本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)械式現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的機(jī)械設(shè)備，隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，由于起重機(jī)的作業(yè)過程和工作環(huán)境比較復(fù)雜，危險性較大，起重機(jī)的碰撞事故也頻繁發(fā)生，一旦發(fā)生事故，往往造成重大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡，為了保證起重機(jī)的安全運(yùn)行工作，避免造成人員傷亡和機(jī)械損壞等事故，起重機(jī)在運(yùn)行過程中必須安裝安全保護(hù)系統(tǒng)，傳統(tǒng)的起重機(jī)的防碰撞保護(hù)措施一般采用機(jī)械式限位開關(guān)來限制起重機(jī)吊鉤的高度和雙車的位移，然而，由于起重機(jī)的運(yùn)行速度以及自身重量的原因，在起重機(jī)減速的過程中，慣性沖擊力較大，機(jī)械式限位開關(guān)限位不靈敏，起重機(jī)剎車距離長，容易發(fā)生碰撞事故，縮短設(shè)備的使用壽命，起不到保護(hù)的作用，存在一定的安全隱患，造成設(shè)備損壞和人員傷亡；因此，設(shè)計一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用性強(qiáng)、智能化程度高、制動效果好、反應(yīng)靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)具對目前的起重機(jī)的安全使用和發(fā)展具有重要的應(yīng)用價值和意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適用性強(qiáng)、智能化程度高、防碰撞效果好、反應(yīng)靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器，所述的數(shù)據(jù)采集器連接有參數(shù)輸入器，所述的參數(shù)輸入器連接有電源，所述的數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接有監(jiān)測模塊,所述的監(jiān)測模塊包括吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器，所述的數(shù)據(jù)采集器的輸出端連接有控制器，所述的控制器的輸出端連接有顯示器，所述的控制器連接有報警器和控制模塊，所述的控制模塊包括吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)、大車位移控制機(jī)構(gòu)和小車位移控制機(jī)構(gòu)。

所述的吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器均為雷達(dá)傳感器。

所述的報警器為LED聲光報警器。

所述的控制器為DSP控制器。

所述的顯示器為設(shè)置有儲存器的LED液晶顯示器。

所述的吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)連接有吊鉤高度控制繼電器。

所述的大車位移控制機(jī)構(gòu)連接有大車位移控制繼電器。

所述的小車位移控制機(jī)構(gòu)連接有小車位移控制繼電器。

本實(shí)用新型能達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型的起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)采用電子智能防撞系統(tǒng)代替機(jī)械式限位防撞裝置對起重機(jī)進(jìn)行防撞保護(hù)，智能化程度高，防止碰撞效果明顯；控制系統(tǒng)采用DSP控制器控制整個系統(tǒng)，DSP控制器具有處理能力強(qiáng)，成本低，功耗低的優(yōu)點(diǎn)；LED聲光報警器，反應(yīng)靈敏，警報效果好；LED液晶顯示器顯示圖像清晰；監(jiān)測模塊包括吊鉤高度傳感器、大車位移傳感器和小車位移傳感器分別監(jiān)測起重機(jī)的吊鉤的高度，大車運(yùn)行的位移以及小車運(yùn)行的位移，監(jiān)測全面，運(yùn)行安全可靠；吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)連接有吊鉤高度控制繼電器、大車位移控制機(jī)構(gòu)連接有大車位移控制繼電器，小車位移控制機(jī)構(gòu)連接有小車位移控制繼電器，制動效果好，很好的保護(hù)起重機(jī)設(shè)備的安全；具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、適用性強(qiáng)、智能化程度高、制動效果好、反應(yīng)靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)的控制原理框圖。

圖中：1、電源 2、參數(shù)輸入器 3、數(shù)據(jù)采集器 4、監(jiān)測模塊 41、吊鉤高度傳感器 42、大車位移傳感器 43、小車位移傳感器 5、控制器 6、顯示器 7、報警器 8、控制模塊 81、吊鉤高度控制機(jī)構(gòu) 82、大車行走控制機(jī)構(gòu) 83、小車行走控制機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器3，所述的數(shù)據(jù)采集器3連接有參數(shù)輸入器2，所述的參數(shù)輸入器2連接有電源1，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸入端連接有監(jiān)測模塊4,所述的監(jiān)測模塊4包括吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸出端連接有控制器5，所述的控制器5的輸出端連接有顯示器6，所述的控制器5連接有報警器7和控制模塊8，所述的控制模塊8包括吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)81、大車位移控制機(jī)構(gòu)82和小車位移控制機(jī)構(gòu)83。

本實(shí)用新型一種起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)有外接電源1供電，首先在參數(shù)輸入器2內(nèi)輸入吊鉤安全高度值、大車安全位移值以及小車的安全位移值，當(dāng)控制系統(tǒng)中的監(jiān)測模塊4的吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42以及小車位移傳感器43監(jiān)測到的信息傳遞給數(shù)據(jù)處理器3內(nèi)，數(shù)據(jù)處理器3對接受的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理和分析，當(dāng)檢測到吊鉤高度的數(shù)值超過安全數(shù)值時，數(shù)據(jù)處理器3會把信號傳遞給控制器5，控制器5發(fā)出警報信號和制動信號，報警器發(fā)出危險警報，吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)81會通過與之連接的吊鉤高度控制繼電器工作，使吊鉤停止運(yùn)動，控制器5同時將數(shù)據(jù)信息通過顯示器6顯示；當(dāng)檢測到大車位移的數(shù)值超過安全數(shù)值時，數(shù)據(jù)處理器3會把信號傳遞給控制器5，控制器5發(fā)出警報信號和制動信號，報警器發(fā)出危險警報，大車位移控制機(jī)構(gòu)82會通過與之連接的大車位移控制繼電器工作，使大車停止運(yùn)動，控制器5同時將數(shù)據(jù)信息通過顯示器6顯示；當(dāng)檢測到小車位移的數(shù)值超過安全數(shù)值時，數(shù)據(jù)處理器3會把信號傳遞給控制器5，控制器5發(fā)出警報信號和制動信號，報警器發(fā)出危險警報，小車位移控制機(jī)構(gòu)83會通過與之連接的小車位移控制繼電器工作，使小車停止運(yùn)動，控制器5同時將數(shù)據(jù)信息通過顯示器6顯示；本實(shí)用新型具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、適用性強(qiáng)、智能化程度高、制動效果好、反應(yīng)靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1所示，一種起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集器3，所述的數(shù)據(jù)采集器3連接有參數(shù)輸入器2，所述的參數(shù)輸入器2連接有電源1，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸入端連接有監(jiān)測模塊4,所述的監(jiān)測模塊4包括吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43，所述的數(shù)據(jù)采集器3的輸出端連接有控制器5，所述的控制器5的輸出端連接有顯示器6，所述的控制器5連接有報警器7和控制模塊8，所述的控制模塊8包括吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)81、大車位移控制機(jī)構(gòu)82和小車位移控制機(jī)構(gòu)83；所述的吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43均為雷達(dá)傳感器；所述的報警器7為LED聲光報警器；所述的控制器5為DSP控制器；所述的顯示器6為設(shè)置有儲存器的LED液晶顯示器；所述的吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)81連接有吊鉤高度控制繼電器；所述的大車位移控制機(jī)構(gòu)82連接有大車位移控制繼電器；所述的小車位移控制機(jī)構(gòu)83連接有小車位移控制繼電器。

本實(shí)用新型的起重機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)采用電子智能防撞系統(tǒng)代替機(jī)械式限位防撞裝置對起重機(jī)進(jìn)行防撞保護(hù)，智能化程度高，防止碰撞效果明顯；控制系統(tǒng)采用DSP控制器5控制整個系統(tǒng)，DSP控制器5具有處理能力強(qiáng)，成本低，功耗低的優(yōu)點(diǎn)；LED聲光報警器7，反應(yīng)靈敏，警報效果好；LED液晶顯示器6顯示圖像清晰；監(jiān)測模塊4包括吊鉤高度傳感器41、大車位移傳感器42和小車位移傳感器43分別監(jiān)測起重機(jī)的吊鉤的高度，大車運(yùn)行的位移以及小車運(yùn)行的位移，監(jiān)測全面，運(yùn)行安全可靠；吊鉤高度控制機(jī)構(gòu)81連接有吊鉤高度控制繼電器、大車位移控制機(jī)構(gòu)82連接有大車位移控制繼電器，小車位移控制機(jī)構(gòu)86連接有小車位移控制繼電器，制動效果好，很好的保護(hù)起重機(jī)設(shè)備的安全；具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、適用性強(qiáng)、智能化程度高、制動效果好、反應(yīng)靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高、安全可靠，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。