本發(fā)明涉及一種電梯門實時嵌入式防暴力踹踢裝置，屬于電梯控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

伴隨中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展、社會城市化水平和人們生活水平的提高，電梯作為住宅樓、寫字樓等樓宇內(nèi)的垂直運輸工具，已經(jīng)像其他交通工具一樣，成為我們?nèi)粘Ｉ钪幸粋€不可或缺的組成部分，給我們帶來了前所未有的方便。但生活中電梯安全事故時有發(fā)生，其中，在電梯門前等待電梯時，由于乘客惡意或者醉酒情緒失控等原因?qū)﹄娞蓍T進行暴力踹踢的行為，導致電梯門與電梯門軌道分離脫軌，而此時電梯轎廂尚未到達所在樓層，該乘客往往習慣性地走進電梯或不慎墜入電梯井而發(fā)生傷亡事故。電梯的安全是一個不容忽視的安全問題，必須從管理和技術(shù)上采取措施，才能從根本上減少意外事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種電梯門實時嵌入式防暴力踹踢裝置，用來鎖死電梯門和發(fā)出警報提示，避免了由于乘客惡意或者醉酒后情緒失控對電梯門進行暴力踹踢導致電梯門與電梯門軌道分離脫軌且在電梯轎廂尚未到達所在樓層時該乘客習慣性地走進電梯或不慎墜入電梯井的傷亡事故的發(fā)生。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電梯門實時嵌入式防暴力踹踢裝置，包括壓力傳感器1、a/d轉(zhuǎn)換器2、單片機3、步進電動機5、傳動帶7、電梯門鎖閉裝置8，壓力傳感器1與a/d轉(zhuǎn)換器2連接，a/d轉(zhuǎn)換器2、步進電動機5分別與單片機3連接，步進電動機5與傳動帶7連接，傳動帶7與電梯門鎖閉裝置8連接，所述的單片機3采用at89c51芯片。

優(yōu)選地，還包括語音警示系統(tǒng)4、揚聲器6，語音警示系統(tǒng)4分別與單片機3、揚聲器6連接。

具體地，所述的壓力傳感器1、a/d轉(zhuǎn)換器2、單片機3構(gòu)成電梯門暴力踹踢檢測系統(tǒng)電路的一部分，所述的a/d轉(zhuǎn)換器2采用adc0809芯片，

所述的電梯門暴力踹踢檢測系統(tǒng)電路還包括：滑動電阻器r1、電阻r2、電容c1、穩(wěn)壓二極管dw，壓力傳感器1連接到adc0809芯片的管腳in0，滑動電阻器r1與adc0809芯片基準電壓vref+管腳連接，電容c1、滑動電阻器r1和穩(wěn)壓二極管dw并聯(lián)連接到電阻r2的一端，且與adc0809芯片基準電壓vref-管腳連接并接地，電阻r2另一端連接電源，adc0809芯片的start管腳與at89c51芯片接口p2.7、wr連接，oe管腳與at89c51芯片接口p2.7、rd連接。

優(yōu)選地，所述語音警示系統(tǒng)4包括：isd1730語音芯片電路，所述isd1730語音芯片電路包括：isd1730芯片、麥克mic、speaker、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6、電阻r7、電容c2、電容c3、電容c4、電容c5、電容c6、電容c7、電容c8、電容c9、電容c10、三極管q1；

所述的電阻r3的一端與電源連接，電阻r3另一端連接電容c2的一端和電阻r4的一端，電容c2另一端接地，電阻r4另一端連接麥克mic，電阻r3與電阻r4串聯(lián)，麥克mic連接電容c3后再與isd1730語音芯片的mic+引腳連接，麥克mic連接電容c4后再與isd1730語音芯片的mic-引腳連接，電容c3與電容c4并聯(lián)，電容r5一端連接mic，另一端接地，isd1730語音芯片的rosc引腳與電阻r6連接并接地，isd1730語音芯片的agc引腳與電容c5連接并接地，電阻r6與電容c5并聯(lián)，電容c6與電容c7并聯(lián)在isd1730語音芯片的vccd引腳、vssd引腳之間，電容c6與電容c7一端連接電源，另一端接地，電容c8與電容c9并聯(lián)在isd1730語音芯片的vcca引腳、vssa引腳之間，電容c8與電容c9一端連接電源，另一端接地，三極管q1的基極連接電阻r7、電容c10并連接isd1730語音芯片的aud/aux引腳，電阻r7和電容c10并聯(lián)，speaker一端連接電源，另一端連接三極管q1的集電極，isd1730語音芯片的ss、sclk、mosi、miso引腳分別與at89c51芯片的p1.0、p1.1、p1.2、p1.3引腳連接。

優(yōu)選地，所述步進電動機5包括：unl2003驅(qū)動芯片，at89c51芯片的p1.0、p1.2、p1.1、p1.3接口分別連接到unl2003驅(qū)動芯片的反相器輸入端1、3、2、4接口，unl2003驅(qū)動芯片的反相器的輸出端16、15、14、13分別與步進電動機的兩相繞組a、、b、接口連接，unl2003驅(qū)動芯片管腳8接地，管腳9連接電源。

優(yōu)選地，所述電梯門鎖閉裝置8包括：電梯門上軌道9、螺紋卡勾10、彈簧11、圓環(huán)12、螺紋鋼環(huán)13、電梯門下軌道14、支架a1、支架a2、電梯門，步進電動機5軸承上安裝有齒輪w1和齒輪w2，電梯門上軌道9和電梯門下軌道14兩端各有一個圓環(huán)12，支架a1穿過電梯門上軌道9兩端的圓環(huán)12，支架a2穿過電梯門下軌道14兩端的圓環(huán)12，支架a1和支架a2右端為彎勾設(shè)計，支架a1右端彎勾和支架a2右端彎勾被彈簧11分別連接到電梯門上軌道9、電梯門下軌道14上的螺紋鋼環(huán)13上，支架a1右端彎勾通過傳動帶7連接到步進電動機5軸承上的齒輪w1的頂部，支架a2右端彎勾通過傳動帶7連接到步進電動機5軸承上的齒輪w2的底部，螺紋卡勾10分別固定在支架a1和支架a2上，螺紋鋼環(huán)13分別固定在電梯門的兩扇門頁的上下邊緣，每個螺紋卡勾10與每個螺紋鋼環(huán)13位置上下相對應。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉，節(jié)省了人力和時間，避免了由于乘客惡意或者醉酒后情緒失控對電梯門進行暴力踹踢導致電梯門與電梯門軌道分離脫軌且在電梯轎廂尚未到達所在樓層時該乘客習慣性地走進電梯或不慎墜入電梯井的傷亡事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明中電梯門暴力踹踢檢測系統(tǒng)電路圖；

圖3為本發(fā)明中isd1730語音芯片電路圖；

圖4為本發(fā)明中步進電動機5的電路圖；

圖5為本發(fā)明中at89c51單片機的電路圖；

圖6為本發(fā)明中電梯門鎖閉裝置8的結(jié)構(gòu)圖；

圖中各標號：1-壓力傳感器，2-a/d轉(zhuǎn)換器，3-單片機，4-語音警示系統(tǒng)，5-步進電動機，6-揚聲器，7-傳動帶，8-電梯門鎖閉裝置，9-電梯門上軌道，10-螺紋卡勾，11-彈簧，12-圓環(huán)，13-螺紋鋼環(huán)，14-電梯門下軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：如圖1-6所示，一種電梯門實時嵌入式防暴力踹踢裝置，包括壓力傳感器1、a/d轉(zhuǎn)換器2、單片機3、步進電動機5、傳動帶7、電梯門鎖閉裝置8，壓力傳感器1與a/d轉(zhuǎn)換器2連接，a/d轉(zhuǎn)換器2、步進電動機5分別與單片機3連接，步進電動機5與傳動帶7連接，傳動帶7與電梯門鎖閉裝置8連接，所述的單片機3采用at89c51芯片。

進一步地，還包括語音警示系統(tǒng)4、揚聲器6，語音警示系統(tǒng)4分別與單片機3、揚聲器6連接，通過語音警示系統(tǒng)4、揚聲器6，可以在出現(xiàn)問題時發(fā)出警示聲，引起乘坐電梯的人們的注意。

進一步地，所述的壓力傳感器1、a/d轉(zhuǎn)換器2、單片機3構(gòu)成電梯門暴力踹踢檢測系統(tǒng)電路的一部分，所述的a/d轉(zhuǎn)換器2采用adc0809芯片，

所述的電梯門暴力踹踢檢測系統(tǒng)電路還包括：滑動電阻器r1、電阻r2、電容c1、穩(wěn)壓二極管dw，壓力傳感器1連接到adc0809芯片的管腳in0，滑動電阻器r1與adc0809芯片基準電壓vref+管腳連接，電容c1、滑動電阻器r1和穩(wěn)壓二極管dw并聯(lián)連接到電阻r2的一端，且與adc0809芯片基準電壓vref-管腳連接并接地，電阻r2另一端連接電源，adc0809芯片的start管腳與at89c51芯片接口p2.7、wr連接，oe管腳與at89c51芯片接口p2.7、rd連接。

進一步地，所述語音警示系統(tǒng)4包括：isd1730語音芯片電路，所述isd1730語音芯片電路包括：isd1730芯片、麥克mic、speaker、電阻r3、電阻r4、電阻r5、電阻r6、電阻r7、電容c2、電容c3、電容c4、電容c5、電容c6、電容c7、電容c8、電容c9、電容c10、三極管q1；

所述的電阻r3的一端與電源連接，電阻r3另一端連接電容c2的一端和電阻r4的一端，電容c2另一端接地，電阻r4另一端連接麥克mic，電阻r3與電阻r4串聯(lián)，麥克mic連接電容c3后再與isd1730語音芯片的mic+引腳連接，麥克mic連接電容c4后再與isd1730語音芯片的mic-引腳連接，電容c3與電容c4并聯(lián)，電容r5一端連接mic，另一端接地，isd1730語音芯片的rosc引腳與電阻r6連接并接地，isd1730語音芯片的agc引腳與電容c5連接并接地，電阻r6與電容c5并聯(lián)，電容c6與電容c7并聯(lián)在isd1730語音芯片的vccd引腳、vssd引腳之間，電容c6與電容c7一端連接電源，另一端接地，電容c8與電容c9并聯(lián)在isd1730語音芯片的vcca引腳、vssa引腳之間，電容c8與電容c9一端連接電源，另一端接地，三極管q1的基極連接電阻r7、電容c10并連接isd1730語音芯片的aud/aux引腳，電阻r7和電容c10并聯(lián)，speaker一端連接電源，另一端連接三極管q1的集電極，isd1730語音芯片的ss、sclk、mosi、miso引腳分別與at89c51芯片的p1.0、p1.1、p1.2、p1.3引腳連接。

進一步地，所述步進電動機5包括：unl2003驅(qū)動芯片，at89c51芯片的p1.0、p1.2、p1.1、p1.3接口分別連接到unl2003驅(qū)動芯片的反相器輸入端1、3、2、4接口，unl2003驅(qū)動芯片的反相器的輸出端16、15、14、13分別與步進電動機的兩相繞組a、、b、接口連接，unl2003驅(qū)動芯片管腳8接地，管腳9連接電源。

進一步地，所述電梯門鎖閉裝置8包括：電梯門上軌道9、螺紋卡勾10、彈簧11、圓環(huán)12、螺紋鋼環(huán)13、電梯門下軌道14、支架a1、支架a2、電梯門，步進電動機5軸承上安裝有齒輪w1和齒輪w2，電梯門上軌道9和電梯門下軌道14兩端各有一個圓環(huán)12，支架a1穿過電梯門上軌道9兩端的圓環(huán)12，支架a2穿過電梯門下軌道14兩端的圓環(huán)12，支架a1和支架a2右端設(shè)有彎勾，支架a1右端彎勾和支架a2右端彎勾被彈簧11分別連接到電梯門上軌道9、電梯門下軌道14上的螺紋鋼環(huán)13上，支架a1右端彎勾通過傳動帶7連接到步進電動機5軸承上的齒輪w1的頂部，支架a2右端彎勾通過傳動帶7連接到步進電動機5軸承上的齒輪w2的底部，螺紋卡勾10分別固定在支架a1和支架a2上，螺紋鋼環(huán)13分別固定在電梯門的兩扇門頁的上下邊緣，每個螺紋卡勾10與每個螺紋鋼環(huán)13位置上下相對應。

本發(fā)明的工作原理是：

壓力傳感器1數(shù)量為兩個或多個，分布鑲嵌在電梯門外側(cè)門板內(nèi)，選擇靠近乘客容易踹踢到的位置。壓力傳感器1將測得壓力值轉(zhuǎn)換成了電壓值，由于電壓值是模擬量，在傳遞給單片機3處理之前需要通過a/d（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換器adc0809，將其轉(zhuǎn)換成單片機3能處理的相應的數(shù)字信號，將壓力傳感器1測得的模擬量接adc0809的in0接口，adc0809的啟動轉(zhuǎn)換信號start由at89c51芯片接口p2.7與寫信號wr產(chǎn)生，這要求一條向adc0809寫操作指令來啟動轉(zhuǎn)換，ale與start相連，即按打入的通道地址接模擬量并啟動轉(zhuǎn)換，輸出允許信號oe由at89c51單片機3讀信號rd與接口p2.7產(chǎn)生，即要有一條adc0809的讀操作時數(shù)據(jù)輸出。

at89c51單片機3與步進電動機5通過驅(qū)動芯片unl2003連接，驅(qū)動信號由單片機3的p1.0-p1.3連接到unl2003芯片的4個反向器輸入端，而輸出端連接到步進電動機5的兩相繞組上，at89c51單片機3從p1端口發(fā)出控制信號給步進電動機5，控制步進電動機5的轉(zhuǎn)動方向。

語音警示系統(tǒng)4采用isd1730語音芯片實現(xiàn)語音警示功能，只需要控制at89c51單片機3的p1口，輸送所需要播放的警示語及其相應存儲地址，通過speaker開始放音，由c6、c7、vccd以及由c8、c9、vcca構(gòu)成的濾波電路用來降噪，減少對語音的干擾。

電梯門鎖閉轉(zhuǎn)置8安裝在電梯門內(nèi)側(cè)，當電梯門受到暴力踹踢時，分布在電梯門外側(cè)門板內(nèi)的壓力傳感器1會將采集到的壓力值經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換器2轉(zhuǎn)換成單片機3能夠識別的數(shù)字信號，且達到預先設(shè)定的參數(shù)時，單片機3會發(fā)出控制信號給步進電動機5，使步進電動機5逆時針方向旋轉(zhuǎn)，齒輪w1和齒輪w2形狀大小相同且固定在步進電動機5軸承上，齒輪w1和齒輪w2會跟著步進電動機5逆時針方向旋轉(zhuǎn)，連接在齒輪w1頂部的傳動帶7帶動支架a1逆時針方向旋轉(zhuǎn)，支架a1上的螺紋卡勾10便會扣入電梯門上的螺紋鋼環(huán)13內(nèi)，同理，連接在齒輪w2底部的傳動帶7帶動支架a2順時針方向旋轉(zhuǎn)，支架a2上的螺紋卡勾10便會扣入螺紋鋼環(huán)13，從而牢牢鎖死電梯門，防止電梯門兩扇門頁與電梯門上軌道9或者電梯門下軌道14因受到暴力踹踢而分離脫軌。與此同時單片機3會啟動語音警示系統(tǒng)4，語音警示系統(tǒng)4會通過揚聲器6對乘客發(fā)出安全警示，因此有效的避免了由于乘客惡意或者醉酒后情緒失控對電梯門進行暴力踹踢導致電梯門與電梯門軌道分離脫軌且在電梯轎廂尚未到達所在樓層時該乘客習慣性地走進電梯或不慎墜入電梯井的傷亡事故的發(fā)生。螺紋卡勾10和螺紋鋼環(huán)13的螺紋設(shè)計可以增加摩擦，使電梯門鎖閉的更加牢固，彈簧11可以使支架a1、支架a2右端的彎勾保持向外側(cè)的位置，在工作人員解除鎖閉裝置系統(tǒng)時，單片機3會控制步進電動機5順時針旋轉(zhuǎn)，傳動帶7會恢復到松弛狀態(tài)，彈簧11將支架a1和支架a2右端彎勾拉回去，電梯門鎖閉裝置8恢復到初始狀態(tài)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。