本發(fā)明涉及服裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鋪布機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的鋪布過程如下：將鋪布料逐層纏繞在滾筒上，該滾筒在鋪布裝置的控制下以一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把布料以對(duì)應(yīng)的線速度放下來，再通過送料輥將布料鋪設(shè)在平臺(tái)上。

但在鋪設(shè)過程中，布料在滾筒上纏繞的半徑越來越小，同樣的轉(zhuǎn)速下布料鋪設(shè)的線速度會(huì)隨時(shí)間逐漸變小，會(huì)造成布料鋪設(shè)的位置與長(zhǎng)度不夠精準(zhǔn)。另外，由于布料自身的張力，在滾筒上很容易形成內(nèi)應(yīng)力，這樣，導(dǎo)致傳送到裁剪臺(tái)的待裁剪材料(即鋪設(shè)好的布料)的位置往往不夠平整，會(huì)導(dǎo)致整批材料的裁剪質(zhì)量受到影響，進(jìn)而導(dǎo)致次品率急劇攀升，造成不可預(yù)見的損失。故而，多在鋪布裝置內(nèi)加設(shè)預(yù)松裝置來調(diào)整放料速度并消除內(nèi)應(yīng)力，從而增加鋪布精度。但是預(yù)松裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，極大地增加了鋪布裝置的制作成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種鋪布機(jī)，可以省去預(yù)松裝置，并實(shí)現(xiàn)鋪布平整的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種鋪布機(jī)，包括：用于鋪展布料的鋪布裝置、用于擺放鋪出布料的鋪布平臺(tái)，以及行走機(jī)構(gòu)和主控設(shè)備，所述主控設(shè)備分別與所述鋪布裝置及行走機(jī)構(gòu)電性連接；

所述鋪布裝置設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鋪布平臺(tái)上并沿所述鋪布平臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)；

所述鋪布裝置的出布速度為V₁，所述鋪布裝置在所述鋪布平臺(tái)上的滑行速度為V₂，(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過設(shè)置鋪布裝置的出布速度與鋪布裝置在鋪布平臺(tái)上的滑行速度之間的速度差，使鋪布裝置的出布速度略大于鋪布裝置的滑行速度，利用該速度差彌補(bǔ)了布料自身的張應(yīng)力，從而使鋪布機(jī)鋪出的布料具有優(yōu)異的平整度，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在鋪布機(jī)內(nèi)的預(yù)松裝置，降低了鋪布機(jī)的制造成本，簡(jiǎn)化了鋪布機(jī)的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在該鋪布機(jī)中，(V₁-V₂)/V₁＝1％，已實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的鋪布效果。

另外，在該鋪布機(jī)中，所述行走機(jī)構(gòu)包括：行走支架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在所述行走支架一側(cè)的第一行走輪和第二行走輪、設(shè)置在所述行走支架另一側(cè)的第三行走輪和第四行走輪；

所述鋪布裝置設(shè)置在所述行走支架上，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接；

所述行走驅(qū)動(dòng)裝置通過同步帶輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪、第四行走輪以相同轉(zhuǎn)速同時(shí)旋轉(zhuǎn)；

所述鋪布平臺(tái)上設(shè)有第一軌道和第二軌道，所述第一行走輪和所述第二行走輪在所述第一軌道上行走，所述第三行走輪和所述第四行走輪在所述第二軌道上行走。該種鋪布機(jī)結(jié)構(gòu)，通過僅通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，即可帶動(dòng)四個(gè)行走輪一通旋轉(zhuǎn)，不僅簡(jiǎn)化了行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還使得行走支架在鋪布平臺(tái)上的滑動(dòng)更為穩(wěn)定，對(duì)移動(dòng)量的控制也更為精準(zhǔn)，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。

進(jìn)一步的，所述同步帶輪傳動(dòng)組件包括：由所述行走驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪，以及傳動(dòng)軸、設(shè)置在所述傳動(dòng)軸兩端的第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)同步帶與所述第一從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)；

所述同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：與所述第一從動(dòng)輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一從動(dòng)同步輪、與所述第一行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一行走同步輪、與所述第二行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二行走同步輪，所述第一從動(dòng)同步輪、第一行走同步輪、第二行走同步輪通過第一同步帶相互聯(lián)動(dòng)；

所述同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：與所述第二從動(dòng)輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二從動(dòng)同步輪、與所述第三行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第三行走同步輪、與所述第四行走輪同旋轉(zhuǎn)中心軸的第四行走同步輪，所述第二從動(dòng)同步輪、第三行走同步輪、第四行走同步輪通過第二同步帶相互聯(lián)動(dòng)。該同步帶輪傳動(dòng)組件使得驅(qū)動(dòng)裝置和各行走輪之間的傳動(dòng)配合更為穩(wěn)定，并且能有效減少各行走輪之間存在的滾速差，進(jìn)一步提高了對(duì)行走機(jī)構(gòu)的行程控制的精確度，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。

另外，所述同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：作用在所述第一同步帶上的第一張緊組件，所述第一張緊組件包括第一導(dǎo)向輪和第一彈簧伸縮連接件；

所述第一導(dǎo)向輪設(shè)置在所述第一同步帶上，所述第一彈簧伸縮連接件用于連接所述第一導(dǎo)向輪及所述行走支架。當(dāng)?shù)谝煌綆б蜷L(zhǎng)期受力，會(huì)產(chǎn)生部分不可逆的變形，也可以理解為第一同步帶慢慢變長(zhǎng)，影響了第一同步帶對(duì)第一從動(dòng)同步輪、第一行走同步輪及第二行走同步輪的聯(lián)動(dòng)效果，當(dāng)?shù)谝粡椈缮炜s連接件給予第一同步帶一張緊作用力時(shí)，及時(shí)第一同步帶變形，也可保持原有的聯(lián)動(dòng)效果，從而延長(zhǎng)了鋪布機(jī)的使用壽命。

另外，所述同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：作用在所述第二同步帶上的第二張緊組件，所述第二張緊組件包括第二導(dǎo)向輪和第二彈簧伸縮連接件；

所述第二導(dǎo)向輪設(shè)置在所述第二同步帶上，所述第二彈簧伸縮連接件用于連接所述第二導(dǎo)向輪及所述行走支架，同樣延長(zhǎng)了鋪布機(jī)的使用壽命。

另外，所述行走機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述第二從動(dòng)輪或所述第二從動(dòng)同步輪啟停的電磁剎車裝置，所述電磁剎車裝置與所述主控設(shè)備電性連接，提高了行走機(jī)構(gòu)的滑行精度。

另外，所述行走機(jī)構(gòu)還包括移步支架、對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置；

所述鋪布裝置設(shè)置在所述移步支架上，所述移步支架設(shè)置在所述行走支架上，所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接；

所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置通過對(duì)中傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述移步支架在水平垂直于所述行走機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向上往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)鋪布裝置鋪出布料的方向發(fā)生偏移時(shí)，可通過左右移動(dòng)移步支架來實(shí)現(xiàn)對(duì)鋪出布料方向的微調(diào)，使得鋪布平臺(tái)上的布料能整齊堆疊。

進(jìn)一步的，所述對(duì)中傳動(dòng)組件包括由所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，設(shè)在所述滾珠絲杠上的絲杠螺母，在所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)沿所述絲杠往復(fù)移動(dòng)；

所述移步支架設(shè)置在所述絲杠螺母上，并隨所述絲杠螺母一起移動(dòng)。

另外，所述鋪布機(jī)還包括位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接，用于監(jiān)測(cè)所述鋪布裝置鋪出布料的位置，所述主控設(shè)備預(yù)設(shè)有鋪出布料的標(biāo)準(zhǔn)位置；

在判斷出鋪出布料位置位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置右邊時(shí)，所述主控設(shè)備控制所述移步支架向左移動(dòng)調(diào)整；

在判斷出鋪出布料位置位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置左邊時(shí)，所述主控設(shè)備控制所述移步支架向右移動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化判斷的效果。

進(jìn)一步的，所述位置感應(yīng)裝置包括第一感應(yīng)部及第二感應(yīng)部，所述鋪布裝置鋪出的布料經(jīng)過所述第一感應(yīng)部及第二感應(yīng)部；

在所述第一感應(yīng)部感應(yīng)到布料，并且所述第二感應(yīng)部未感應(yīng)到布料時(shí)，所述主控設(shè)備認(rèn)為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置；

在所述第一感應(yīng)部和所述第二感應(yīng)部均感應(yīng)到布料時(shí)，所述主控設(shè)備認(rèn)為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置的右邊或左邊；

相應(yīng)的，在所述第一感應(yīng)部和所述第二感應(yīng)部均未感應(yīng)到布料時(shí)，所述主控設(shè)備認(rèn)為所述鋪布裝置鋪出布料位于所述標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊或右邊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的鋪布機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中B部的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式中移步支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中C部的局部放大圖；

圖8是圖6中C部的局部放大立體圖；

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式中位置感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方式中的布料位置判斷原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種鋪布機(jī)，如圖1所示，包括鋪布裝置1、鋪布平臺(tái)2、行走機(jī)構(gòu)3、主控設(shè)備(圖中未示)。其中，鋪布裝置1為現(xiàn)有技術(shù)中用于鋪展布料的裝置，其可將卷筒式布料或折疊式布料通過壓輥及其他聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)逐漸展開。鋪布平臺(tái)2呈一長(zhǎng)臺(tái)狀，用于擺放由該鋪布裝置1鋪出布料。主控設(shè)備分別與鋪布裝置1及行走機(jī)構(gòu)3電性連接；鋪布裝置1設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)3上，行走機(jī)構(gòu)3設(shè)置在鋪布平臺(tái)2上并沿鋪布平臺(tái)2往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鋪出布料在鋪布平臺(tái)2上的堆疊。

在本實(shí)施方式中的鋪布機(jī)中，定義鋪布裝置1的出布速度為V₁，定義鋪布裝置1在鋪布平臺(tái)2上的滑行速度為V₂，則(V₁-V₂)/V₁＝0.5％～1.5％，也可以說鋪布裝置1的出布速度與鋪布裝置1在鋪布平臺(tái)2上的滑行速度的速度差為0.5％～1.5％。值得說明的是，經(jīng)發(fā)明人多次試驗(yàn)計(jì)算后，得出(V₁-V₂)/V₁＝1％時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的鋪布效果。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，通過設(shè)置鋪布裝置1的出布速度與鋪布裝置1在鋪布平臺(tái)2上的滑行速度之間的速度差，使鋪布裝置1的出布速度略大于鋪布裝置1的滑行速度，利用該速度差彌補(bǔ)了布料自身的張應(yīng)力，從而使鋪布機(jī)鋪出的布料具有優(yōu)異的平整度，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在鋪布機(jī)內(nèi)的預(yù)松裝置，降低了鋪布機(jī)的制造成本，簡(jiǎn)化了鋪布機(jī)的結(jié)構(gòu)。

具體地說，如圖2-5所示，在本實(shí)施方式的鋪布機(jī)中，行走機(jī)構(gòu)3包括：行走支架31、行走驅(qū)動(dòng)裝置32、設(shè)置在行走支架31一側(cè)的第一行走輪33和第二行走輪34、設(shè)置在行走支架31另一側(cè)的第三行走輪35和第四行走輪36。其中，行走驅(qū)動(dòng)裝置32為一同步電機(jī)，行走支架31是由若干金屬支撐桿件拼接而成的框架，第一行走輪33和第三行走輪35、第二行走輪34、第四行走輪36相互對(duì)稱設(shè)置。鋪布裝置1通過螺栓等連接件固定設(shè)置在行走支架31上，行走驅(qū)動(dòng)裝置32與主控設(shè)備電性連接，并由該主控設(shè)備控制其啟停或調(diào)整其轉(zhuǎn)速。行走驅(qū)動(dòng)裝置32通過同步帶輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一行走輪33、第二行走輪34、第三行走輪35、第四行走輪36以相同轉(zhuǎn)速同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

與之配合的，鋪布平臺(tái)2上設(shè)有第一軌道(圖中未示)和第二軌道(圖中未示)，第一軌道和第二軌道相互平行設(shè)置，第一行走輪33和第二行走輪34在第一軌道上行走，第三行走輪35和第四行走輪36在第二軌道上行走。該種鋪布機(jī)結(jié)構(gòu)，通過僅通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，即可帶動(dòng)四個(gè)行走輪一通旋轉(zhuǎn)，不僅簡(jiǎn)化了行走機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)，還使得行走支架31在鋪布平臺(tái)2上的滑動(dòng)更為穩(wěn)定，對(duì)移動(dòng)量的控制也更為精準(zhǔn)，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。

進(jìn)一步地說，如圖2-5所示，本實(shí)施方式中的同步帶輪傳動(dòng)組件包括：由行走驅(qū)動(dòng)裝置32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪401，以及傳動(dòng)軸、設(shè)置在傳動(dòng)軸兩端的第一從動(dòng)輪402和第二從動(dòng)輪403，驅(qū)動(dòng)輪401通過驅(qū)動(dòng)同步帶404與第一從動(dòng)輪402聯(lián)動(dòng)；

同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：與第一從動(dòng)輪402同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一從動(dòng)同步輪405、與第一行走輪33同旋轉(zhuǎn)中心軸的第一行走同步輪406、與第二行走輪34同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二行走同步輪407，第一從動(dòng)同步輪405、第一行走同步輪406、第二行走同步輪407通過第一同步帶408相互聯(lián)動(dòng)，其中還可添加若干導(dǎo)向輪，以提高運(yùn)行穩(wěn)定度；在行走支架31的另一側(cè)，該同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：與第二從動(dòng)輪403同旋轉(zhuǎn)中心軸的第二從動(dòng)同步輪409、與第三行走輪35同旋轉(zhuǎn)中心軸的第三行走同步輪410、與第四行走輪36同旋轉(zhuǎn)中心軸的第四行走同步輪411，第二從動(dòng)同步輪409、第三行走同步輪410、第四行走同步輪411通過第二同步帶412相互聯(lián)動(dòng)，其中也可添加若干導(dǎo)向輪，以提高運(yùn)行穩(wěn)定度。因此，在驅(qū)動(dòng)輪401旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)第一從動(dòng)輪402聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二從動(dòng)輪403的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)的同時(shí)聯(lián)動(dòng)。由于第一從動(dòng)輪402與第一從動(dòng)同步輪405同軸設(shè)置，第一從動(dòng)同步輪405通過第一同步帶408帶動(dòng)第一行走同步輪406和第二行走同步輪407一起旋轉(zhuǎn)，最終使第一行走輪33和第二行走輪34旋轉(zhuǎn)起來，并通過摩擦力，在第一軌道上行走。該同步帶輪傳動(dòng)組件使得驅(qū)動(dòng)裝置和各行走輪之間的傳動(dòng)配合更為穩(wěn)定，并且能有效減少各行走輪之間存在的滾速差，進(jìn)一步提高了對(duì)行走機(jī)構(gòu)3的行程控制的精確度，提高了鋪布機(jī)的鋪布精度。值得一提的是，第一行走同步輪406可與第一行走輪33為一體成型結(jié)構(gòu)，可以為拼接結(jié)構(gòu)，并同樣適用于第二行走同步輪407、第三行走同步輪410、第四行走同步輪411，在此并不作任何限定。

更進(jìn)一步地說，同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：作用在第一同步帶408上的第一張緊組件，第一張緊組件包括第一導(dǎo)向輪413和第一彈簧伸縮連接件414；第一導(dǎo)向輪413設(shè)置在第一同步帶408上，第一彈簧伸縮連接件414用于連接第一導(dǎo)向輪413及行走支架31，并提供給第一同步帶408一張緊作用力。不難理解，當(dāng)?shù)谝煌綆?08因長(zhǎng)期受力，會(huì)產(chǎn)生部分不可逆的變形，也可以理解為第一同步帶408慢慢變長(zhǎng)，影響了第一同步帶408對(duì)第一從動(dòng)同步輪405、第一行走同步輪406及第二行走同步輪407的聯(lián)動(dòng)效果，當(dāng)?shù)谝粡椈缮炜s連接件414給予第一同步帶408一張緊作用力時(shí)，及時(shí)第一同步帶408變形，也可保持原有的聯(lián)動(dòng)效果，從而延長(zhǎng)了鋪布機(jī)的使用壽命。

同樣的原因，本實(shí)施方式中的同步帶輪傳動(dòng)組件還包括：作用在第二同步帶412上的第二張緊組件，第二張緊組件包括第二導(dǎo)向輪415和第二彈簧伸縮連接件416；第二導(dǎo)向輪415設(shè)置在第二同步帶412上，第二彈簧伸縮連接件416用于連接第二導(dǎo)向輪415及行走支架31，以提供給第一同步帶408一張緊作用力。

還需說明的是，為了滿足行走機(jī)構(gòu)3能立刻停止的功能，或者為了克服行走機(jī)構(gòu)3在長(zhǎng)距離滑行后所形成的慣性，本實(shí)施方式中的行走機(jī)構(gòu)3還包括用于控制第二從動(dòng)輪403或第二從動(dòng)同步輪409啟停的電磁剎車裝置417，電磁剎車裝置417與主控設(shè)備電性連接。電磁剎車裝置417可設(shè)置在第二從動(dòng)輪403和第二從動(dòng)同步輪409側(cè)，使得電磁剎車裝置417和行走驅(qū)動(dòng)裝置32能分別位于兩側(cè)，不僅使得結(jié)構(gòu)緊湊，還提高了行走機(jī)構(gòu)3的滑行精度。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種鋪布機(jī)。第二實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的改進(jìn)方案，其改進(jìn)之處在于：如圖6-8所示，本實(shí)施方式中的鋪布機(jī)的行走機(jī)構(gòu)3還包括移步支架51、對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置52。鋪布裝置1設(shè)置在移步支架51上，移步支架51設(shè)置在行走支架31上，對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置52與主控設(shè)備電性連接；對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置52通過對(duì)中傳動(dòng)組件帶動(dòng)移步支架51在水平垂直于行走機(jī)構(gòu)3的滑動(dòng)方向上往復(fù)移動(dòng)。通俗來說，即行走機(jī)構(gòu)3實(shí)行前后滑動(dòng)，而移步支架51實(shí)行左右滑動(dòng)。故而，當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)鋪布裝置1鋪出布料的方向發(fā)生偏移時(shí)，可通過左右移動(dòng)移步支架51來實(shí)現(xiàn)對(duì)鋪出布料方向的微調(diào)，使得鋪布平臺(tái)2上的布料能整齊堆疊。

具體地說，本實(shí)施方式中的對(duì)中傳動(dòng)組件包括由對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠53，設(shè)在滾珠絲杠53上的絲杠螺母54，在滾珠絲杠53旋轉(zhuǎn)時(shí)沿絲杠往復(fù)移動(dòng)；移步支架51設(shè)置在絲杠螺母54上，并隨絲杠螺母54一起移動(dòng)。通過滾珠絲杠53將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)化為左右平移量。

更優(yōu)選的，如圖9所示，該鋪布機(jī)還包括位置感應(yīng)裝置6，可為現(xiàn)有技術(shù)中的光電感應(yīng)器。該位置感應(yīng)裝置6與主控設(shè)備電性連接，用于監(jiān)測(cè)鋪布裝置1鋪出布料的位置，主控設(shè)備預(yù)設(shè)有鋪出布料的標(biāo)準(zhǔn)位置；在判斷出鋪出布料位置位于標(biāo)準(zhǔn)位置右邊時(shí)，主控設(shè)備控制移步支架向左移動(dòng)調(diào)整；在判斷出鋪出布料位置位于標(biāo)準(zhǔn)位置左邊時(shí)，主控設(shè)備控制移步支架向右移動(dòng)調(diào)整。

在本實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)3具有出布口，該出布口由一傾斜的板和位于該板上方的輥組成，鋪布裝置鋪出的布料從該板和輥之間經(jīng)過，而位置感應(yīng)裝置6即設(shè)置在該板的上方，用于監(jiān)測(cè)布料在板上的位置。具體來說，該位置感應(yīng)裝置6包括第一感應(yīng)部61及第二感應(yīng)部62，鋪布裝置鋪出的布料經(jīng)過第一感應(yīng)部61及第二感應(yīng)部62，第一感應(yīng)部61與第二感應(yīng)部62的感應(yīng)區(qū)域部分重疊，如圖10所示，本實(shí)施防守中，在第一感應(yīng)部61感應(yīng)到布料，并且第二感應(yīng)部62未感應(yīng)到布料時(shí)，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置；在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均感應(yīng)到布料時(shí)，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的右邊，控制移步支架51帶動(dòng)鋪布裝置向左移動(dòng)；相應(yīng)的，在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均未感應(yīng)到布料時(shí)，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊，控制移步支架51帶動(dòng)鋪布裝置向右移動(dòng)。為方便理解，當(dāng)該位置感應(yīng)裝置為光電感應(yīng)器時(shí)，如圖10所示，布料的邊在W位置，第一感應(yīng)部61及第二感應(yīng)部62同時(shí)未照射到，故而判斷布料靠左，主控設(shè)備控制移步支架右移調(diào)整；布料的邊在V位置，第一感應(yīng)部61照射到且第二感應(yīng)部62照射不到，故而判斷布料在準(zhǔn)確位置，布料的邊在U位置時(shí)，第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62同時(shí)照射到，判斷布料靠右，主控設(shè)備控制移步支架左移調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化判斷的效果。值得一提的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，若交換第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62的位置，也就是說，在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均感應(yīng)到布料時(shí)，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的左邊；相應(yīng)的，在第一感應(yīng)部61和第二感應(yīng)部62均未感應(yīng)到布料時(shí)，主控設(shè)備認(rèn)為鋪布裝置鋪出布料位于標(biāo)準(zhǔn)位置的右邊，也可實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。