本實(shí)用新型涉及用于重貨物的輸送裝置領(lǐng)域，特別涉及一種地面輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

地面輸送機(jī)可以在地面上對(duì)工件進(jìn)行傳送，尤其是在工件較大，手動(dòng)運(yùn)輸不方便時(shí)，通過(guò)地面輸送機(jī)省力且效率高。

目前，一些工廠內(nèi)需要噴涂的工件都采用地面輸送機(jī)，通過(guò)地面輸送機(jī)的輸送，在噴涂時(shí)可以快速運(yùn)輸所需工件，方便工作人遠(yuǎn)的噴涂?，F(xiàn)有技術(shù)中的地面輸送機(jī)包括輸送軌道、設(shè)于輸送軌道上的小車，工件固定至小車上隨著小車在輸送軌道上運(yùn)行，噴涂工作在進(jìn)行時(shí)通常需要將小車停止，才能方便對(duì)工件進(jìn)行噴涂，由于一條輸送軌道上輸送的工件較多，整個(gè)輸送軌道上具有較多的工位，每一個(gè)工位帶動(dòng)的工件是聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，當(dāng)其中某個(gè)工位上的工件噴涂工作進(jìn)行的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，其他工位上的工件需要等待著，造成了整體工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種地面輸送機(jī)，其具有適合多工人操作、方便各自獨(dú)立調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種地面輸送機(jī)，包括輸送軌道、設(shè)于輸送軌道運(yùn)行的小車，小車上設(shè)有供工件放置的工位，工件固定至小車上隨著小車在輸送軌道上運(yùn)行，所述輸送軌道包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，小車滾動(dòng)連接至上導(dǎo)軌上，下軌道上設(shè)有鏈輪鏈條組件、驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條組件轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置、固定且與鏈輪鏈條組件聯(lián)動(dòng)撥動(dòng)件，小車上設(shè)有與撥動(dòng)件相互搭扣限位由撥動(dòng)件帶動(dòng)運(yùn)行的搭扣件，下導(dǎo)軌上設(shè)有推動(dòng)搭扣件與撥動(dòng)件脫離的脫離機(jī)構(gòu)。

如此設(shè)置，工件可以放置小車上隨小車在上導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)行的主要?jiǎng)恿?lái)自下導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與鏈輪鏈條組件聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)撥動(dòng)件線性移動(dòng)，撥動(dòng)件在前行的過(guò)程中，可以與小車上的搭扣件相互搭扣一并帶動(dòng)小車運(yùn)行，也可以脫離搭扣，使小車位于上導(dǎo)軌上停止，便于小車上的工件靜置加工。

進(jìn)一步設(shè)置：所述搭扣件包括朝向輸送軌道輸送方向一側(cè)的第一鉤體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接至小車底部的連接部，第一鉤體通過(guò)連接部的轉(zhuǎn)動(dòng)與撥動(dòng)件搭扣，所述脫離機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接至下導(dǎo)軌上的限位件，限位件上設(shè)有與第一鉤體相互扣合的第二鉤體，脫離機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)限位件轉(zhuǎn)動(dòng)使第二鉤體與第一鉤體相互搭扣限位或脫離的線性驅(qū)動(dòng)裝置。

如此設(shè)置，搭扣件上具有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的第一鉤體，第一鉤體可以根據(jù)自身的旋轉(zhuǎn)與下導(dǎo)軌上的撥動(dòng)件進(jìn)行搭扣，需要固定小車上的時(shí)候，通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置推出將第二鉤體與第一鉤體相扣并抬起，下導(dǎo)軌上的撥動(dòng)件不與第一鉤體發(fā)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系，需要脫離的時(shí)候，通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)第二鉤體回轉(zhuǎn)收回，第二鉤體轉(zhuǎn)動(dòng)與第一鉤體脫離，脫離后第一鉤體轉(zhuǎn)動(dòng)與撥動(dòng)件搭扣并由撥動(dòng)件聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一鉤體的鉤部朝向輸送軌道輸送方向的前側(cè)，第二鉤體的鉤部朝向輸送軌道輸送方向的后側(cè)。

如此設(shè)置，撥動(dòng)件上的第二鉤體的設(shè)置位置便于與第一鉤體的鉤部在輸送時(shí)搭扣，結(jié)構(gòu)較為合理。

進(jìn)一步設(shè)置：所述線性驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的尾端鉸接至第二軌道上，氣缸的輸出軸鉸接至限位件上。

如此設(shè)置，氣缸的前端和尾端的鉸接設(shè)置，方便了氣缸在推出時(shí)，適應(yīng)限位件的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述連接部與第一鉤體一體設(shè)置，第一鉤體的重量大于連接部的重量。

如此設(shè)置，第一鉤體需要在脫離的時(shí)候，根據(jù)自身的重力自然垂下，在第一鉤體垂下的時(shí)候，與運(yùn)行的撥動(dòng)件相互搭扣聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述小車位于連接部朝向與撥動(dòng)件預(yù)先接觸的一側(cè)鉸接有與第一鉤體形成夾持空間的擋塊。

如此設(shè)置，撥動(dòng)件運(yùn)行時(shí)，需要抵觸至第一鉤體的側(cè)邊，再由撥動(dòng)件聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，撥動(dòng)件具有向前運(yùn)行的慣性，抵觸至撥動(dòng)件的時(shí)候因?yàn)檫B輪鏈條具有一定的彈性張力，撥動(dòng)件與第一鉤體接觸具有反作用力后退，通過(guò)擋塊將撥動(dòng)件限制在擋塊與第一鉤體之間，避免撥動(dòng)件回復(fù)晃動(dòng)過(guò)大。

進(jìn)一步設(shè)置：所述小車上位于擋塊朝向與撥動(dòng)件預(yù)先接觸的一側(cè)設(shè)有防止擋塊朝向輸送方向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊。

如此設(shè)置，在撥動(dòng)件回復(fù)的時(shí)候，會(huì)帶動(dòng)擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊限制擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使撥動(dòng)件被限制在第一鉤體和擋塊的區(qū)間內(nèi)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述擋塊向下延伸的長(zhǎng)度小于第一鉤體向下延伸的長(zhǎng)度。

如此設(shè)置，擋塊的長(zhǎng)度較小，避免與運(yùn)動(dòng)的撥動(dòng)件產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系。

進(jìn)一步設(shè)置：所述限位塊朝向第一鉤體一側(cè)設(shè)有斜面，該斜面使擋板的底部朝向第一鉤體一側(cè)傾斜。

如此設(shè)置，擋塊在旋轉(zhuǎn)后搭至斜面上，使擋塊呈傾斜，撥動(dòng)件在行進(jìn)時(shí)，可以使撥動(dòng)件根據(jù)傾斜設(shè)置更方便推動(dòng)擋塊旋轉(zhuǎn)，從而穿過(guò)擋塊。

進(jìn)一步設(shè)置：所述擋板的底部設(shè)有圓角，第一鉤體背向鉤部一側(cè)設(shè)有與圓角抵觸的內(nèi)凹面。

如此設(shè)置，擋板不起作用時(shí)，可以通過(guò)第一鉤體的轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)上升，避免擋塊與運(yùn)行的撥動(dòng)件聯(lián)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：該地面輸送機(jī)能配合需要間歇停止的工藝，通過(guò)上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上的部件配合，能將其中某一工件停止在一個(gè)位置，且不影響其他工件的傳輸，功能更為實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1是地面輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是地面輸送機(jī)的端面?zhèn)认蚴疽鈭D；

圖3是圖2中的A-A截面圖；

圖4是撥動(dòng)件與搭扣件聯(lián)動(dòng)示意圖；

圖5是撥動(dòng)件與搭扣件脫離示意圖。

圖中，1、輸送軌道；2、小車；3、工位；4、上導(dǎo)軌；5、下導(dǎo)軌；6、支架；7、鏈輪鏈條組件；8、撥動(dòng)件；9、搭扣件；10、第一鉤體；11、連接部；12、擋塊；13、限位塊；14、斜面；15、圓角；16、脫離機(jī)構(gòu)；17、限位件；18、第二鉤體；19、線性驅(qū)動(dòng)裝置；20、內(nèi)凹面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種地面輸送機(jī)，如圖1所示，包括輸送軌道1、設(shè)于輸送軌道1運(yùn)行的小車2，小車2上設(shè)有供工件放置的工位3，工位3固定至兩個(gè)小車2上，由兩個(gè)小車2支撐，小車2可放置在工位3上隨小車2在輸送軌道1上運(yùn)行。

輸送軌道1包括上導(dǎo)軌4和下導(dǎo)軌5，小車2滾動(dòng)連接至上導(dǎo)軌4上，工位3上固定至支架6，支架6的底部與小車2的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在過(guò)小車2過(guò)彎的時(shí)候，支架6根據(jù)與小車2的轉(zhuǎn)動(dòng)部位適應(yīng)轉(zhuǎn)彎，支架6與小車2過(guò)彎相互不干涉。

如圖2和圖3所示，下軌道上設(shè)有鏈輪鏈條組件7、驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條組件7轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置、固定且與鏈輪鏈條組件7聯(lián)動(dòng)撥動(dòng)件8，撥動(dòng)件8朝向上側(cè)延伸，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，因電機(jī)位于鏈輪鏈條的首端或末端，在圖中未視出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈輪鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)件8固定至鏈輪鏈條的鏈板上，鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)件8前行。

如圖4所示，小車2上設(shè)有與撥動(dòng)件8相互搭扣限位由撥動(dòng)件8帶動(dòng)運(yùn)行的搭扣件9，搭扣件9包括朝向輸送軌道1輸送方向一側(cè)的第一鉤體10、轉(zhuǎn)動(dòng)連接至小車2底部的連接部11，連接部11與第一鉤體10一體設(shè)置，第一鉤體10的重量大于連接部11的重量，第一鉤體10根據(jù)自身的重力轉(zhuǎn)動(dòng)后自然垂下，在第一鉤體10垂下的時(shí)候，與運(yùn)行的撥動(dòng)件8相互搭扣聯(lián)動(dòng)，小車2和支架6被撥動(dòng)件8聯(lián)動(dòng)輸送。

小車2位于連接部11朝向與撥動(dòng)件8預(yù)先接觸的一側(cè)鉸接有與第一鉤體10形成夾持空間的擋塊12，擋塊12向下延伸的長(zhǎng)度小于第一鉤體10向下延伸的長(zhǎng)度，小車2上位于擋塊12朝向與撥動(dòng)件8預(yù)先接觸的一側(cè)設(shè)有防止擋塊12朝向輸送方向后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊13。撥動(dòng)件8運(yùn)行時(shí)，需要抵觸至第一鉤體10的側(cè)邊，再由撥動(dòng)件8聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，撥動(dòng)件8具有向前運(yùn)行的慣性，抵觸至撥動(dòng)件8的時(shí)候因?yàn)檫B輪鏈條具有一定的彈性張力，撥動(dòng)件8與第一鉤體10接觸具有反作用力后退，通過(guò)擋塊12將撥動(dòng)件8限制在擋塊12與第一鉤體10之間，避免撥動(dòng)件8回復(fù)晃動(dòng)過(guò)大。

限位塊13朝向第一鉤體10一側(cè)設(shè)有斜面14，該斜面14使擋板的底部朝向第一鉤體10一側(cè)傾斜，擋板的底部設(shè)有圓角15，第一鉤體10背向鉤部一側(cè)設(shè)有與圓角15抵觸的內(nèi)凹面20。第一鉤體10在向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)內(nèi)凹面20與擋板抵觸，將擋板引導(dǎo)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免與撥動(dòng)件8干涉。

如圖5所示，下導(dǎo)軌5上設(shè)有推動(dòng)搭扣件9與撥動(dòng)件8脫離的脫離機(jī)構(gòu)16，脫離機(jī)構(gòu)16包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接至下導(dǎo)軌5上的限位件17，限位件17位于下導(dǎo)軌5的兩側(cè)邊，限位件17上設(shè)有與第一鉤體10相互扣合的第二鉤體18，第一鉤體10的鉤部朝向輸送軌道1輸送方向的前側(cè)，第二鉤體18的鉤部朝向輸送軌道1輸送方向的后側(cè)。

下導(dǎo)軌5上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)限位件17轉(zhuǎn)動(dòng)使第二鉤體18與第一鉤體10相互搭扣限位或脫離的線性驅(qū)動(dòng)裝置19，線性驅(qū)動(dòng)裝置19為氣缸，氣缸的尾端鉸接至第二軌道上，氣缸的輸出軸鉸接至限位件17上。氣缸在工作時(shí)，氣缸的輸送軸進(jìn)行推出或拉回，帶動(dòng)限位件17繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，第二鉤體18的鉤部根據(jù)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)升降，在上升的過(guò)程中，將第一鉤體10抬起，第一鉤體10的鉤部的位置高于撥動(dòng)件8的高度，撥動(dòng)件8獨(dú)立運(yùn)行，小車2則停止在上導(dǎo)軌4上；在下降的過(guò)程中，第二鉤體18的鉤部脫離第一鉤體10，第一鉤體10因自重自然垂下，撥動(dòng)件8在運(yùn)行的時(shí)候，可以抵觸至第一鉤體10上帶動(dòng)小車2運(yùn)行。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。