本實用新型涉及包裝機領域，尤其涉及一種包裝機的夾袋開袋機構。

背景技術：

現(xiàn)有的雙面整形包裝機可以實現(xiàn)對物料的定量下料，然后對裝有物料的包裝袋進行抽真空、整形和封口，最后出包。雖然上述過程已經(jīng)實現(xiàn)了大部分的自動化生產(chǎn)，但是上述設備中，還是需要通過人工將包裝袋套裝在下料機構的灌裝管上，沒有實現(xiàn)完全自動化的生產(chǎn)，因此，急需開發(fā)一套新的雙面整形包裝設備。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的包裝機的夾袋開袋機構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種包裝機的夾袋開袋機構，其包括升降導軌和滑框，所述滑框滑動連接在升降導軌上，并由驅動氣缸帶動在升降導軌上做升降運動；所述滑框的中部設有開袋器，開袋器包括相對設置的第一開袋氣缸和第二開袋氣缸，第一開袋氣缸的推桿端上設有第一開袋吸盤，第二開袋氣缸的推桿端上設有第二開袋吸盤；所述滑框上設有導向桿，導向桿上滑動連接有兩個滑座，兩個滑座由一驅動組件帶動在導向桿上同步做相互靠近或相互遠離的運動；兩個滑座的上端面上均設有夾袋組件，夾袋組件包括活動夾塊和固定夾塊，所述活動夾塊由夾袋氣缸驅動旋轉將包裝袋夾持在活動夾塊和固定夾塊之間。

所述驅動組件包括一旋轉盤和兩個連桿，兩個連桿的一端均與旋轉盤的圓周邊緣鉸接，兩個連桿的另一端分別與對應的滑座鉸接，所述旋轉盤由旋轉氣缸驅動旋轉。

所述第一開袋吸盤和第二開袋吸盤均為真空吸盤。

本實用新型采用以上技術方案，包裝袋移送到夾袋開袋機構上后，兩個夾袋組件同時夾緊包裝袋的兩側，接著兩個夾袋組件相互靠近運動同時開袋器將包裝袋的袋口打開，然后滑框上移以將包裝袋的袋口對準下料機構，下料機構將定量的物料裝入包裝袋后，兩個夾袋組件相互遠離運動同時開袋器將包裝袋的袋口閉合，最后滑框下移回位。采用以上結構，可以實現(xiàn)自動化地夾袋和開袋動作，以及將包裝袋移送到下料機構處進行裝料動作，大大提高了包裝機的自動化程度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明；

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括升降導軌（圖中未示出）和滑框1，滑框1滑動連接在升降導軌上，并由驅動氣缸（圖中未示出）帶動在升降導軌上做升降運動；滑框1的中部設有開袋器2，開袋器2包括相對設置的第一開袋氣缸21和第二開袋氣缸22，第一開袋氣缸21的推桿端上設有第一開袋吸盤23，第二開袋氣缸22的推桿端上設有第二開袋吸盤24；滑框1上設有導向桿3，導向桿3上滑動連接有兩個滑座6，兩個滑座6由一驅動組件5帶動在導向桿3上同步做相互靠近或相互遠離的運動；兩個滑座6的上端面上均設有夾袋組件4，夾袋組件4包括活動夾塊41和固定夾塊42，活動夾塊41由夾袋氣缸43驅動旋轉將包裝袋夾持在活動夾塊41和固定夾塊42之間。

驅動組件5包括一旋轉盤51和兩個連桿52，兩個連桿52的一端均與旋轉盤51的圓周邊緣鉸接，兩個連桿52的另一端分別與對應的滑座41鉸接，旋轉盤51由旋轉氣缸（圖中未示出）驅動旋轉。

其中，第一開袋吸盤23和第二開袋吸盤24均為真空吸盤。通過抽氣將第一開袋吸盤23和第二開袋吸盤24吸住袋口的兩表面，由第一開袋氣缸21和第二開袋氣缸22驅動兩吸盤相互靠近或相互遠離，從而實現(xiàn)將袋口開啟或閉合。

本實用新型的工作原理：包裝袋移送到夾袋開袋機構上后，兩個夾袋組件4同時夾緊包裝袋的兩側，接著兩滑座6帶動兩個夾袋組件4相互靠近運動同時開袋器2將包裝袋的袋口打開，然后滑框1上移以將包裝袋的袋口對準下料機構，下料機構將定量的物料裝入包裝袋后，兩滑座6帶動兩個夾袋組件4相互遠離運動同時開袋器2將包裝袋的袋口閉合，最后滑框1下移回位。采用以上結構，可以實現(xiàn)自動化地夾袋和開袋動作，以及將包裝袋移送到下料機構處進行裝料動作，大大提高了包裝機的自動化程度和生產(chǎn)效率。