技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種輪胎垛智能解垛系統(tǒng)，包括依次連接的輸箱裝置、輪胎垛搬運(yùn)裝置的輪胎垛解垛裝置；輸箱裝置設(shè)有掃碼裝置；所述輪胎垛搬運(yùn)裝置包括起重裝置、夾取裝置和托起裝置；所述夾取裝置包括連接柱、及至少兩個(gè)可沿連接柱徑向伸縮的曲面機(jī)械抓手，所述曲面機(jī)械抓手的形狀與輪胎垛的內(nèi)壁或外壁配合；所述托起裝置包括水平支撐臺(tái)、及至少兩個(gè)可沿水平支撐臺(tái)中心展開(kāi)或收縮的水平托手；所述輪胎垛解垛裝置包括在輸入輥道和輸出輥道之間依次設(shè)有升降裝置、伸縮推進(jìn)裝置；所述升降裝置包括升降平臺(tái)、及控制升降平臺(tái)升降的液壓裝置；所述伸縮推進(jìn)裝置包括活塞桿氣缸、限位部件及受活塞桿氣缸控制的朝向或背向限位部件運(yùn)動(dòng)的伸縮端面。

技術(shù)研發(fā)人員：張則強(qiáng);管超;蔡寧;程文明;賈林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621022873
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.05.24