本發(fā)明涉及一種摩天輪式智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置，具體地說(shuō)是通過(guò)儲(chǔ)物箱的回轉(zhuǎn)移動(dòng)，并通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將物品儲(chǔ)存保存的裝置，屬于倉(cāng)儲(chǔ)管理設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越快，好多的貴重稀有物件不得不保存在普通倉(cāng)庫(kù)中，加之目前貴重物件需求量逐漸增大，對(duì)物件保存的安全要求越來(lái)越高，需要進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)的物件不但數(shù)量很大，而且倉(cāng)儲(chǔ)占用土地面積很多。

但現(xiàn)在物件倉(cāng)儲(chǔ)往往是物件運(yùn)到目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)之后，直接放在倉(cāng)庫(kù)廠房中，物件存放安全系數(shù)低，并且小型物件的存放需要大量倉(cāng)儲(chǔ)箱存放，浪費(fèi)大量土地資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種摩天輪式智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種摩天輪式智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置，包括保護(hù)殼、攝像頭、喇叭、控制裝置、第一儲(chǔ)物裝置、第二儲(chǔ)物裝置、第一支架、電機(jī)基座、電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪、攝像頭支架、編碼器、編碼器基座、皮帶、第一主軸、底層護(hù)板、輪式轉(zhuǎn)盤、第二主軸、第二支架、阻尼軸承和第三支架，其特征在于：所述保護(hù)殼兩側(cè)與第一支架固定連接，所述攝像頭通過(guò)攝像頭基座安裝于保護(hù)殼中上方，所述喇叭安裝于保護(hù)殼中上方與攝像頭相鄰，所述控制裝置與保護(hù)殼相連接，所述所述第一儲(chǔ)物裝置與輪式轉(zhuǎn)盤通過(guò)第二主軸相連接，所述第二儲(chǔ)物裝置安裝于第一儲(chǔ)物裝置內(nèi)側(cè)與輪式轉(zhuǎn)盤通過(guò)第二主軸相連接，所述第一支架與第一主軸和保護(hù)殼連接，所述電機(jī)基座與第一支架固定連接，所述電機(jī)安裝在電機(jī)基座上，所述第一帶輪與電機(jī)相連接，所述第二帶輪與輪式轉(zhuǎn)盤通過(guò)第一主軸連接，所述攝像機(jī)支架與保護(hù)殼固定連接，所述編碼器通過(guò)編碼器基座與第一主軸連接，所述編碼器基座固定于第一支架，所述皮帶連接第一帶輪和第二帶輪，所述第一主軸與第一支架通過(guò)軸承連接，所述底層護(hù)板安裝于保護(hù)殼下方，所述輪式轉(zhuǎn)盤與第一主軸固定連接，所述第二主軸與輪式轉(zhuǎn)盤和第二支架固定連接，所述第二主軸與輪式轉(zhuǎn)盤和第三支架固定連接，所述第二支架與第二儲(chǔ)物裝置固定連接，所述第三支架與第一儲(chǔ)物裝置固定連接，所述阻尼軸承與第二主軸固定連接。

所述保護(hù)殼為前端和下端開口的箱體，所述下端開口下方安裝底層護(hù)板。

所述第二儲(chǔ)物裝置通過(guò)第二支架與第二主軸相連接，第二支架與輪式轉(zhuǎn)盤固定連接。

所述第一儲(chǔ)物裝置包括電磁鐵、第一箱體、第一箱門和第一箱口擋板，所述電磁鐵與第一箱體固定連接，所述第一箱體與第三支架固定連接，所述第一箱門與第一箱體通過(guò)第一箱口擋板相連接，所述第一箱口擋板與第一箱體固定連接，所述第一箱體通過(guò)第三支架和阻尼軸承與第二主軸相連接。

所述編碼器與第一主軸固定連接，所述編碼器固定于第一支架上與第一主軸同心固定連接，所述第一主軸與輪式轉(zhuǎn)盤同心固定連接。

所述控制裝置包括觸摸屏、指紋傳感器，所述指紋傳感器安裝于觸摸屏右側(cè)。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一主軸的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一主軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了輪式轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，完成了儲(chǔ)物裝置的位置變化，減少了占地面積；通過(guò)第一主軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)編碼器的旋轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，從而完成了儲(chǔ)物裝置的定位；通過(guò)指紋傳感器和觸摸屏的輸入密碼來(lái)控制倉(cāng)庫(kù)的開關(guān)，通過(guò)觸摸屏輸入存取的儲(chǔ)物裝置編號(hào)，提取目標(biāo)物件，存取記錄在控制系統(tǒng)中保存，從而實(shí)現(xiàn)存取物件時(shí)其他物件的安全，視頻監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)周圍的環(huán)境，通過(guò)喇叭發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的側(cè)視圖示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的保護(hù)殼內(nèi)部示意圖；

圖4為本發(fā)明圖1的第一儲(chǔ)物裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖1中底層護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、保護(hù)殼，2、攝像頭,3、喇叭,4、控制裝置,401、觸摸屏，402、指紋傳感器，5、第一儲(chǔ)物裝置,501、電磁鐵，502、第一箱體，503、第一箱門，504、第一箱口擋板，6、第二儲(chǔ)物裝置，7、第一支架,8、電機(jī)基座,9、電機(jī),10、第一帶輪,11、第二帶輪,12、攝像頭支架,13、編碼器,14、編碼器基座,15、皮帶,16、第一主軸,17、底層護(hù)板,18、輪式轉(zhuǎn)盤,19、第二主軸,20、第二支架,21、阻尼軸承,22、第三支架。

具體實(shí)施方式

一種摩天輪式智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置，包括保護(hù)殼1、攝像頭2、喇叭3、控制裝置4、第一儲(chǔ)物裝置5、第二儲(chǔ)物裝置6、第一支架7、電機(jī)基座8、電機(jī)9、第一帶輪10、第二帶輪11、攝像頭支架12、編碼器13、編碼器基座14、皮帶15、第一主軸16、底層護(hù)板17、輪式轉(zhuǎn)盤18、第二主軸19、第二支架20、阻尼軸承21和第三支架22，所述保護(hù)殼1兩側(cè)與第一支架7固定連接，所述攝像頭2通過(guò)攝像頭基座12安裝于保護(hù)殼1中上方，所述喇叭3安裝于保護(hù)殼1中上方與攝像頭2相鄰，所述控制裝置4與保護(hù)殼1相連接，所述所述第一儲(chǔ)物裝置5與輪式轉(zhuǎn)盤18通過(guò)第二主軸19相連接，所述第二儲(chǔ)物裝置6安裝于第一儲(chǔ)物裝置5內(nèi)側(cè)與輪式轉(zhuǎn)盤18通過(guò)第二主軸19相連接，所述第一支架7與第一主軸16和保護(hù)殼1連接，所述電機(jī)基座8與第一支架7固定連接，所述電機(jī)8安裝在電機(jī)基座8上，所述第一帶輪10與電機(jī)9相連接，所述第二帶輪11與輪式轉(zhuǎn)盤18通過(guò)第一主軸16連接，所述攝像機(jī)支架12與保護(hù)殼固1定連接，所述編碼器12通過(guò)編碼器基座13與第一主軸16連接，所述編碼器基座13固定于第一支架7，所述皮帶15連接第一帶輪10和第二帶輪11，所述第一主軸16與第一支架7固定連接，所述底層護(hù)板17安裝于保護(hù)殼1下方，所述輪式轉(zhuǎn)盤18與第一主軸16固定連接，所述第二主軸19與輪式轉(zhuǎn)盤18和第二支架20固定連接，所述第二主軸19與輪式轉(zhuǎn)盤18和第三支架22固定連接，所述第二支架20與第二儲(chǔ)物裝置6固定連接，所述第三支架22與第一儲(chǔ)物裝置5固定連接，所述阻尼軸承21與第二主軸19固定連接，。

所述保護(hù)殼1為前端和下端開口的箱體，所述下端的開口下方安裝底層護(hù)板17。

所述第二儲(chǔ)物裝置6通過(guò)第二支架20與第二主軸19相連接，第二支架20與輪式轉(zhuǎn)盤18固定連接。

所述第一儲(chǔ)物裝置5包括電磁鐵501、第一箱體502、第一箱門503和第一箱口擋板504，所述電磁鐵501與第一箱體502固定連接，所述第一箱體502與第三支架22固定連接，所述第一箱門503與第一箱體502通過(guò)第一箱口擋板504相連接，所述第一箱口擋板504與第一箱體502固定連接，所述第一箱體502通過(guò)第三支架22和阻尼軸承21與第二主軸19相連接。

所述編碼器13與第一主軸16固定連接，所述編碼器13固定于第一支架7上與第一主軸16同心固定連接，所述第一主軸16與輪式轉(zhuǎn)盤18同心固定連接。

所述控制裝置4包括觸摸屏401、指紋傳感器402，所述指紋傳感器402安裝于觸摸屏401右側(cè)。

所述底層護(hù)板17下端開有圓孔。

工作原理：打開觸摸屏401，攝像頭2開啟，開啟指紋傳感器402驗(yàn)證指紋是否匹配，指紋不匹配則喇叭3報(bào)警，指紋匹配則在觸摸屏401輸入存取物件及數(shù)量，控制系統(tǒng)4存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)存取記錄，控制系統(tǒng)4獲取存取信息后控制電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主軸16和輪式轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一儲(chǔ)物裝置5和第二儲(chǔ)物裝置6位置變化，編碼器13讀取轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息傳送給控制系統(tǒng)4，控制系統(tǒng)4分辨目標(biāo)儲(chǔ)物裝置所在位置，當(dāng)?shù)谝恢鬏S16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?，編碼器13給控制系統(tǒng)4發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，控制系統(tǒng)4控制電機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物裝置到達(dá)保護(hù)殼1開口位置，控制體統(tǒng)1控制電磁鐵501動(dòng)作，第一箱門503彈出，從而第一儲(chǔ)物裝置5的第一箱門503打開。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。