本實用新型涉及一種自動裝盒機上使用的裝置，具體說是一種自動裝盒機包裝盒預(yù)開裝置。

背景技術(shù)：

在當前的包裝行業(yè)中，為了方便產(chǎn)品的運輸和銷售，都需要對產(chǎn)品進行包裝，而包裝盒包裝占據(jù)一個重要的份額。將藥品裝盒是藥品包裝的重要組成部分，包裝過程使用自動裝盒機來實現(xiàn)。大部分包裝盒都是長方體，包裝盒制成品為壓扁狀態(tài)并送到自動裝盒機上。要完成自動裝盒動作，則首先必須使包裝盒撐開，以便于機械手能將產(chǎn)品和和說明書送入盒中。為了實現(xiàn)這一要求，有的自動裝盒機上設(shè)計一個包裝盒打開機構(gòu)，大多采用真空吸盤將將送進的呈壓扁狀態(tài)的包裝盒張開，然而有的包裝盒其在張開過程中由于其壓實過緊，其在張開過程中會將壓扁狀態(tài)的包裝盒完全吸起來，達不到張開包裝盒的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便快捷，保證張開包裝盒效果，提高生產(chǎn)效率的自動裝盒機包裝盒預(yù)開裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種自動裝盒機包裝盒預(yù)開裝置，其包括固定設(shè)置在自動裝盒機的傳送帶一側(cè)的橫移驅(qū)動裝置、通過傳動裝置與所述橫移驅(qū)動裝置連接的橫移裝置以及設(shè)置在所述橫移裝置一側(cè)的包裝盒預(yù)開裝置；所述橫移驅(qū)動裝置包括伺服電機、傳動帶以及通過傳動帶與所述伺服電機輸出軸連接的橫移驅(qū)動軸，所述伺服電機上設(shè)置有光電編碼器，所述橫移驅(qū)動軸設(shè)置在固定座上，所述橫移裝置包括設(shè)置在橫移驅(qū)動軸一側(cè)的橫移支座以及設(shè)置在所述橫移支座上的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設(shè)置絲杠螺母座，所述絲杠螺母座上設(shè)置橫移導(dǎo)條，所述包裝盒預(yù)開裝置包括與滾珠絲杠連接的橫移從動軸、設(shè)置橫移從動軸下側(cè)的吸盤支架、設(shè)置在所述吸盤支架下側(cè)的吸盤，所述吸盤支架兩側(cè)對稱設(shè)置有擋板，所述擋板設(shè)置在橫移從動軸下側(cè)，所述滾珠絲杠一端通過傳動裝置連接橫移驅(qū)動軸，其另一端連接橫移從動軸。

進一步的，所述吸盤支架和擋板為套管式結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述擋板在橫移從動軸下側(cè)的位置滑動可調(diào)。

進一步的，所述光電編碼器型號采用SCHA-250BM-G50L。

進一步的，所述伺服電機型號采用180ST-M15020。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所取得的有益效果如下：

本實用新型通過包裝盒包裝機預(yù)開口裝置一側(cè)設(shè)置橫移驅(qū)動裝置，使開口裝置能夠隨著橫移裝置按照使用要求進行規(guī)律性的運動，實現(xiàn)包裝盒順利開口，避免出現(xiàn)包裝盒整個被吸盤吸氣的現(xiàn)象出現(xiàn)，可大大提高自動裝盒機工作效率。

本實用新型吸盤支架和擋板均為套管式結(jié)構(gòu)，其可進行伸縮，通過調(diào)整其長度實現(xiàn)吸盤與包裝盒相對位置的調(diào)整，使其適用于不同厚度包裝盒的開口。

本實用新型擋板在橫移從動軸下側(cè)的位置滑動可調(diào)，在適用于某種型號大小的包裝盒時，可對擋板的位置進行固定，當更換不同大小的包裝盒時，可滑動擋板到適當位置后再進行固定，使其適用于不同寬度的包裝盒的開口。

附圖說明

附圖1為包裝盒結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型預(yù)開口裝置吸盤支架部分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型吸盤部分仰視示意圖。

其中：1、傳送帶，2、伺服電機，3、傳動帶，4、橫移驅(qū)動軸，5、光電編碼器，6、固定座，7、橫移支座，8、滾珠絲杠，9、絲杠螺母座，10、橫移導(dǎo)條，11、橫移從動軸，12、吸盤支架，13、吸盤，14、擋板，15、定位螺栓。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步詳細的敘述。

如附圖1-4所示，一種自動裝盒機包裝盒預(yù)開裝置，其包括固定設(shè)置在自動裝盒機的傳送帶1一側(cè)的橫移驅(qū)動裝置、通過傳動裝置與所述橫移驅(qū)動裝置連接的橫移裝置以及設(shè)置在所述橫移裝置一側(cè)的包裝盒預(yù)開裝置；所述橫移驅(qū)動裝置包括伺服電機2、傳動帶3以及通過傳動帶3與所述伺服電機2輸出軸連接的橫移驅(qū)動軸4，所述伺服電機2上設(shè)置有光電編碼器5，所述光電編碼器5型號采用SCHA-250BM-G50L，所述伺服電機2型號采用180ST-M15020，所述橫移驅(qū)動軸4設(shè)置在固定座6上，所述橫移裝置包括設(shè)置在橫移驅(qū)動軸4一側(cè)的橫移支座7以及設(shè)置在所述橫移支座7上的滾珠絲杠8，所述滾珠絲杠8上設(shè)置絲杠螺母座9，所述絲杠螺母座9上設(shè)置橫移導(dǎo)條10，所述包裝盒預(yù)開裝置包括與滾珠絲杠8連接的橫移從動軸11、設(shè)置橫移從動軸11下側(cè)的吸盤支架12、設(shè)置在所述吸盤支架12下側(cè)的吸盤13，所述吸盤支架12兩側(cè)對稱設(shè)置有擋板14，所述擋板14設(shè)置在橫移從動軸11下側(cè)，所述滾珠絲杠8一端通過傳動裝置連接橫移驅(qū)動軸4，其另一端連接橫移從動軸11，所述傳動裝置可為聯(lián)軸器，所述吸盤支架12和擋板14為套管式結(jié)構(gòu)，其通過設(shè)置在其上的定位螺栓15調(diào)整其長度，通過調(diào)整其長度實現(xiàn)吸盤與包裝盒相對位置的調(diào)整，使其適用于不同厚度包裝盒的開口，所述吸盤支架12和擋板14也可以根據(jù)實際使用需要調(diào)整其高度配合關(guān)系，如果擋板14底面水平高度略低于吸盤13底面，其可作為預(yù)開口裝置使用，主要應(yīng)用于壓實過緊的包裝盒初步開口使用，如擋板14底面水平高度比吸盤13底面水平高度低出包裝盒的高度，其可直接用于包裝盒的開口使用，一步到位的打開壓褶的包裝盒。

所述擋板14在橫移從動軸11下側(cè)的位置滑動可調(diào)，在適用于某種型號大小的包裝盒時，可對擋板的位置進行固定，當更換不同大小的包裝盒時，可滑動擋板到適當位置后再進行固定，使其適用于不同寬度的包裝盒的開口。

所述吸盤13連接氣路控制部分，所述氣路控制部分與伺服電機2、橫移裝置和包裝盒預(yù)開口裝置相配合，沿包裝盒左側(cè)到右側(cè)提供吸力，擋板防止包裝盒被完全吸起，達不到開口效果，當橫移裝置完成一個開口過程后，中斷吸盤的吸力，包裝盒沿傳送帶送走，下一個包裝盒吸盤下側(cè)，橫移裝置回返過程中，吸盤從右側(cè)到左側(cè)開始開口，所述氣路控制部分只要能夠?qū)崿F(xiàn)其配合關(guān)系即可，而氣路控制部分屬于現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本實用新型的發(fā)明點，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其配合關(guān)系即可，在此不再贅述。

工作過程如下：

包裝盒沿傳送帶輸送到吸盤13下側(cè)，伺服電機2通過傳動帶3帶動橫移驅(qū)動軸4開始轉(zhuǎn)動，由于橫移驅(qū)動軸4通過滾珠絲杠8和橫移從動軸11連接，滾珠絲杠8帶動橫移從動軸11進行橫向移動，其在從左到右移動過程中，設(shè)置在橫移從動軸11下側(cè)的吸盤13和擋板14均隨著其從左到右移動，在移動過程中，吸盤13對包裝盒產(chǎn)生吸力，其從左到右開始實現(xiàn)開口過程，并且由于設(shè)置了擋板14其不會整體被吸起，當吸盤13與擋板14移動到最右端時，伺服電機開始暫時停止轉(zhuǎn)動，中斷吸盤13的吸力，已完成預(yù)開口的包裝盒沿著傳送帶1被運走，下一個包裝盒沿傳送帶1被運到吸盤13下側(cè)，伺服電機開始反向轉(zhuǎn)動，其帶動橫移從動軸11從右往左橫向移動，吸盤13對包裝盒產(chǎn)生吸力，其從右往左開始實現(xiàn)開口過程，其在到達最左端時，完成一整組工作過程，然后其可以開始下一組循環(huán)過程。

以上所述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，而并非本實用新型可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下，對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當被認為包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。