本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)上食用菌包裝機(jī)械，特別是一種高效全自動(dòng)食用菌制包機(jī)。

背景技術(shù)：

食用菌培養(yǎng)料制包是指將培養(yǎng)料裝入袋子中，再進(jìn)行封口的操作。最初食用菌培養(yǎng)料制包是由農(nóng)民手工操作完成，所以存在有裝袋松緊不一、重量不等等問題，因而直接影響到食用菌的生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)量高低；而且手工制包浪費(fèi)人力資源，提高生產(chǎn)成本。后來，人們實(shí)用新型了食用菌自動(dòng)制包機(jī)，利用機(jī)械的沖壓力，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料的自動(dòng)裝袋。但是，目前市面上現(xiàn)有設(shè)備存在有幾個(gè)問題，首先，出料方式是通過培養(yǎng)料的自重，下來多少算多少，制作出來的菌包無法保證每袋菌包的重量及高度達(dá)到一致，偏差很大，從而導(dǎo)致菌袋出菇管控率很低；另外，應(yīng)用范圍小，可生產(chǎn)的菌包單一，重量、高度都無法調(diào)節(jié)，通用性低；需要托袋工位配合工位轉(zhuǎn)盤，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種重量及高度穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、效率高，且能夠用于生產(chǎn)多種不同規(guī)格菌包的全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)。

這種高效全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架從上到下分別設(shè)有下料機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)盤、送袋機(jī)構(gòu)；工位轉(zhuǎn)盤可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)；下料機(jī)構(gòu)，包括料斗、螺旋桿和攪拌桿，所述料斗從上到下包括錐狀部和柱狀部，所述攪拌桿連接于錐狀部，所述螺旋桿套設(shè)于柱狀部，可在柱狀部?jī)?nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程帶動(dòng)料斗內(nèi)的物料下料。

進(jìn)一步地，所述攪拌桿包括上攪拌葉、中攪拌葉和下攪拌葉，所述上攪拌葉設(shè)于錐狀部上部，中攪拌葉豎直設(shè)于錐狀部中部，下攪拌葉貼近設(shè)于錐狀部下部。

進(jìn)一步地，所述取袋機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指，所述張袋手指設(shè)于取袋手臂下方。

進(jìn)一步地，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括撥叉、夾袋片和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套設(shè)于工位轉(zhuǎn)盤下端，夾袋片設(shè)于導(dǎo)向套側(cè)邊，撥叉旋轉(zhuǎn)，在彈簧的作用下帶動(dòng)夾袋片將袋子夾緊在導(dǎo)向套上。

進(jìn)一步地，所述工位轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述壓實(shí)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有成型治具。

進(jìn)一步地，所述送袋機(jī)構(gòu)包括放卷機(jī)構(gòu)、袋口固定機(jī)構(gòu)、切袋機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，袋子從放卷機(jī)構(gòu)放出，經(jīng)過熱封機(jī)構(gòu)，后到達(dá)袋口固定機(jī)構(gòu)，切袋機(jī)構(gòu)設(shè)于袋口固定機(jī)構(gòu)上方。

進(jìn)一步地，所述袋口固定機(jī)構(gòu)處設(shè)有傳感器，用于感應(yīng)袋子是否從袋口固定機(jī)構(gòu)掉落。

進(jìn)一步地，所述送袋機(jī)構(gòu)還包括防掉袋機(jī)構(gòu)，所述防掉袋機(jī)構(gòu)設(shè)于袋口固定機(jī)構(gòu)下方。

進(jìn)一步地，所述螺旋桿上設(shè)有螺牙，相鄰螺牙間的螺距相同。

本實(shí)用新型這種食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)，采用螺旋桿套設(shè)于料斗的柱狀部，螺旋桿通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為預(yù)設(shè)的，可以進(jìn)行定量下料，使所有菌包的重量及高度一致，達(dá)到定量制包的目的，提高菌包質(zhì)量。同時(shí)，也可以通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來改變量下料體積，從而適合生產(chǎn)不同尺寸物料包的需求。

2. 本實(shí)用新型的攪拌桿包括上攪拌葉、中攪拌葉和下攪拌葉，這樣能保證料斗內(nèi)的物料能得到充分的攪拌，下料更均勻。

3.本實(shí)用新型的取袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)設(shè)有取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指，取袋時(shí)更靈敏、準(zhǔn)確。夾袋機(jī)構(gòu)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)撥叉，從而使得夾袋片在彈簧作用下將袋子夾緊在導(dǎo)向套上，這種結(jié)構(gòu)可以省掉托袋工位，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。

4.本實(shí)用新型還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)，配合下方的成型治具，進(jìn)一步壓實(shí)菌包，使得菌包質(zhì)量更高。

另外，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)制包，相對(duì)人工制包或半自動(dòng)制包，勞動(dòng)效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視圖；

圖2為本實(shí)用新型下料機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型取袋機(jī)構(gòu)4和夾袋機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型壓實(shí)機(jī)構(gòu)6部分結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型袋口固定機(jī)構(gòu)32和切袋機(jī)構(gòu)33部分結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

機(jī)架10；下料機(jī)構(gòu)1，料斗11，錐狀部111，柱狀部112，進(jìn)料段113，螺旋桿12，螺牙122，攪拌桿13，上攪拌葉131，中攪拌葉132，下攪拌葉133固定架134；步進(jìn)電機(jī)14；攪拌電機(jī)15；

工位轉(zhuǎn)盤2；

送袋機(jī)構(gòu)3，放卷機(jī)構(gòu)31，袋口固定機(jī)構(gòu)32，吸氣閥321，切袋機(jī)構(gòu)33，熱封機(jī)構(gòu)34；

取袋機(jī)構(gòu)4，取袋氣缸41，取袋手臂42，張袋手指43；

夾袋機(jī)構(gòu)5，撥叉51，夾袋片52，導(dǎo)向套53；

壓實(shí)機(jī)構(gòu)6，成型治具61，壓板62，壓實(shí)氣缸63。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參照附圖1~5，本實(shí)用新型這種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，包括機(jī)架10，機(jī)架10從上到下分別設(shè)有下料機(jī)構(gòu)1、工位轉(zhuǎn)盤2、送袋機(jī)構(gòu)3；工位轉(zhuǎn)盤2可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤2上分別設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)4、夾袋機(jī)構(gòu)5；下料機(jī)構(gòu)1包括料斗11、螺旋桿12和攪拌桿13，料斗11從上到下包括錐狀部111和柱狀部112，攪拌桿13連接于錐狀部111，螺旋桿12套設(shè)于柱狀部112，可在柱狀部112內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程帶動(dòng)料斗內(nèi)的培養(yǎng)料下料。

本實(shí)施例中，螺旋桿12上設(shè)有螺牙122，相鄰螺牙間的螺距相同。料斗的錐狀部111上端連接有進(jìn)料段113，菌包物料從進(jìn)料段113進(jìn)入料斗11，在螺旋桿12的攪拌下，從柱狀部112下端出口出來。攪拌桿13包括上攪拌葉131、中攪拌葉132和下攪拌葉133，上攪拌葉131設(shè)于錐狀部111上部，中攪拌葉132豎直設(shè)于錐狀部111中部，下攪拌葉133貼近設(shè)于錐狀部111下部。上攪拌葉131為向內(nèi)彎曲的弧形結(jié)構(gòu)，中攪拌葉132為豎直的桿狀，上、中、下攪拌葉分別于固定架134連接，固定架134與攪拌電機(jī)15連接。

本實(shí)施例中，取袋機(jī)構(gòu)4包括安裝在機(jī)架10上的取袋氣缸41、取袋手臂42和張袋手指43，張袋手指43設(shè)于取袋手臂42下方。夾袋機(jī)構(gòu)5包括撥叉51、夾袋片52和導(dǎo)向套53，導(dǎo)向套53設(shè)于工位轉(zhuǎn)盤2下端，夾袋片52設(shè)于導(dǎo)向套53側(cè)邊，撥叉51旋轉(zhuǎn)，在彈簧的作用下帶動(dòng)夾袋片52將袋子夾緊在導(dǎo)向套53上。工位轉(zhuǎn)盤2上，位于下料機(jī)構(gòu)1后面工位，還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)6，壓實(shí)機(jī)構(gòu)6下方設(shè)有成型治具61。

本實(shí)施例中，送袋機(jī)構(gòu)3包括放卷機(jī)構(gòu)31、袋口固定機(jī)構(gòu)32、切袋機(jī)構(gòu)33和熱封機(jī)構(gòu)34，袋子從放卷機(jī)構(gòu)31放出，經(jīng)過熱封機(jī)構(gòu)34，后到達(dá)袋口固定機(jī)構(gòu)32，切袋機(jī)構(gòu)33設(shè)于袋口固定機(jī)構(gòu)32上方。袋口固定機(jī)構(gòu)32處設(shè)有傳感器，用于感應(yīng)袋子是否從袋口固定機(jī)構(gòu)掉落。送袋機(jī)構(gòu)還包括防掉袋機(jī)構(gòu)，防掉袋機(jī)構(gòu)設(shè)于袋口固定機(jī)構(gòu)32下方。袋口固定機(jī)構(gòu)32處的傳感器感應(yīng)到袋子掉落后，防掉袋機(jī)構(gòu)的氣缸伸出，將袋子夾住，并上行送到袋口固定機(jī)構(gòu)32處，吸氣閥321開啟，將袋口張開，等待取袋機(jī)構(gòu)4重新取袋。

實(shí)際操作時(shí)，菌包培養(yǎng)料通過進(jìn)料段113進(jìn)入料斗11內(nèi)，通過攪拌桿的上攪拌葉131、中攪拌葉132和下攪拌葉133的攪拌，使得培養(yǎng)料均勻分布在料斗11的每個(gè)區(qū)域。制包過程中，攪拌桿13是一直保持?jǐn)嚢锠顟B(tài)的。

菌包的袋子為卷狀的，放置在放卷機(jī)構(gòu)31上，袋子從放卷機(jī)構(gòu)31放出，經(jīng)過熱封機(jī)構(gòu)34，后到達(dá)袋口固定機(jī)構(gòu)32處。袋口固定機(jī)構(gòu)32兩端的兩個(gè)吸氣閥321分別吸氣，將袋口張開。此時(shí)，取袋機(jī)構(gòu)4的取袋手臂42下移伸入到袋口固定機(jī)構(gòu)32的袋口內(nèi)，張袋手指43在氣缸驅(qū)動(dòng)下張開手指，將袋子撐開并向上提起。取袋手臂42上移將袋子套入導(dǎo)向套53，張袋手指43在氣缸作用下收起，同時(shí)撥叉氣缸推動(dòng)撥叉51，將袋子卡緊在導(dǎo)向套53上。緊接著工位轉(zhuǎn)盤2在電機(jī)的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，下料機(jī)構(gòu)1的下方。

下料機(jī)構(gòu)1的步進(jìn)電機(jī)14啟動(dòng)，帶動(dòng)螺旋桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，培養(yǎng)料落在相鄰螺牙122之間，向下移動(dòng)，最后落入袋子內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)14按預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)14停止時(shí)，下料機(jī)構(gòu)停止下料。

下料完成后，工位轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，菌包進(jìn)入下一個(gè)工位，位于壓實(shí)機(jī)構(gòu)6下方，夾袋片52松開。成型治具61的氣缸驅(qū)動(dòng)，成型治具的夾板將菌包抱緊，此時(shí)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)6的壓實(shí)氣缸63下移，壓板62將菌包進(jìn)一步壓實(shí)，完成制包操作。

綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。