此，亟待提出一種能夠在現(xiàn)場(chǎng)方便電梯檢驗(yàn)人員和電梯維修保養(yǎng)人員使用的制動(dòng)力評(píng)價(jià)方法，方便現(xiàn)場(chǎng)使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可現(xiàn)場(chǎng)方便間接制動(dòng)力的評(píng)價(jià)方法及評(píng)價(jià)裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩的方法，包括以下步驟：（1）電梯確認(rèn)無(wú)人使用，進(jìn)入檢修狀態(tài)，將轎廂運(yùn)行至轎廂與對(duì)重相平的位置；（2）電梯斷電，準(zhǔn)備試驗(yàn)；（3）手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置的盤(pán)車(chē)軸插入曳引機(jī)的盤(pán)車(chē)位置，手動(dòng)向左或向右盤(pán)車(chē)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)，手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置以盤(pán)車(chē)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；（4）手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置的角度傳感器和扭矩傳感器實(shí)時(shí)記錄角度和實(shí)時(shí)角度下的力矩情況，即，扭矩傳感器記錄角度傳感器從初始0度至45度的單位扭矩值mii=1、2…45單位：牛米/度；（5）令mj（j=20、21…44），|（mj+1-mj）|/mj+1≤5%時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算平均扭矩mk，mk=(∑mj（j=20、21…44))/25單位：牛米；平均扭矩mk即為制動(dòng)力矩的平均值；（6）測(cè)試結(jié)束。所述手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置的數(shù)據(jù)處理模塊，時(shí)刻通過(guò)藍(lán)牙通訊識(shí)別安裝在曳引機(jī)本體的身份信息。所述步驟（5）|（mj+1-mj）|/mj+1＞5%時(shí)，重新測(cè)試。所述曳引機(jī)本體上安裝有身份識(shí)別裝置和藍(lán)牙數(shù)據(jù)功能；手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置通過(guò)藍(lán)牙通訊讀取曳引機(jī)標(biāo)識(shí)信息。一種通過(guò)手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩方法的評(píng)測(cè)裝置，包括主體，所述主體的一端安裝有盤(pán)車(chē)軸，盤(pán)車(chē)軸插入曳引機(jī)的盤(pán)車(chē)位置；主體的另一端為盤(pán)車(chē)扳手，進(jìn)行手動(dòng)盤(pán)車(chē)；所述主體上安裝有扭矩傳感器、角度傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊時(shí)刻與安裝在曳引機(jī)本體上的身份識(shí)別裝置通訊。本發(fā)明的有益效果是：手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置與曳引機(jī)上的盤(pán)車(chē)軸連接并接收曳引機(jī)的身份識(shí)別，在電梯處于安全狀態(tài)下，并斷電的情況下，人為驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)所產(chǎn)生的角度和角度所對(duì)應(yīng)的力矩通過(guò)安裝在測(cè)試裝置上的角度傳感器和扭矩傳感器實(shí)時(shí)記錄，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算平均扭矩，進(jìn)而間接實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的評(píng)價(jià)。該方法和裝置能夠在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行手動(dòng)評(píng)價(jià)，可靠性高，人為干預(yù)少，風(fēng)險(xiǎn)小，需要電梯制造公司配合少。該方法可以適用于目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)的有機(jī)房電梯，通用性強(qiáng)，對(duì)原始設(shè)備沒(méi)有任何影響，方便開(kāi)展工作。通過(guò)手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置完成評(píng)價(jià)制動(dòng)力矩，該裝置方便攜帶，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。附圖說(shuō)明圖1是電梯曳引機(jī)上安裝有身份識(shí)別裝置示意圖；圖2是手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是電梯曳引機(jī)安裝有手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置示意圖；圖4是手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：目前，有機(jī)房曳引式電梯市場(chǎng)占有率極高，而在這些有機(jī)房電梯中的絕對(duì)多數(shù)具有手動(dòng)盤(pán)車(chē)的功能，這就為手動(dòng)接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩創(chuàng)造了有利的條件。如圖4所示，本發(fā)明一種手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩的方法，包括以下步驟：（1）通常選擇在交通流處于低谷期間，進(jìn)行測(cè)試，主要目的是為了減少對(duì)乘梯者的干擾和影響。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員確認(rèn)電梯無(wú)人使用后，在機(jī)房?jī)?nèi)，將控制柜內(nèi)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)入“檢修模式”。（2）通過(guò)電梯上行和下行的控制，將電梯轎廂運(yùn)行至轎廂和對(duì)重處于同一水平位置，電梯斷電，準(zhǔn)備試驗(yàn)。（3）手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊，時(shí)刻通過(guò)藍(lán)牙通訊識(shí)別安裝在5m范圍內(nèi)曳引機(jī)本體上的身份信息進(jìn)行識(shí)別；曳引機(jī)本體上安裝有身份識(shí)別裝置和藍(lán)牙數(shù)據(jù)功能，身份識(shí)別裝置紀(jì)錄該臺(tái)曳引機(jī)的基礎(chǔ)信息，并具有藍(lán)牙數(shù)據(jù)功能，待手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置靠近時(shí)，手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置通過(guò)藍(lán)牙通訊讀取身份識(shí)別裝置的信息；裝置信息的多次識(shí)別可避免工作人員對(duì)多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)出現(xiàn)混淆，保證每臺(tái)設(shè)備的評(píng)價(jià)，防止遺漏，從而保證每部電梯的安全運(yùn)行。（4）在曳引機(jī)已經(jīng)確認(rèn)斷電的情況下，手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置的盤(pán)車(chē)軸插入曳引機(jī)的盤(pán)車(chē)位置，搬動(dòng)盤(pán)車(chē)扳手，手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置中的扭矩傳感器和角度傳感器分別開(kāi)始工作，向左或向右盤(pán)車(chē)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)，手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置以盤(pán)車(chē)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；（5）手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置的角度傳感器和扭矩傳感器實(shí)時(shí)記錄角度和實(shí)時(shí)角度下的力矩（克服制動(dòng)器彈簧力做功），即，扭矩傳感器記錄角度傳感器從初始0度至45度的單位扭矩值mii=1、2…45單位：牛米/度；平均扭矩mk即為制動(dòng)力矩的平均值；（6）令mj（j=20、21…44），|（mj+1-mj）|/mj+1≤5%時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算平均扭矩mk，mk=(∑mj（j=20、21…44))/25單位：牛米；達(dá)到要求的旋轉(zhuǎn)角度后，數(shù)據(jù)處理模塊會(huì)蜂鳴一次。當(dāng)|（mj+1-mj）|/mj+1＞5%時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊會(huì)蜂鳴三次，提醒這次測(cè)試效果不理想，請(qǐng)重新測(cè)試，直至測(cè)試結(jié)果理想，數(shù)據(jù)處理模塊會(huì)蜂鳴一次為止。（7）測(cè)試結(jié)束。數(shù)據(jù)處理模塊記錄隨著裝置傾角變化扭矩傳感器記錄的扭矩值，在手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試的全過(guò)程中，數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)藍(lán)牙通訊對(duì)安裝在曳引機(jī)本體上的身份識(shí)別裝置進(jìn)行身份識(shí)別。如圖1至圖3所示，本發(fā)明手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置包括主體，主體的一端安裝有盤(pán)車(chē)軸，盤(pán)車(chē)軸插入曳引機(jī)的盤(pán)車(chē)位置；主體的另一端為盤(pán)車(chē)扳手，進(jìn)行手動(dòng)盤(pán)車(chē)；主體上安裝有扭矩傳感器、角度傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊，扭矩傳感器為xn-5靜態(tài)傳感器，記錄盤(pán)車(chē)過(guò)程中的扭矩，角度傳感器為p3022霍爾式無(wú)觸點(diǎn)角度傳感器，記錄在盤(pán)車(chē)過(guò)程中的角度；數(shù)據(jù)處理模塊存儲(chǔ)盤(pán)車(chē)過(guò)程中的角度和角度對(duì)應(yīng)的扭矩，并時(shí)刻與安裝在曳引機(jī)本體上身份識(shí)別裝置通訊，確認(rèn)曳引機(jī)身份；曳引機(jī)本體上的身份識(shí)別裝置記錄該臺(tái)曳引機(jī)的基礎(chǔ)信息，并具有藍(lán)牙數(shù)據(jù)功能。實(shí)施例：現(xiàn)場(chǎng)工作人員攜帶手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置，按照程序進(jìn)行手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩，旋轉(zhuǎn)盤(pán)車(chē)扳手，通過(guò)角度傳感器和扭矩傳感器獲取單位扭矩值mi（i=1、2…45），見(jiàn)表1。表1.手動(dòng)監(jiān)測(cè)扭矩值單位：牛米m1m2m3m4m5m6m7m8m9m1001030608090110121132143m11m12m13m14m15m16m17m18m19m20144145144143144146144144145143m21m22m23m24m25m26m27m28m29m30144145144146142144144144145144m31m32m33m34m35m36m37m38m39m40144143145144146145144145146144m41m42m43m44m45143144145144146計(jì)算|（mj+1-mj）|/mj+1（mj（j=20、21…44）），滿(mǎn)足|（mj+1-mj）|/mj+1≤5%的條件，數(shù)據(jù)處理模塊會(huì)蜂鳴一次，同時(shí)計(jì)算平均扭矩mk，則mk=(∑mj（j=20、21…44))/25=144（單位：牛米）。本發(fā)明手動(dòng)盤(pán)車(chē)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩的工作過(guò)程是，需要將盤(pán)車(chē)軸插入曳引機(jī)的盤(pán)車(chē)位置，在曳引機(jī)斷電保證安全的情況下，搬動(dòng)盤(pán)車(chē)扳手，手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試裝置中的扭矩傳感器和角度傳感器分別開(kāi)始工作，隨著向右（向左）搬動(dòng)盤(pán)車(chē)扳手，扭矩傳感器會(huì)記錄生產(chǎn)的扭矩（克服制動(dòng)器彈簧力做功），角度傳感器會(huì)同時(shí)記錄裝置旋轉(zhuǎn)的角度，達(dá)到要求的旋轉(zhuǎn)角度后，數(shù)據(jù)模塊會(huì)有蜂鳴聲做為提示，數(shù)據(jù)處理模塊記錄隨著裝置傾角變化扭矩傳感器記錄的扭矩值，在手動(dòng)制動(dòng)力測(cè)試的全過(guò)程中，數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)藍(lán)牙通訊對(duì)安裝在曳引機(jī)本體上的身份識(shí)別裝置進(jìn)行身份識(shí)別。本發(fā)明提出了一種手動(dòng)間接評(píng)價(jià)曳引機(jī)制動(dòng)力矩的方法，方便現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)，以在曳引機(jī)斷電的情況為基礎(chǔ)，曳引機(jī)斷電后制動(dòng)器會(huì)抱緊曳引輪，通過(guò)評(píng)價(jià)盤(pán)車(chē)力矩的方法，以間接的方式定量獲取制動(dòng)力矩。并解決了如下幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題：1.突破對(duì)鼓式制動(dòng)器的限制，實(shí)現(xiàn)了有機(jī)房并且具有盤(pán)車(chē)功能的電梯制動(dòng)力矩的評(píng)價(jià)，極大地?cái)U(kuò)展了使用范圍。2.不需要增加壓力傳感器，排除了壓力傳感器的不可靠性以及安裝位置隨機(jī)導(dǎo)致的誤差。3.在測(cè)試過(guò)程中，不需要與電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和通訊，減少了對(duì)電梯控制的依賴(lài)和干擾，本發(fā)明提出的制動(dòng)力矩評(píng)價(jià)方法是在斷定情況下實(shí)施，完全對(duì)立，不會(huì)影響電梯控制系統(tǒng)。當(dāng)前第1頁(yè)12