本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別是涉及一種充電器上蓋殼自動上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的快速發(fā)展，給電子設(shè)備充電的充電器的需求量也越來越大，尤其是手機充電器的需求量增長非常大，現(xiàn)有充電器一般由充電器下殼、充電器上蓋殼和內(nèi)部的PCB板組成，工廠在大批量生產(chǎn)時，依靠生產(chǎn)線上的工人將PCB板手工插入到充電器下殼中，然后再手工將充電器上蓋殼壓入到充電器下殼內(nèi)，最后將初步組裝好的充電器由超聲焊焊接到一起，形成完整的產(chǎn)成品。

為了保護充電器上蓋殼在組裝生產(chǎn)過程中和組裝成產(chǎn)成品出廠時，不出現(xiàn)劃傷、碰傷等質(zhì)量問題，在充電器上蓋殼制造時就貼上一層充電器上蓋殼粘貼膜，為了能提高粘貼膜的粘貼效率，一般是采取多個充電器上蓋殼同時粘貼在一起，提供給充電器生產(chǎn)廠家，充電器生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)過程中，需要將粘貼在一起的多個充電器上蓋殼采取手工的辦法再分解開，然后再完成充電器的生產(chǎn)制造。

現(xiàn)有充電器的手工生產(chǎn)制造方法，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性差、工人勞動強度大、無法實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有充電器的手工生產(chǎn)制造方法，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性差、工人勞動強度大、無法實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好、工人勞動強度低、可以實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)的充電器上蓋殼自動上料裝置。

為此，本實用新型設(shè)有振動上料機，振動上料機上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌，振動輸送直線導(dǎo)軌前端分別設(shè)有左定位彈片和右定位彈片，振動輸送直線導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊。

優(yōu)選地，振動輸送直線導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌組成，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌上分別設(shè)有左蓋板和右蓋板。

優(yōu)選地，左定位彈片和右定位彈片前端分別設(shè)有左定位弧面和右定位弧面。

優(yōu)選地，夾緊塊底部設(shè)有仿形弧線，夾緊塊底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有避讓槽，夾緊塊底部還設(shè)有安裝壓緊面。

優(yōu)選地，夾緊取料氣缸背面設(shè)有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設(shè)有切割刀片支架，切割刀片支架上設(shè)有切割刀片，切割刀片位于振動輸送直線導(dǎo)軌上部。

優(yōu)選地，切割刀片支架上設(shè)有兩個切割刀片，兩個切割刀片分別位于兩個振動輸送直線導(dǎo)軌上部。

優(yōu)選地，振動上料機一側(cè)又設(shè)有振動上料機，振動上料機上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌，振動輸送直線導(dǎo)軌前端分別設(shè)有左定位彈片和右定位彈片，振動輸送直線導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊。

本實用新型有益效果是，由于設(shè)有振動上料機，振動上料機上設(shè)有前后送料氣缸，前后送料氣缸上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌，振動輸送直線導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌組成，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌前端上部設(shè)有升降取料氣缸，升降取料氣缸前端設(shè)有夾緊取料氣缸，夾緊取料氣缸前端設(shè)有夾緊塊，可以將充電器上蓋殼放于振動輸送直線導(dǎo)軌上，振動上料機振動時，帶動充電器上蓋殼向前傳送，夾緊取料氣缸帶動前端設(shè)有的夾緊塊，夾緊充電器上蓋殼，并將充電器上蓋殼放置于需要的工位。

同時，由于夾緊取料氣缸背面設(shè)有橫向切割氣缸，橫向切割氣缸上設(shè)有切割刀片支架，切割刀片支架上設(shè)有切割刀片，切割刀片位于振動輸送直線導(dǎo)軌上部，切割刀可以將粘貼在一起的多個充電器上蓋殼上的充電器上蓋殼粘貼膜切開，以便于夾緊取料氣缸單獨抓取。

這種充電器上蓋殼自動上料裝置，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、產(chǎn)品一致性好、工人勞動強度低、可以實現(xiàn)自動化批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是一種充電器軸側(cè)示意圖；

圖2是一種充電器主視圖；

圖3是一種充電器上蓋殼軸側(cè)示意圖；

圖4是一種充電器上蓋殼主視圖；

圖5是多個充電器上蓋殼通過充電器上蓋殼粘貼膜粘貼在一起的示意圖；

圖6是本實用新型實施例1的軸測圖；

圖7是本實用新型實施例1的主視圖；

圖8是圖7的Z處放大圖；

圖9是圖7的另一方向軸測圖；

圖10是本實用新型實施例1去掉橫向切割氣缸后的軸測圖；

圖11圖10的主視圖；

圖12是圖11的Y處放大圖；

圖13是升降取料氣缸部件的軸測圖；

圖14是升降取料氣缸部件的另一軸測圖；

圖15是振動輸送直線導(dǎo)軌主視圖；

圖16是振動輸送直線導(dǎo)軌軸測圖；

圖17是圖16的A處放大圖；

圖18是本實用新型實施例2的軸測圖；

圖19是圖18的主視圖；

圖20是圖18的另一方向軸測圖；

圖21是本實用新型實施例2去掉橫向切割氣缸后的軸測圖；

圖22是圖21的主視圖；

圖23是圖22的俯視圖。

圖中符號說明：

101.充電器上蓋殼；102.充電器下殼；103.充電器上蓋殼粘貼膜；1. 橫向切割氣缸；2.升降取料氣缸；3.夾緊取料氣缸；4.夾緊塊；5.右蓋板； 6.左蓋板；7.振動輸送直線導(dǎo)軌；8.前后送料氣缸；9.振動上料機；10.切割刀片支架；11.切割刀片；12.右導(dǎo)軌；13.左導(dǎo)軌；14.右定位弧面；15. 仿形弧線；16.避讓槽；17.右定位彈片；18.左定位彈片；19.左定位弧面； 20.安裝壓緊面。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步描述。

實施例1

如圖1-圖17所示，是本實用新型的實施例1，設(shè)有振動上料機9，振動上料機9上設(shè)有前后送料氣缸8，前后送料氣缸8上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌7，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有左定位彈片17和右定位彈片18，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有升降取料氣缸2，升降取料氣缸2前端設(shè)有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有夾緊塊4。

工作時，將充電器上蓋殼101放置于振動輸送直線導(dǎo)軌7上，打開振動上料機9，振動上料機9開始振動，充電器上蓋殼101在振動上料機 9向前振動力的作用下向前輸送，當(dāng)充電器上蓋殼101振動到最前面時，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有的左定位彈片17和右定位彈片18對充電器上蓋殼101形成定位，此時，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有的升降取料氣缸2向下運動，帶動其上設(shè)有的夾緊取料氣缸3向下運動，夾緊取料氣缸3前端設(shè)有的夾緊塊4將充電器上蓋殼101夾緊，此時，振動輸送直線導(dǎo)軌7在前后送料氣缸8的帶動下向后運動，由于左定位彈片17和右定位彈片18的彈性作用，被夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101 脫開左定位彈片17和右定位彈片18的約束，然后，夾緊塊4夾緊的充電器上蓋殼101由升降取料氣缸2向上運動提起，并準(zhǔn)備提供給需要安放的工位，完成充電器上蓋殼101的夾緊取料準(zhǔn)備工序。

圖10中可以看出，振動輸送直線導(dǎo)軌7由左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12組成，左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12上分別設(shè)有左蓋板6和右蓋板5。左導(dǎo)軌13 和右導(dǎo)軌12相對獨立，可以分別進行調(diào)節(jié)，這樣的結(jié)構(gòu)可以滿足不同規(guī)格的充電器上蓋殼101使用，當(dāng)需要加工的充電器上蓋殼101寬度比較寬時，可以調(diào)節(jié)左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12使其寬度變寬，以適應(yīng)比較寬的充電器上蓋殼101，當(dāng)需要加工的充電器上蓋殼101寬度變窄時，可以調(diào)節(jié)左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12使其寬度變窄，以適應(yīng)比較窄的充電器上蓋殼 101。左導(dǎo)軌13和右導(dǎo)軌12上分別設(shè)有左蓋板6和右蓋板5，當(dāng)充電器上蓋殼101在振動輸送直線導(dǎo)軌7上振動運動時，左蓋板6和右蓋板5 可以起到壓制作用，不會因為振動輸送直線導(dǎo)軌7的振動，將充電器上蓋殼101的排序打亂，甚至因為振動輸送直線導(dǎo)軌7的振動將充電器上蓋殼101振出振動輸送直線導(dǎo)軌7的外部，導(dǎo)致無法正常生產(chǎn)。

從圖17中可以看出，左定位彈片17和右定位彈片18前端分別設(shè)有左定位弧面19和右定位弧面14，左定位弧面19和右定位弧面14能與充電器上蓋殼101的圓角吻合，這樣當(dāng)充電器上蓋殼101運動到振動輸送直線導(dǎo)軌7的最前面時，充電器上蓋殼101能夠穩(wěn)定地定位在該位置，不會發(fā)生橫向或者其他方向的變形，為夾緊塊4準(zhǔn)確可靠地夾緊充電器上蓋殼101提供保障。

圖14中可以看出，夾緊塊4底部設(shè)有仿形弧線15，夾緊塊4底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有避讓槽16，夾緊塊4底部還設(shè)有安裝壓緊面20，仿形弧線15 的作用主要是當(dāng)夾緊塊4實現(xiàn)夾緊動作時，夾緊塊4底部設(shè)有的仿形弧線15能夠與充電器上蓋殼101上側(cè)的圓弧吻合，便于夾緊塊4準(zhǔn)確地夾緊，同時保證夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時，也能夠保證充電器上蓋殼101的準(zhǔn)確定位，不會因為夾緊而造成充電器上蓋殼101發(fā)生扭曲變形，進一步造成定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致下一工序安裝時出現(xiàn)質(zhì)量問題。夾緊塊4底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有的避讓槽16，能夠使充電器上蓋殼101的上表面完全接觸到夾緊塊4的安裝壓緊面20上，安裝壓緊面20壓緊充電器上蓋殼101的上表面，實現(xiàn)下一工序的壓緊安裝準(zhǔn)備。

圖3中可以看出，夾緊取料氣缸3背面設(shè)有橫向切割氣缸1，橫向切割氣缸1上設(shè)有切割刀片支架10，切割刀片支架10上設(shè)有切割刀片11，切割刀片11位于振動輸送直線導(dǎo)軌7上部。當(dāng)充電器上蓋殼101不是單一上料，而是采取充電器上蓋殼粘貼膜103將多個充電器上蓋殼101 同時粘貼在一起上料，此時，當(dāng)夾緊塊4夾緊充電器上蓋殼101時，橫向切割氣缸1帶動橫向切割氣缸1上設(shè)有的切割刀片支架10運動，切割刀片支架10上設(shè)有的切割刀片11將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，然后再完成后續(xù)動作，這樣的輸送方式，能夠很好地滿足多個充電器上蓋殼101同時粘貼在一起上料的需求，而不需要將充電器上蓋殼101提前分離，同時，因為充電器上蓋殼粘貼膜103將多個充電器上蓋殼101 同時粘貼在一起上料，更能保證充電器上蓋殼101在振動輸送直線導(dǎo)軌7 上的振動運動不發(fā)生扭曲，也能夠提高生產(chǎn)效率。

實施例2

圖18-23是本實用新型的實施例2，圖18中可以看出，振動上料機 9一側(cè)又設(shè)有振動上料機9，振動上料機9上設(shè)有前后送料氣缸8，前后送料氣缸8上設(shè)有振動輸送直線導(dǎo)軌7，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端分別設(shè)有左定位彈片17和右定位彈片18，振動輸送直線導(dǎo)軌7前端上部設(shè)有升降取料氣缸2，升降取料氣缸前2端設(shè)有夾緊取料氣缸3，夾緊取料氣缸 3前端設(shè)有夾緊塊4。

該實施例主要解決了當(dāng)一套振動上料機9不能夠滿足生產(chǎn)效率的需要時，可以再增加一套；圖23中可以看出，切割刀片支架10上設(shè)有兩個切割刀片11，兩個切割刀片11分別位于兩個振動輸送直線導(dǎo)軌7上部，當(dāng)需要將充電器上蓋殼粘貼膜103切割開時，切割刀片支架10上設(shè)有的兩個切割刀片11在橫向切割氣缸1的帶動下，同時將兩路振動上料機9 上的充電器上蓋殼粘貼膜103切割開，夾緊塊4完成充電器上蓋殼101 的抓取。

惟以上所述者，僅為本實用新型的具體實施例而已，當(dāng)不能以此限定本實用新型實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本實用新型權(quán)利要求書涵蓋之范疇。