本公開(kāi)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要包括主泵、主換向閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、制動(dòng)油泵、單向阻尼閥和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，主泵通過(guò)主換向閥向回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，主換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)啟動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)油泵中的液壓油通過(guò)單向阻尼閥中的單向閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，從而使制動(dòng)器切換至解除制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)停止時(shí)，制動(dòng)器中的液壓油通過(guò)單向阻尼閥中的阻尼閥回到油箱，從而使制動(dòng)器切換至制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)停止回轉(zhuǎn)。這里，單向阻尼閥的作用是防止回轉(zhuǎn)停止時(shí)制動(dòng)器過(guò)快地切換至制動(dòng)狀態(tài)而造成沖擊，從而引起整車(chē)晃動(dòng)。但由于液壓油清潔度問(wèn)題，單向阻尼閥的阻尼孔很容易堵塞，而加大阻尼孔徑又會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器過(guò)快地切換制動(dòng)狀態(tài)，引起沖擊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的是提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)能夠避免在回轉(zhuǎn)停止時(shí)因回轉(zhuǎn)制動(dòng)器過(guò)快切換至制動(dòng)狀態(tài)而產(chǎn)生沖擊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和制動(dòng)油泵，所述制動(dòng)油泵用于向所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器供油，所述制動(dòng)油泵和所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器之間設(shè)置有第一控制閥，所述第一控制閥具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口壓力和出油口壓力均降至預(yù)設(shè)壓力以下時(shí)，所述第一控制閥從所述第一位置切換至所述第二位置，以使所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器從解除制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài)。

可選地，所述預(yù)設(shè)壓力為0.3～0.5mpa。

可選地，所述第一控制閥為液控閥，所述液壓系統(tǒng)還包括第一梭閥，所述第一梭閥的第一進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述第一梭閥的第二進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口相連，所述第一梭閥的出油口與所述第一控制閥的液控端口相連。

可選地，所述第一控制閥為液控閥，所述液壓系統(tǒng)還包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述第一單向閥的出油口與所述第一控制閥的液控端口相連；所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口相連，所述第二單向閥的出油口與所述第一控制閥的液控端口相連。

可選地，所述液壓系統(tǒng)還包括第一單向阻尼閥，

所述第一單向阻尼閥的正向端口與所述第一梭閥的出油口相連，所述第一單向阻尼閥的反向端口與所述第一控制閥的液控端口相連；或者，所述第一單向阻尼閥的正向端口分別與所述第一單向閥的出油口和所述第二單向閥的出油口相連，所述第一單向阻尼閥的反向端口與所述第一控制閥的液控端口相連。

可選地，所述第一控制閥為二位二通閥，所述第一控制閥的進(jìn)油口與所述制動(dòng)油泵相連，所述第一控制閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)器相連，在所述第一位置，所述第一控制閥的進(jìn)油口與出油口單向連通；在所述第二位置，所述第一控制閥的進(jìn)油口與出油口雙向連通。

可選地，所述液壓系統(tǒng)還包括先導(dǎo)手柄、第二梭閥、第二控制閥和第二單向阻尼閥，所述第二控制閥為二位三通液控閥，所述第二梭閥的第一進(jìn)油口與所述先導(dǎo)手柄的第一出油口相連，所述第二梭閥的第二進(jìn)油口與所述先導(dǎo)手柄的第二出油口相連，所述第二梭閥的出油口與所述第二控制閥的液控端口相連，所述第二控制閥的進(jìn)油口與所述制動(dòng)油泵的出油口相連，所述第二控制閥的出油口與所述第二單向阻尼閥的正向端口相連，所述第二控制閥的回油口與油箱相連，所述第二單向阻尼閥的反向端口與所述第一控制閥的進(jìn)油口相連。

可選地，所述第二單向阻尼閥的阻尼孔徑為0.5～0.8mm。

可選地，所述液壓系統(tǒng)還包括主油泵和主換向閥，所述主油泵通過(guò)所述主換向閥向所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油，所述主換向閥的中位機(jī)能為o型。

在本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)置第一控制閥，使得回轉(zhuǎn)制動(dòng)器的狀態(tài)切換(由解除制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài))受制于回轉(zhuǎn)沖擊壓力，只有當(dāng)回轉(zhuǎn)沖擊壓力降至預(yù)設(shè)壓力以下時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器才會(huì)切換至制動(dòng)狀態(tài)，從而可以有效避免在回轉(zhuǎn)停止時(shí)由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)器過(guò)快切換至制動(dòng)狀態(tài)而造成沖擊，提高了整車(chē)的安全性。

本公開(kāi)還提供一種起重機(jī)，包括如上所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。

本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開(kāi)，但并不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的原理圖；

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的另一種實(shí)施方式的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的原理圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1主油泵2主換向閥

3回轉(zhuǎn)馬達(dá)4制動(dòng)油泵

5第三控制閥6第二控制閥

7第二梭閥8第三梭閥

9第二單向阻尼閥10第一控制閥

11第一單向阻尼閥12第一梭閥

13回轉(zhuǎn)制動(dòng)器14先導(dǎo)手柄

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本公開(kāi)，并不用于限制本公開(kāi)。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，如圖1和圖2所示，提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括主油泵1、制動(dòng)油泵4、主換向閥2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)3、第一控制閥10和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13，主油泵1通過(guò)主換向閥2向回轉(zhuǎn)馬達(dá)3供油，主換向閥2控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

當(dāng)啟動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)油泵4中的液壓油通過(guò)第一控制閥10進(jìn)入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13，使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13從制動(dòng)狀態(tài)切換至解除制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)。

當(dāng)回轉(zhuǎn)停止時(shí)，由于主換向閥2的中位機(jī)能為o型，所以回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的進(jìn)油口3a和出油口3b必然會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回轉(zhuǎn)沖擊壓力，并且此壓力在進(jìn)油口3a和出油口3b輪換遞減，最終消失。在本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)中，第一控制閥10的動(dòng)作受制于回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的進(jìn)油口壓力和回油口壓力，也就是受制于所述回轉(zhuǎn)沖擊壓力。當(dāng)所述回轉(zhuǎn)沖擊壓力高于預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第一控制閥10處于使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13保壓的第一位置，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13中的液壓油不流動(dòng)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13仍處于解除制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)所述回轉(zhuǎn)沖擊壓力降至所述預(yù)設(shè)壓力以下時(shí)，第一控制閥10切換至使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13泄壓的第二位置，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13中的液壓油通過(guò)第一控制閥10回到油箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13由解除制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

從以上描述可知，在本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)中，通過(guò)設(shè)置第一控制閥10，使得回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13的狀態(tài)切換(由解除制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài))受制于回轉(zhuǎn)沖擊壓力，只有當(dāng)回轉(zhuǎn)沖擊壓力降至預(yù)設(shè)壓力以下時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13才會(huì)切換至制動(dòng)狀態(tài)，從而可以有效避免在回轉(zhuǎn)停止時(shí)由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13過(guò)快切換至制動(dòng)狀態(tài)而造成沖擊，提高了整車(chē)的安全性。

所述預(yù)設(shè)壓力可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定，例如可以為0.3～0.5mpa。

在本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)中，第一控制閥10可以為液控閥或電控閥。

在第一控制閥10為液控閥的情況下，作為第一種實(shí)施方式，如圖1所示，本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)還可以包括第一梭閥12，第一梭閥12的第一進(jìn)油口12a與回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的進(jìn)油口3a相連，所述第一梭閥12的第二進(jìn)油口12b與回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的出油口3b相連，第一梭閥12的出油口12c與第一控制閥10的液控端口10a相連。這里，第一梭閥12能夠保證當(dāng)?shù)谝豢刂崎y10從進(jìn)油口3a和出油口3b取壓時(shí)進(jìn)油口3a和出油口3b不會(huì)連通。

在第一控制閥10為液控閥的情況下，作為第二種實(shí)施方式，本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)還可以包括第一單向閥和第二單向閥(均未示出)，所述第一單向閥的進(jìn)油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的進(jìn)油口3a相連，所述第一單向閥的出油口與第一控制閥10的液控端口10a相連；所述第二單向閥的進(jìn)油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的出油口3b相連，所述第二單向閥的出油口與第一控制閥10的液控端口10a相連。這里，第一單向閥和第二單向閥能夠保證第一控制閥10從進(jìn)油口3a和出油口3b取壓時(shí)進(jìn)油口3a和出油口3b不會(huì)連通。

在上述兩種實(shí)施方式中，為了防止回轉(zhuǎn)沖擊壓力在進(jìn)油口3a和出油口3b壓力輪換時(shí)第一控制閥10動(dòng)作，本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)還可以包括第一單向阻尼閥11。在上述第一種實(shí)施方式中，第一單向阻尼閥11的正向端口11a與第一梭閥12的出油口12c相連，第一單向阻尼閥11的反向端口11b與第一控制閥10的液控端口10a相連。在上述第二種實(shí)施方式中，第一單向阻尼閥11的正向端口11a分別與所述第一單向閥的出油口和所述第二單向閥的出油口相連，第一單向阻尼閥11的反向端口11b與第一控制閥10的液控端口10a相連。

在第一控制閥10為電控閥的情況下，本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)還可以包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器(均未示出)，所述第一壓力傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的進(jìn)油口3a，所述第二壓力傳感器設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的出油口3b，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與第一控制閥10電連接。

在本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)中，第一控制閥10可以具有適當(dāng)?shù)拈y芯機(jī)能。

作為一種實(shí)施方式，如圖1所示，第一控制閥10可以為二位二通閥，第一控制閥10的進(jìn)油口10b與制動(dòng)油泵4相連，第一控制閥10的出油口10c與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13相連，在所述第一位置(圖1中右位)，第一控制閥10的進(jìn)油口10b與出油口10c單向連通；在所述第二位置(圖1中左位)，第一控制閥10的進(jìn)油口10b與出油口10c雙向連通。這里所說(shuō)的“進(jìn)油口10b與出油口10c單向連通”是指油液只能從進(jìn)油口10b流向出油口10c，而不能從出油口10c流向進(jìn)油口10b。這里所說(shuō)的“進(jìn)油口10b與出油口10c雙向連通”是指油液既能從進(jìn)油口10b流向出油口10c，也能從出油口10c流向進(jìn)油口10b。

作為另一種實(shí)施方式，如圖2所示，第一控制閥10可以為二位三通閥，第一控制閥10的進(jìn)油口10b與制動(dòng)油泵4相連，第一控制閥10的出油口10c與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13相連，第一控制閥10的回油口10d與油箱相連，在所述第一位置(圖2中右位)，第一控制閥10的進(jìn)油口10b與出油口10c單向連通，第一控制閥10的出油口10c與回油口10d截止；在所述第二位置(圖2中左位)，第一控制閥10的出油口10c與回油口10d連通，第一控制閥10的進(jìn)油口10b與出油口10c截止。

除上述提及的液壓元件之外，如圖1至圖3所示，本公開(kāi)的液壓系統(tǒng)還可以包括先導(dǎo)手柄14、第二梭閥7、第二控制閥6、第三梭閥8、第三控制閥5和第二單向阻尼閥9，第二控制閥6為二位三通液控閥，第三控制閥5為二位三通閥，第二梭閥7的第一進(jìn)油口7a與所述先導(dǎo)手柄14的第一出油口14b相連，第二梭閥7的第二進(jìn)油口7b與所述先導(dǎo)手柄14的第二出油口14c相連，第二梭閥7的出油口7c與第二控制閥6的液控端口6a相連，第二控制閥6的進(jìn)油口6b與制動(dòng)油泵4的出油口相連，第二控制閥6的出油口6c與第三梭閥8的第一進(jìn)油口8a相連，第三控制閥5的進(jìn)油口5a與制動(dòng)油泵4的出油口相連，第三控制閥5的出油口5b與第三梭閥8的第二進(jìn)油口8b相連，第三控制閥5的回油口5c與油箱相連，第三梭閥8的出油口8c與第二單向阻尼閥9的正向端口9a相連，第二單向阻尼閥9的反向端口9b與第一控制閥10的進(jìn)油口10b相連。

第二控制閥6具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置(圖3中上位)，第二控制閥6的進(jìn)油口6b與出油口6c連通，第二控制閥6的出油口6c與回油口6d截止；在所述第二工作位置(圖3中下位)，第二控制閥6的出油口6c與回油口6d連通，第二控制閥6的進(jìn)油口6b與出油口6c截止。

由于設(shè)置有第一控制閥10以防止在回轉(zhuǎn)停止時(shí)回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13過(guò)快地切換至制動(dòng)狀態(tài)，因此可以允許第二單向阻尼閥9具有較大的阻尼孔徑。這里，第二單向阻尼閥9的阻尼孔徑例如可以為0.5～0.8mm。

以下結(jié)合圖1簡(jiǎn)要描述根據(jù)本公開(kāi)的一種實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理。

當(dāng)啟動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)，先導(dǎo)手柄14的液壓油推動(dòng)主換向閥2切換至左位或右位，同時(shí)推動(dòng)第二控制閥6切換至上位，使得來(lái)自制動(dòng)油泵4的液壓油依次通過(guò)第二控制閥6、第三梭閥8、第二單向阻尼閥9、第一控制閥10進(jìn)入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13，從而使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13從制動(dòng)狀態(tài)切換至解除制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始回轉(zhuǎn)。

當(dāng)回轉(zhuǎn)停止時(shí)，主換向閥2切換至中位，第二控制閥6切換至下位，回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的進(jìn)油口3a和出油口3b產(chǎn)生回轉(zhuǎn)沖擊壓力，當(dāng)該回轉(zhuǎn)沖擊壓力高于預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第一控制閥10處于使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13保壓的第一位置，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13中的液壓油不流動(dòng)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13仍處于解除制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)所述回轉(zhuǎn)沖擊壓力降至所述預(yù)設(shè)壓力以下時(shí)，第一控制閥10切換至使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13泄壓的第二位置，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13中的液壓油依次通過(guò)第一控制閥10、第二單向阻尼閥9、第三梭閥8、第二控制閥6回到油箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器13由解除制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種起重機(jī)，包括如上所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開(kāi)并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開(kāi)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開(kāi)的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開(kāi)的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開(kāi)對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本公開(kāi)的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開(kāi)的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開(kāi)所公開(kāi)的內(nèi)容。