本實(shí)用新型涉及工件輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳輸設(shè)備是在一定的鋁合金軌道上連續(xù)輸送工件的工件搬運(yùn)設(shè)備，傳輸設(shè)備可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進(jìn)行輸送。傳輸設(shè)備輸送能力大、運(yùn)距長(zhǎng)，省工省時(shí)省力、高效、節(jié)約人工成本。在生產(chǎn)線的工件輸送設(shè)備中，上部架體通過電機(jī)、皮帶等將工件吊起，使設(shè)備上升到位，輸送設(shè)備水平移動(dòng)到下一工位。

輸送設(shè)備想要在水平軌道上實(shí)現(xiàn)行走，就需要在輸送設(shè)備上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的輸送設(shè)備有兩組驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的軸與電機(jī)軸軸心之間需要在一條直線上，如果驅(qū)動(dòng)輪軸與電機(jī)軸軸心之間有夾角，設(shè)備將不能正常運(yùn)行。另外，在運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)兩組驅(qū)動(dòng)輪不同步轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致輸送設(shè)備不能正常運(yùn)行的情況，需要將兩組驅(qū)動(dòng)輪調(diào)成同步，而現(xiàn)有技術(shù)輸送設(shè)備將兩組驅(qū)動(dòng)輪調(diào)回同步的過程復(fù)雜，檢修不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)的輸送設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如果兩組驅(qū)動(dòng)輪不能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩組驅(qū)動(dòng)輪調(diào)回同步的過程復(fù)雜、檢修不方便，以及驅(qū)動(dòng)輪軸與電機(jī)軸軸心之間有夾角設(shè)備不能正常運(yùn)行等技術(shù)問題，提供一種可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)齒輪軸和電機(jī)軸的軸心有夾角時(shí)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪軸仍能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪為齒輪時(shí)可以調(diào)節(jié)兩組驅(qū)動(dòng)齒輪使它們能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而提高設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型提供了一種可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)(2)和兩組分別設(shè)置在電機(jī)(2)兩側(cè)的從動(dòng)單元；

所述電機(jī)(2)安裝在輸送設(shè)備上架體底面；

所述從動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)齒輪(5)和傳動(dòng)單元(3)；所述驅(qū)動(dòng)齒輪(5)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪罩(1)內(nèi)、并通過驅(qū)動(dòng)齒輪罩(1)與輸送設(shè)備上架體連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(5)通過軸承與傳動(dòng)單元(3)連接；

所述傳動(dòng)單元(3)包括：驅(qū)動(dòng)齒輪軸(101)、連接件(103)和十字萬向聯(lián)軸器(104)，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸(101)一端穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪(5)中、另一端套設(shè)有連接件(103)；所述連接件(103)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪軸(101)的一端與十字萬向聯(lián)軸器(104)連接，所述十字萬向聯(lián)軸器(104)的另一端與電機(jī)(2)的輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸(101)和連接件(103)之間設(shè)置脹套(102)。

進(jìn)一步的，所述十字萬向聯(lián)軸器(104)通過電機(jī)軸連接件(105)與電機(jī)(2)的輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪罩(1)固定安裝在輸送設(shè)備上架體底面。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪罩(1)遠(yuǎn)離傳動(dòng)單元(3)的一側(cè)設(shè)置行走輪罩(4)，所述行走輪罩(4)內(nèi)設(shè)置用于與軌道配合的行走輪，所述行走輪罩(4)固定安裝在輸送設(shè)備上架體底面。

進(jìn)一步的，所述行走輪罩(4)的外壁設(shè)置緩沖塊(6)。

本實(shí)用新型提供的一種可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠有效地提高設(shè)備行走過程中兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的同步性，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用十字萬向聯(lián)軸器來連接驅(qū)動(dòng)齒輪的軸和電機(jī)的輸出軸，由于十字萬向聯(lián)軸器可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)且其連接桿可伸縮，所以本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)齒輪的軸和電機(jī)的輸出軸有夾角時(shí)，電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪軸仍能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使本實(shí)用新型在安裝角度和使用上不受限制，適用范圍更廣。

2、本實(shí)用新型在兩組驅(qū)動(dòng)輪不能同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過調(diào)松不同步的一端的脹套，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的軸，使驅(qū)動(dòng)齒輪與行走軌道上的齒條正確嚙合，實(shí)現(xiàn)兩組驅(qū)動(dòng)齒輪的同步，使兩組驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型使調(diào)節(jié)同步過程簡(jiǎn)便，增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，從而提高生產(chǎn)效率。

3、本實(shí)用新型電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)十字萬向聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)行走輪及輸送設(shè)備行走部分水平行走，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，驅(qū)動(dòng)效果好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)輪組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記指代的技術(shù)特征：1、驅(qū)動(dòng)齒輪罩；2、電機(jī)；3、傳動(dòng)單元；4、行走輪罩；5、驅(qū)動(dòng)齒輪；6、緩沖塊；7、第一軸承；8、第二軸承；101、驅(qū)動(dòng)齒輪軸；102、脹套；103、連接件；104、十字萬向聯(lián)軸器；105、電機(jī)軸連接件。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型提供的可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：電機(jī)2和兩組分別設(shè)置在電機(jī)2兩側(cè)的從動(dòng)單元。其中，電機(jī)2安裝在輸送設(shè)備上架體底面。

所述從動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)齒輪5和傳動(dòng)單元3；所述驅(qū)動(dòng)齒輪5設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪罩1內(nèi)、并通過驅(qū)動(dòng)齒輪罩1與輸送設(shè)備上架體連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪5通過軸承與傳動(dòng)單元3連接。其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪罩1固定安裝在輸送設(shè)備上架體底面。另外，驅(qū)動(dòng)齒輪罩1內(nèi)設(shè)置第一軸承7和第二軸承8，第一軸承7和第二軸承8分別為帶座軸承，其軸承座安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪罩1內(nèi)部的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪5設(shè)置在兩個(gè)軸承之間。

所述傳動(dòng)單元3包括：驅(qū)動(dòng)齒輪軸101、脹套102、連接件103、十字萬向聯(lián)軸器104和電機(jī)軸連接件105，其中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸101一端穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪5中、另一端套設(shè)有連接件103，驅(qū)動(dòng)齒輪軸101和連接件103之間設(shè)置脹套102；所述連接件103遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪軸101的一端與十字萬向聯(lián)軸器104連接，十字萬向聯(lián)軸器104通過電機(jī)軸連接件105與電機(jī)2的輸出軸連接。本實(shí)施例采用的十字萬向聯(lián)軸器104兩端有十字軸，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，并且十字萬向聯(lián)軸器104中間的連接桿可伸縮，能夠配合旋轉(zhuǎn)過程。

另外，驅(qū)動(dòng)齒輪罩1遠(yuǎn)離傳動(dòng)單元3的一側(cè)設(shè)置行走輪罩4，行走輪罩4內(nèi)設(shè)置用于與軌道配合的行走輪，行走輪罩4固定安裝在輸送設(shè)備上架體底面。行走輪罩4的外壁設(shè)置減輕碰撞受力的緩沖塊6。

在上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸101依次穿過驅(qū)動(dòng)齒輪罩1、第二軸承8、驅(qū)動(dòng)齒輪5和第一軸承7，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪軸101轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)2的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)十字萬向聯(lián)軸器104旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪軸101旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪5和行走輪分別與輸送設(shè)備上架體連接，輸送設(shè)備對(duì)應(yīng)的行走軌道上裝有齒條，驅(qū)動(dòng)齒輪5與齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)行走輪及輸送設(shè)備行走部分水平行走。安裝脹套102可以調(diào)節(jié)松緊程度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪5需要調(diào)整時(shí)，調(diào)松脹套102，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪軸101，使驅(qū)動(dòng)齒輪5與行走軌道上的齒條正確配合，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用十字萬向聯(lián)軸器104來連接驅(qū)動(dòng)齒輪5的軸和電機(jī)5的輸出軸，由于十字萬向聯(lián)軸器104可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)且其連接桿可伸縮，所以本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)齒輪5的軸和電機(jī)5的輸出軸有夾角時(shí)，電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪軸仍能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使本實(shí)用新型在安裝角度和使用上不受限制，適用范圍更廣。

本實(shí)施例的可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可用在生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)設(shè)備中，設(shè)備的抓持機(jī)構(gòu)抓取工件，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過皮帶等將抓持機(jī)構(gòu)吊起，使設(shè)備上升到位，利用本實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使輸送設(shè)備水平移動(dòng)到下一工位，在輸送設(shè)備水平移動(dòng)時(shí)，如果兩組行走輪及驅(qū)動(dòng)輪不同步，將導(dǎo)致傳動(dòng)軸無法轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條無法正確嚙合，導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)行。一旦兩組行走輪及驅(qū)動(dòng)齒輪不同步，本實(shí)施例可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)松不同步的一端的脹套102，使驅(qū)動(dòng)齒輪5的軸與十字萬向聯(lián)軸器104之間不再固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5的軸，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪5與行走軌道上的齒條正確嚙合，實(shí)現(xiàn)兩組驅(qū)動(dòng)齒輪的同步，使調(diào)節(jié)同步過程簡(jiǎn)便，增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，從而提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型提供的一種可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作流程為：水平行走電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)→可同步調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)→行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)→設(shè)備水平行走。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。