本實(shí)用新型涉及貼合裝置,具體為一種貼合裝置的菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著觸屏手機(jī)的普及,手機(jī)已成為人們交流、生活、工作、娛樂、學(xué)習(xí)等的一個(gè)比不可少的工具,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了通話工具的范疇,更成為了一個(gè)時(shí)尚品,不僅要適用,更要時(shí)尚;作為手機(jī)視窗的玻璃也從平面發(fā)展到了曲面,三星手機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。曲面玻璃的出現(xiàn),給手機(jī)貼膜造成了一定難度。目前,市場上的貼合設(shè)備主要是針對平面玻璃與膜的貼合,無法對曲面玻璃與膜進(jìn)行貼合。而已有的曲面貼設(shè)備,由于菲林定位后位置有偏差,其貼膜效果差,彎曲部分的貼合易出現(xiàn)氣泡,影響手機(jī)的外觀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供了一種通過CCD視覺檢測單元與菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)菲林的多方位、高精度的微調(diào)的菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種菲林微調(diào)機(jī)構(gòu),所述菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)底座、固定調(diào)節(jié)座、活動(dòng)調(diào)節(jié)座和菲林調(diào)節(jié)板,所述微調(diào)底座上設(shè)有一個(gè)固定調(diào)節(jié)座和三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座,所述菲林調(diào)節(jié)板的四角位置分別設(shè)有與固定調(diào)節(jié)座和與活動(dòng)調(diào)節(jié)座相配合的第一連接孔和第二連接孔,所述第一連接孔與固定調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連接孔與活動(dòng)調(diào)節(jié)座固定連接,所述菲林調(diào)節(jié)板上設(shè)有用于定位菲林的菲林定位機(jī)構(gòu),所述菲林定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于檢測菲林位置的CCD視覺檢測單元。所述菲林定位機(jī)構(gòu)下方菲林微調(diào)機(jī)構(gòu),與菲林定位機(jī)構(gòu)上方CCD視覺檢測單元的配合的設(shè)置,以及菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)上一個(gè)固定調(diào)節(jié)座和三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座的設(shè)置,當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),可通過三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座對菲林調(diào)節(jié)板進(jìn)行多方位、高精度的位置調(diào)整,有效確保菲林的位置精準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,所述活動(dòng)調(diào)節(jié)座的外側(cè)通過微調(diào)連接塊與微調(diào)伺服電機(jī)連接,所述微調(diào)伺服電機(jī)和CCD視覺檢測單元分別與控制系統(tǒng)連接,所述CCD視覺檢測單元將檢測到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制所述微調(diào)伺服電機(jī)通過微調(diào)連接塊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng),活動(dòng)調(diào)節(jié)座進(jìn)行帶動(dòng)菲林調(diào)節(jié)板移動(dòng)。當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),CCD視覺檢測單元將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行實(shí)現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn),確保菲林位置定位精準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,所述微調(diào)連接塊的外側(cè)設(shè)有限位感應(yīng)塊和限位開關(guān),所述限位感應(yīng)塊在限位開關(guān)內(nèi)活動(dòng)。限位感應(yīng)塊和限位開關(guān)的設(shè)置,有效限止微調(diào)范圍,確保微調(diào)精準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,所述菲林定位機(jī)構(gòu)包括菲林定位安裝板,所述菲林定位安裝板安裝在菲林調(diào)節(jié)板上,所述菲林定位安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)柱組件,所述導(dǎo)柱組件頂部設(shè)有菲林定位塊,所述菲林定位塊中部設(shè)有用于安裝菲林的菲林定位柱或定位銷,所述菲林定位安裝板的中部設(shè)有所述菲林調(diào)節(jié)板的中部設(shè)有與菲林安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中心孔。菲林定位機(jī)構(gòu)中的菲林安裝底板安裝在菲林調(diào)節(jié)板上,菲林安裝底板進(jìn)而通過導(dǎo)柱組件與菲林定位塊連接,首先將菲林的兩側(cè)分別放入菲林定位塊上的菲林定位柱或定位銷內(nèi),然后對菲林定位機(jī)構(gòu)對菲林進(jìn)行定位,定位后,CCD視覺檢測單元開啟對定位后的菲林進(jìn)行位置檢測,當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),CCD視覺檢測單元將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng),三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)菲林調(diào)節(jié)板動(dòng)作,菲林調(diào)節(jié)板進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的菲林定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn),確保菲林位置定位精準(zhǔn)。
進(jìn)一步地,所述菲林安裝柱頂部設(shè)有菲林夾具固定座,所述菲林夾具固定座上設(shè)有用于放置菲林的3D玻璃治具,所述菲林調(diào)節(jié)板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)菲林定位安裝板和導(dǎo)柱組件移動(dòng),導(dǎo)柱組件進(jìn)而通過其上的菲林定位塊帶動(dòng)菲林移動(dòng)。
本實(shí)用新型菲林微調(diào)機(jī)構(gòu),具有如下的有益效果:
本實(shí)用新型菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)通過CCD視覺檢測單元自動(dòng)檢測與菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)的機(jī)械微調(diào)相結(jié)合,采用CCD視覺檢測單元對菲林定位機(jī)構(gòu)定位后的菲林位置進(jìn)行檢測,其視覺檢測數(shù)據(jù)精準(zhǔn),當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),CCD視覺檢測單元將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng),三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)菲林調(diào)節(jié)板動(dòng)作,菲林調(diào)節(jié)板進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的菲林定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn)。
附圖說明
附圖1為本實(shí)用新型菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)與菲林定位機(jī)構(gòu)的位置有關(guān)系示意圖;
附圖2為本實(shí)用新型菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1和圖2所示,一種菲林微調(diào)機(jī)構(gòu),所述菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)底座11、固定調(diào)節(jié)座113、活動(dòng)調(diào)節(jié)座18和菲林調(diào)節(jié)板110,所述微調(diào)底座11上設(shè)有一個(gè)固定調(diào)節(jié)座113和三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18,所述菲林調(diào)節(jié)板110的四角位置分別設(shè)有與固定調(diào)節(jié)座113和與活動(dòng)調(diào)節(jié)座18相配合的第一連接孔112和第二連接孔19,所述第一連接孔112與固定調(diào)節(jié)座113轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二連接孔19與活動(dòng)調(diào)節(jié)座18固定連接,所述菲林調(diào)節(jié)板110上設(shè)有用于定位菲林的菲林定位機(jī)構(gòu)20,所述菲林定位機(jī)構(gòu)20的上方設(shè)有用于檢測菲林位置的CCD視覺檢測單元。所述菲林定位機(jī)構(gòu)20下方菲林微調(diào)機(jī)構(gòu),與菲林定位機(jī)構(gòu)20上方CCD視覺檢測單元的配合的設(shè)置,以及菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)上一個(gè)固定調(diào)節(jié)座113和三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18的設(shè)置,當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),可通過三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18對菲林調(diào)節(jié)板110進(jìn)行多方位、高精度的位置調(diào)整,有效確保菲林的位置精準(zhǔn)。
如圖2所示,所述活動(dòng)調(diào)節(jié)座18的外側(cè)通過微調(diào)連接塊17與微調(diào)伺服電機(jī)12連接,所述微調(diào)連接塊17的外側(cè)設(shè)有限位感應(yīng)塊16和限位開關(guān)15,所述限位開關(guān)15所述限位感應(yīng)塊16在限位開關(guān)15內(nèi)活動(dòng),所述限位開關(guān)15通過限位開關(guān)調(diào)節(jié)座14安裝在微調(diào)底座11上,所述限位開關(guān)調(diào)節(jié)座14上設(shè)有限位調(diào)節(jié)孔。限位感應(yīng)塊16和限位開關(guān)15的設(shè)置,有效限止微調(diào)范圍,確保微調(diào)精準(zhǔn)。所述微調(diào)伺服電機(jī)12和CCD視覺檢測單元分別與控制系統(tǒng)連接,所述CCD視覺檢測單元將檢測到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制所述微調(diào)伺服電機(jī)12通過微調(diào)連接塊17驅(qū)動(dòng)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18轉(zhuǎn)動(dòng),活動(dòng)調(diào)節(jié)座18進(jìn)行帶動(dòng)菲林調(diào)節(jié)板110移動(dòng)。當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),CCD視覺檢測單元將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行實(shí)現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn),確保菲林位置定位精準(zhǔn)。
如圖1所示,所述菲林定位機(jī)構(gòu)20包括菲林定位安裝板27,所述菲林定位安裝板27安裝在菲林調(diào)節(jié)板110上,所述菲林定位安裝板27的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)柱組件25,所述導(dǎo)柱組件25頂部設(shè)有菲林定位塊21,所述菲林定位塊21中部設(shè)有用于安裝菲林的菲林定位柱或定位銷22,所述菲林定位安裝板27的中部設(shè)有所述菲林調(diào)節(jié)板110的中部設(shè)有與菲林安裝柱26轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中心孔,所述菲林安裝柱26頂部設(shè)有菲林夾具固定座24,所述菲林夾具固定座24上設(shè)有用于放置菲林的3D玻璃治具23,所述菲林調(diào)節(jié)板110移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)菲林定位安裝板27和導(dǎo)柱組件25移動(dòng),導(dǎo)柱組件25進(jìn)而通過其上的菲林定位塊21帶動(dòng)菲林移動(dòng)。菲林定位機(jī)構(gòu)20中的菲林安裝底板安裝在菲林調(diào)節(jié)板110上,菲林安裝底板進(jìn)而通過導(dǎo)柱組件25與菲林定位塊21連接,首先將菲林的兩側(cè)分別放入菲林定位塊21上的菲林定位柱或定位銷22內(nèi),然后對菲林定位機(jī)構(gòu)20對菲林進(jìn)行定位,定位后,CCD視覺檢測單元開啟對定位后的菲林進(jìn)行位置檢測,當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時(shí),CCD視覺檢測單元將檢測信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18轉(zhuǎn)動(dòng),三個(gè)活動(dòng)調(diào)節(jié)座18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)菲林調(diào)節(jié)板110動(dòng)作,菲林調(diào)節(jié)板110進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的菲林定位機(jī)構(gòu)20動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn),確保菲林位置定位精準(zhǔn)。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型;但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化,均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例;同時(shí),凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等,均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。