本實(shí)用新型涉及加工機(jī)器領(lǐng)域，具體地講是一種改進(jìn)型食用菌接種機(jī)。

背景技術(shù)：

接種機(jī)是食用菌生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，也叫做播種機(jī)。如果接種技術(shù)不過關(guān)，即會(huì)造成雜菌污染，成活率低，因此接種都要在無菌條件下嚴(yán)格按照無菌操作規(guī)程進(jìn)行。現(xiàn)有工廠、作坊中仍以人工接種方式為主，但在人工接種方式中，工人會(huì)直接接觸菌包，菌包容易受污染。并且人工接種方式還存在接種速度慢、接種量不精確、人工成本高等缺陷。

專利申請(qǐng)為201310478301.0的一種全自動(dòng)接種的食用菌接種機(jī)，但其菌種在推送過程中由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的不密封導(dǎo)致容易受感染進(jìn)而影響菌包的接種效果。在該申請(qǐng)中，該食用菌接種機(jī)設(shè)有的碎菌結(jié)構(gòu)碎菌性能差，粉碎的菌種顆粒較大，容易在接種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接種堵塞，增加了接種機(jī)的接種時(shí)間、降低接種效率。并且，幾個(gè)接種穴合用同一個(gè)碎菌機(jī)構(gòu)，極易造成交叉感染，另外，接菌采用壓入方式，會(huì)產(chǎn)生外緊內(nèi)松的不良狀況，進(jìn)而影響菌種接種后的吃料、萌發(fā)，該食用菌接種機(jī)體積龐大，造成運(yùn)輸不便、占用較多空間。

基于此，提出本案申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)精簡、接種效率更高的改進(jìn)型食用菌的接種機(jī)構(gòu)，還具有對(duì)接種機(jī)進(jìn)行消毒的功能，降低菌包感染可能性，提高接種合格率及食用菌的食用安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種改進(jìn)型食用菌接種機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，輸送帶上設(shè)有若干間隔設(shè)置、輸送菌包的輸送槽，輸送帶上方的機(jī)架上還設(shè)有接種機(jī)構(gòu)、壓平機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)和控制單元。所述接種機(jī)構(gòu)包括若干菌種粉碎槽、固定于菌種粉碎槽底部并與菌種粉碎槽底部連通的接種管和驅(qū)動(dòng)菌種粉碎槽上下運(yùn)動(dòng)的接種氣缸。機(jī)架頂部設(shè)有水平的頂板，接種氣缸固定在頂板上。所述菌種粉碎槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有中空的抓菌滾筒。抓菌滾筒內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有向下推送物料的空心螺旋推送器，所述抓菌滾筒與空心螺旋推送器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。所述抓菌滾筒的外壁上端設(shè)有抓針、下端設(shè)有撥叉，抓針與菌種粉碎槽內(nèi)側(cè)壁間隙配合作用粉碎菌種。所述菌種粉碎槽的側(cè)壁設(shè)有一傾斜設(shè)置的進(jìn)料口。

上述結(jié)構(gòu)中，抓菌滾筒的上端設(shè)有的抓針與抓針與菌種粉碎槽內(nèi)側(cè)壁間隙配合并作用產(chǎn)生壓力撕扯菌種從而將菌種粉碎，下端設(shè)有的撥叉將粉碎后的菌種向抓菌滾筒內(nèi)撥動(dòng)。設(shè)置在抓菌滾筒內(nèi)的推送器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將夾在推送器與抓菌滾筒內(nèi)的菌種進(jìn)一步粉碎，并將二次粉碎后的菌種向下推送到菌種粉碎槽底部的接種管中進(jìn)行接種，其結(jié)構(gòu)簡單、粉碎效果良好，大大提升了接種機(jī)粉碎菌種的速度和質(zhì)量。并且，碎菌與接種均在菌種粉碎槽中實(shí)現(xiàn)，無需另設(shè)碎菌機(jī)構(gòu)進(jìn)行碎菌，精簡了接種機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、減小了接種機(jī)的體積。

并且，在菌種粉碎槽一側(cè)開口設(shè)置進(jìn)料口，便于塊狀的菌種通過菌種粉碎槽通過該傾斜的進(jìn)料口直接進(jìn)入菌種粉碎槽中進(jìn)行碎菌以及碎菌后的接種，減去了原接種機(jī)中體積較大、占用較大空間的粉碎機(jī)構(gòu)，既精簡了接種機(jī)的結(jié)構(gòu)，還提高了碎菌、接種的工作效率。

進(jìn)一步地，所述接種機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有豎直的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上可滑動(dòng)設(shè)有支撐板，所述支撐板上安裝有分別用于驅(qū)動(dòng)抓菌滾筒和空心螺旋推送器的電機(jī)。所述支撐板與頂板平行設(shè)置，菌種粉碎槽與支撐板固定連接。所述接種氣缸的活塞桿與支撐板固定連接。

上述結(jié)構(gòu)中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓菌滾筒和推送器轉(zhuǎn)動(dòng)，一則，相對(duì)于氣缸，電機(jī)體積小，可以精簡結(jié)構(gòu)，減小接種機(jī)構(gòu)的體積，減小占用的空間；二則，電機(jī)與控制單元電連接，用戶可通過控制單元直接控制、調(diào)節(jié)抓菌滾筒和推送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以便根據(jù)具體食用菌的情況進(jìn)行不同強(qiáng)度的粉碎，并且電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制精度高也便于控制。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向柱上可滑動(dòng)設(shè)有具有若干開孔的水平壓板，水平壓板位于支撐板的下方且接種管穿設(shè)在水平壓板的開孔中；所述水平壓板與支撐板之間設(shè)有若干彈簧。彈簧用于使水平壓板懸掛在支撐板上并跟隨支撐板動(dòng)作。所述彈簧為壓簧，將水平壓板與支撐板撐開。所述彈簧用于隔離支撐板與水平壓板，使二者在上下運(yùn)動(dòng)過程維持一定彈性距離。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)接種管向下運(yùn)動(dòng)插入菌包中時(shí)，在彈簧的作用下，水平壓板與接種管同步向下運(yùn)動(dòng)至位于輸送帶上的菌包頂部并將菌包壓住，接種管再穿過開孔向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入菌包中進(jìn)行接種。當(dāng)接種管在接種完畢后做向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置時(shí)，水平壓板遲于接種管較短的時(shí)間再向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，一則可以保證接種管精確、平穩(wěn)地插入菌包中進(jìn)行接種，二則可以避免接種管回復(fù)時(shí)將菌包帶起，影響接種機(jī)正常工作。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有包括消毒液壺、輸液管、滾動(dòng)刷和流量調(diào)節(jié)閥的消毒機(jī)構(gòu)。所述滾動(dòng)刷固定在一水平橫向設(shè)置在機(jī)架的滾動(dòng)氣缸上并做橫向移動(dòng)，滾動(dòng)刷正對(duì)輸送帶且與防止在輸送帶上的菌包間隙設(shè)置。消毒液壺安置在機(jī)架上且通過軟管為滾動(dòng)刷輸液，所述流量調(diào)節(jié)閥安裝在消毒液壺與軟管之間或安裝在軟管上，且與控制單元電連接。

上述結(jié)構(gòu)中，消毒液壺從軟管流到滾動(dòng)刷上，滾動(dòng)刷在滾動(dòng)氣缸的作用下在水平方向上左右移動(dòng)。該滾動(dòng)刷用于對(duì)輸送帶上的菌包頂部進(jìn)行消毒，以保證在接種、套袋等過程中的衛(wèi)生接種，避免菌包在接種過程中受到細(xì)菌感染。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)與抓菌滾筒、空心螺旋推送器之間通過傳動(dòng)裝置連接，所述傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)相反的內(nèi)傳動(dòng)件和外傳動(dòng)件。外傳動(dòng)件通過鏈輪或皮帶與抓菌滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，內(nèi)傳動(dòng)件部分通過鏈輪或皮帶與空心螺旋推送器的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)。外傳動(dòng)件與內(nèi)傳動(dòng)件的另一端分別連接至驅(qū)動(dòng)抓菌滾筒和空心螺旋推送器的電機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)中，該傳動(dòng)裝置可將實(shí)現(xiàn)采用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)抓菌滾動(dòng)或推送器轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了本實(shí)用新型所需的電機(jī)數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，所述接種管為末端呈圓錐形的中空的短管。末端為圓錐形的接種管便于接種管在插入菌包使戳破菌包包裹著的塑料袋進(jìn)入菌包內(nèi)進(jìn)行接種，還便于接種管從菌包抽離時(shí)從插入口離開而不影響菌包。

進(jìn)一步地，所述壓平機(jī)構(gòu)包括固定安裝在頂板上的若干壓平氣缸，壓平氣缸活塞桿朝下并固定有圓弧頭或底面為圓弧頭的壓平板，所述圓弧頭與接種管的分布位置相對(duì)應(yīng)?；顒?dòng)氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)是帶動(dòng)圓弧頭或壓平板向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而把與其位置相對(duì)應(yīng)的接種穴壓平。

進(jìn)一步地，所述套袋機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架側(cè)面，包括套袋架、推送氣缸和推送板，套袋架的入口、輸送槽、推送板、推送氣缸位于同一直線上，接種后的菌包以及菌包推送氣缸在同一直線上，推送氣缸動(dòng)作帶動(dòng)推送板將接種后的菌包沿輸送槽送到末端的套袋架內(nèi)。

上述結(jié)構(gòu)中，輸送槽與套袋架入口需對(duì)齊，控制單元可通過與輸送帶的控制端連接從而控制輸送槽與套袋架對(duì)齊以便推送氣缸順利將菌包推入套袋架內(nèi)進(jìn)行套袋。

進(jìn)一步地，所述控制單元包括可編程邏輯控制器、觸摸屏和若干限位開關(guān)和位置傳感器，所述接種氣缸、滾動(dòng)氣缸、壓平氣缸和推送氣缸通過電磁閥與可編程邏輯控制器電連接。所述電機(jī)、觸摸屏和若干限位開關(guān)和位置傳感器與可編程邏輯控制器電連接。

上述結(jié)構(gòu)中，還包括有檢測(cè)輸送帶轉(zhuǎn)速的速度傳感器以及設(shè)置在套袋架上的計(jì)數(shù)傳感器等相關(guān)傳感器。相關(guān)傳感器、限位開關(guān)和位置傳感器與可編程邏輯控制器電連接并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳遞給可編程邏輯控制器，用戶可在觸摸屏查看相關(guān)信息?？删幊踢壿嬁刂破鹘Y(jié)合當(dāng)前檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出控制電機(jī)、電磁閥以及流量控制閥，使接種機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接種、壓平、套袋等一系列的接種流程，降低人力成本。

本實(shí)用新型的有益效果如下：一、本實(shí)用新型采用菌種粉碎槽，將碎菌、接種步驟兩道工序融合至一個(gè)加工機(jī)構(gòu)中，既精簡了接種機(jī)的結(jié)構(gòu)，又提高了接種機(jī)的工作效率。

二、本實(shí)用新型采用消毒機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)入接種步驟前的菌包進(jìn)行消毒，降低菌包細(xì)菌感染情況，保證菌包的衛(wèi)生與安全，保證食用菌的食用安全。

三、本實(shí)用新型采用電機(jī)與氣缸兩類驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加了接種機(jī)的可調(diào)性和靈活性，降低了接種機(jī)的生產(chǎn)成本，還進(jìn)一步提升了接種機(jī)的自動(dòng)程度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的整體正面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的整體背面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的菌種粉碎槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的整體側(cè)面示意圖。

圖中所示：控制單元1、機(jī)架2、滾動(dòng)氣缸3、輸送槽4、滾動(dòng)刷5、輸送帶電機(jī)6、輸送帶7、推送板8、推送氣缸9、菌種粉碎槽10、抓菌滾筒101、抓針1011、撥叉1012、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一1013、空心螺旋推送器102、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二1021、支撐板11、進(jìn)料口12、頂板13、傳動(dòng)裝置14、內(nèi)傳動(dòng)帶141、外傳動(dòng)帶142、接種氣缸一15、活塞桿一151、電機(jī)一16、導(dǎo)向柱17、水平壓板18、接種管19、流量電磁閥20、套袋架21、軟管22、電機(jī)二23、接種氣缸二24、活塞桿二241、消毒液壺25、壓平氣缸26、壓平板27。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型具體實(shí)施例的圖1、圖2中，為便于觀察接種機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，將壓平機(jī)構(gòu)除去，僅在圖4中加以體現(xiàn)。

如圖1所示，本實(shí)施例包括機(jī)架2、消毒機(jī)構(gòu)、接種機(jī)構(gòu)、壓平機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)。機(jī)架2上設(shè)有一條輸送帶7，消毒機(jī)構(gòu)、接種機(jī)構(gòu)、壓平機(jī)構(gòu)均固定架設(shè)在輸送帶7上方的機(jī)架2上，且按照輸送帶7的輸送方向從前到后依次設(shè)置。套袋機(jī)構(gòu)位于壓平機(jī)構(gòu)之后的左側(cè)側(cè)面，推送板8設(shè)置在正對(duì)套袋機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，并與推送氣缸9固定連接，推送氣缸9動(dòng)作帶動(dòng)推送板8將輸送槽上的菌包推入套袋機(jī)構(gòu)，套袋機(jī)構(gòu)對(duì)接種完畢的菌包進(jìn)行套袋并傳遞到菌包集合點(diǎn)。

消毒機(jī)構(gòu)包括消毒液壺25、輸液管、滾動(dòng)刷5、滾動(dòng)氣缸3和流量調(diào)節(jié)閥。消毒液壺25安置在機(jī)架2位于高處的頂板13上，并且通過軟管22為滾動(dòng)刷5輸液。滾動(dòng)氣缸3水平、橫向設(shè)置在輸送帶7正上方的機(jī)架2上，滾動(dòng)刷5固定于滾動(dòng)氣缸3上并在水平方向上反復(fù)橫向移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)位于輸送帶7上的菌包并在其頂部涂上消毒液進(jìn)行消毒。流量調(diào)節(jié)閥安裝在消毒液壺25與軟管22的連接處，其控制端與控制單元1連接并受控制單元1控制?？刂茊卧?可適應(yīng)性調(diào)節(jié)消毒液壺25的輸出流量，使?jié)L動(dòng)刷5上的消毒液始終處于浸潤狀態(tài)。避免滾動(dòng)刷5上的消毒液太少，無法對(duì)菌包進(jìn)行有效的殺毒；或避免滾動(dòng)刷5上的消毒液太多，導(dǎo)致過度的消毒液從滾動(dòng)刷5上滴落到接種機(jī)上，影響接種機(jī)正常運(yùn)行。

結(jié)合圖2所示，接種機(jī)構(gòu)包括接種氣缸一15、接種氣缸二24、傳動(dòng)裝置14、導(dǎo)向柱17、菌種粉碎槽10、水平壓板18、電機(jī)和支撐板11。頂板13的下方向下依次設(shè)有水平的支撐板11和水平壓板18，支撐板11和水平壓板18均可滑動(dòng)設(shè)置在固定在頂板13底部兩側(cè)或固定在頂板13兩側(cè)的導(dǎo)向柱17上。上述部件中，接種氣缸一15、接種氣缸二24固定并安裝在頂板13上，電機(jī)、傳動(dòng)裝置14和菌種粉碎槽10固定并安裝在支撐板11上。接種氣缸一15的活塞桿一151、接種氣缸二24的活塞桿二241穿過頂板13與支撐板11固定，在接種氣缸工作時(shí)，其活動(dòng)塞桿上下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)支撐板11以及安設(shè)在支撐板11上的部件一同上下運(yùn)動(dòng)。

菌種粉碎槽10的頂部固定在支撐板11上，其側(cè)壁上開設(shè)有一進(jìn)料口12，該進(jìn)料口12與設(shè)有電磁閥的進(jìn)料管連通，該電磁閥與控制單元1電連接并受控制單元1控制進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。菌種粉碎槽10的底部固定有中空、末端為圓錐形的接種管19，接種管19頂部與菌種粉碎槽10底部連通，其底部穿設(shè)在水平壓板18的開孔中。支撐板11與水平壓板18之間設(shè)有彈簧用將水平壓板18下壓，以確保水平壓板18在接種管19進(jìn)行接種動(dòng)作時(shí)將菌包固定并抵壓在輸送槽4上，避免接種管19在插入、拔出時(shí)將菌包帶起或破壞菌包表面。

彈簧為壓簧，將水平壓板18與支撐板11撐開使支撐板11與水平壓板18，使二者在上下運(yùn)動(dòng)過程維持一定彈性距離，另外，彈簧的彈力始終將水平壓板18下壓，以確保水平壓板18先接種管19一步與菌包接觸，且落后于接種管19與菌包分離，以起到接種過程中的固定抵壓效果。

如圖3所示，菌種粉碎槽10內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有抓菌滾筒101，抓菌滾筒101內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有空心螺旋推送器102，抓菌滾筒101與空心螺旋推送器102的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。抓菌滾筒101為中空的圓筒，其外側(cè)壁上端設(shè)有抓針1011、下端設(shè)有撥叉1012，抓針1011與菌種粉碎槽10內(nèi)側(cè)壁間隙設(shè)置并配合作用產(chǎn)生壓力和拉力將菌種粉碎。撥叉1012將粉碎后的菌種撥動(dòng)到抓菌滾筒101內(nèi)，空心螺旋推送器102在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將粉碎后的菌種向下推送到接種管19中進(jìn)行接種。

本實(shí)施例中，抓菌滾筒101與空心螺旋推送器102分別采用電機(jī)一16和電機(jī)二23驅(qū)動(dòng)，且抓菌滾筒101、空心螺旋推送器102與電機(jī)之間通過安裝在支撐板11上的傳動(dòng)裝置14傳動(dòng)連接。傳動(dòng)裝置14包括轉(zhuǎn)動(dòng)相反的內(nèi)傳動(dòng)帶141和外傳動(dòng)帶142，外傳動(dòng)帶142一端與抓菌滾筒101的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，另一端與驅(qū)動(dòng)外傳動(dòng)件的電機(jī)一16輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸一1023傳動(dòng)連接。內(nèi)傳動(dòng)帶141一端與空心螺旋推送器102的轉(zhuǎn)動(dòng)軸二1021聯(lián)動(dòng)，另一端連接至對(duì)應(yīng)的電機(jī)二23的輸出轉(zhuǎn)軸。

如圖4所示，壓平機(jī)構(gòu)包括固定安裝在頂板13上的壓平氣缸26，壓平氣缸26數(shù)量至少為一個(gè)，其活塞桿朝下且其末端固定有圓弧頭或底面為圓弧頭的壓平板27。圓弧頭與接種管19的分布位置相對(duì)應(yīng)，以確保壓平機(jī)構(gòu)在進(jìn)行壓平動(dòng)作時(shí)壓平板27或圓弧頭能對(duì)準(zhǔn)接種管19插出的接種穴并將其壓平。

套袋機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架2側(cè)面，包括套袋架21、推送氣缸9和推送板，在進(jìn)行套袋時(shí)，輸送槽4、套袋架21的入口、輸送槽4、推送板、推送氣缸9位于同一直線上。推送氣缸9動(dòng)作，帶動(dòng)推送板將接種后的菌包沿輸送槽4送到末端的套袋架21內(nèi)進(jìn)行套袋。

控制單元1包括可編程邏輯控制器、觸摸屏和若干限位開關(guān)和位置傳感器。接種氣缸一15、接種氣缸二24、壓平氣缸26、推送氣缸9和滾動(dòng)氣缸3通過電磁閥與可編程邏輯控制器電連接。電機(jī)一16、電機(jī)二23、輸送帶7電機(jī)6、流量電磁閥20、觸摸屏和若干限位開關(guān)和位置傳感器與可編程邏輯控制器電連接?？删幊踢壿嬁刂破鹘邮障尬婚_關(guān)、觸摸屏、位置傳感器等傳感部件的輸入，并直接或間接輸出控制電機(jī)與氣缸。可編程邏輯控制器可根據(jù)主體程序控制消毒、進(jìn)料、粉碎、接種、壓平、套袋等多道工序的工作順序和工作時(shí)間，使各工序配合有序、緊湊，并實(shí)現(xiàn)接種自動(dòng)化的目的，減少人工操作和人工操作帶來的污染，同時(shí)提高接種效率。

本實(shí)用新型采用進(jìn)料、碎菌、接種三合一的菌種粉碎槽10，精簡了接種機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、縮小了接種機(jī)的體積，有效提高了接種機(jī)的工作效率。并且，采用消毒機(jī)構(gòu)和控制單元1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化接種，避免了人工操作帶來污染，保證食用菌接種過程的衛(wèi)生，還大大縮減了傳統(tǒng)手工接種所需的時(shí)間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效提高了接種機(jī)的接種質(zhì)量與效率。