專利名稱：一種起重機(jī)gps終端防拆除系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種起重機(jī)GPS終端防拆除系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)，尤其是移動(dòng)式起重機(jī)，可靈活的轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)地，被廣泛應(yīng)用于石化、冶金、建筑等領(lǐng)域中。當(dāng)前，很多移動(dòng)式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱起重機(jī))都是以按揭的方式購(gòu)買(mǎi)，在這種情況下，為了維護(hù)銀行或制造商的利益，一般會(huì)在起重機(jī)上安裝GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))終端。該GPS終端不但可對(duì)起重機(jī)進(jìn)行24小時(shí)定位，還具有收發(fā)遠(yuǎn)程指令、與各類 ECU(電子控制單元)通信、輸入輸出等功能。當(dāng)用戶(如購(gòu)買(mǎi)方或租賃方)沒(méi)有償還按揭貸款時(shí)，銀行或制造商等有權(quán)限的部門(mén)可遠(yuǎn)程發(fā)送一個(gè)指令，即通過(guò)GPS終端來(lái)控制起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，使其熄火、不允許再次啟動(dòng)等，以迫使用戶履行先前的協(xié)議或合同。在現(xiàn)有技術(shù)中,起重機(jī)上的GPS終端是這樣與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作的參見(jiàn)圖I所示，圖I中包括蓄電池101、通電開(kāi)關(guān)102、保險(xiǎn)103、GPS終端104、繼電器105、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火開(kāi)關(guān)106、發(fā)動(dòng)機(jī)107。蓄電池101直接給GPS終端104的I號(hào)插頭供電。在正常情況下，如果通電開(kāi)關(guān)102閉合，說(shuō)明用戶將使用起重機(jī)，GPS終端104的2號(hào)插頭有電，從而喚醒GPS終端104，然后GPS終端104通過(guò)3號(hào)插頭控制繼電器105有電，使繼電器105由常閉變?yōu)槌ｉ_(kāi)，即由發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樵试S發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)。在用戶違約的情況下，GPS終端接收到遠(yuǎn)程的鎖車指令，不允許繼電器105有電，控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、阻止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)GPS終端來(lái)遠(yuǎn)程控制發(fā)動(dòng)機(jī)的目的。因?yàn)镚PS終端收到指令后可控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，所以有的用戶可能會(huì)私自拆除該GPS終端，使其失效。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法有效防止GPS終端被拆除。雖然若直接拆除GPS終端則繼電器將常閉，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法工作，但是常規(guī)的繼電器線路存在較大的漏洞，用戶還是可以通過(guò)一些手段達(dá)到目的例如，直接給繼電器的線圈電源供電，使繼電器有電，則繼電器一直處于常開(kāi)狀態(tài)，這樣GPS終端就失去控制作用，無(wú)法控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；又例如，直接拔掉繼電器，則GPS終端也失去了控制作用?？梢?jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)容易被破解，無(wú)法有效的防止GPS終端被拆除。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供移動(dòng)式起重機(jī)GPS終端防拆除的方法、裝置及設(shè)備，以有效防止用戶私自將GPS終端拆除。本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種起重機(jī)GPS終端防拆除的方法，包括以下步驟SI)獲取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；S2)若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則進(jìn)入步驟S3)，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端；S3)生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作。優(yōu)選的，步驟SI)之前還包括SI，)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中是否存儲(chǔ)有鎖車指令，若是，則進(jìn)行所述鎖車操作，若否，則繼續(xù)向下執(zhí)行。優(yōu)選的，步驟SI’ )之前還包括SI”)判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則繼續(xù)向下執(zhí)行，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的綁定。優(yōu)選的，所述進(jìn)行鎖車操作具體包括 限制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。優(yōu)選的，所有步驟之前還包括S0)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述指定GPS終端綁定。優(yōu)選的，步驟S0)具體包括S01)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則進(jìn)入步驟S02)；S02)判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請(qǐng)求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲(chǔ)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述指定GPS終端綁定。本實(shí)用新型實(shí)施例還公開(kāi)了一種起重機(jī)GPS終端防拆除的裝置，包括密碼獲取單元，用于獲取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；密碼校驗(yàn)單元，用于對(duì)所述第一密碼信息的正確性進(jìn)行判斷若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則觸發(fā)懲罰單元，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端；所述懲罰單元，用于生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作。優(yōu)選的，所述裝置還包括鎖車判斷單元，用于判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中是否存儲(chǔ)有鎖車指令，若是，則進(jìn)行所述鎖車操作，若否，則觸發(fā)所述密碼獲取單元。優(yōu)選的，所述裝置還包括解除鎖車功能判斷單元，用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則觸發(fā)所述鎖車判斷單元，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的綁定。優(yōu)選的，所述裝置還包括初始綁定單元，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述指定GPS終端綁定。 優(yōu)選的,所述初始綁定單元具體包括綁定必要性判斷子單元，用于判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則觸發(fā)綁定執(zhí)行子單元；所述綁定執(zhí)行子單元，用于判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請(qǐng)求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲(chǔ)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述指定GPS終端綁定。本實(shí)用新型實(shí)施例還公開(kāi)了一種起重機(jī)GPS終端防拆除系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS終端和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，所述GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶通過(guò)總線連接；所述GPS終端用于通過(guò)所述總線向所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶發(fā)送第一密碼信息；所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU用于獲 取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端。優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于判斷自身是否存儲(chǔ)有鎖車指令，若是，則進(jìn)行所述鎖車操作。優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的綁定。本實(shí)用新型實(shí)施例將移動(dòng)式起重機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與GPS終端綁定并使二者按照規(guī)定的流程進(jìn)行通信，若GPS終端被私自拆除或者更換，則發(fā)動(dòng)機(jī)ECU無(wú)法正確讀取到GPS終端發(fā)送的密碼，故發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)按照預(yù)定的程序進(jìn)行鎖車以對(duì)用戶進(jìn)行懲罰，從而達(dá)到了有效防止用戶私自拆除GPS終端的目的。此外，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，初始時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)先對(duì)是否需要綁定GPS終端進(jìn)行判斷，如果不需綁定，則即使沒(méi)安裝GPS終端發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)正常工作，即不會(huì)因?yàn)閱渭儧](méi)有安裝GPS終端而自動(dòng)鎖車，從而可以更靈活的應(yīng)用到各類場(chǎng)合。另外，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，GPS終端能夠根據(jù)控制中心的遠(yuǎn)程控制而向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送解除鎖定功能的指令，以使之解除與GPS終端的綁定關(guān)系。換句話說(shuō)，一并解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能控制鎖車或不鎖但沒(méi)有解鎖功能、容易因?yàn)檫h(yuǎn)程誤操作、繼電器電路故障造成故障鎖車的問(wèn)題。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是現(xiàn)有技術(shù)的電氣原理圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的電氣原理圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一方法的流程圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二方法的流程圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例三裝置的示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例四系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0049]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例一移動(dòng)式起重機(jī)上一般都裝有電控發(fā)動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱發(fā)動(dòng)機(jī))，而發(fā)動(dòng)機(jī)被發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(電子控制單元)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)采集發(fā)動(dòng)機(jī)的各種傳感器信號(hào)或總線數(shù)據(jù)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，如控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、熄火、輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩等。而起重機(jī)上安裝的GPS終端不但可以將定位信息、車速信息、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障信息發(fā)送到GPS控制中心，而且還可以通過(guò)天線接收GPS控制中心發(fā)出的鎖車等遠(yuǎn)程命令。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的電氣原理圖，包括蓄電池201、通電開(kāi)關(guān)202、保險(xiǎn)203,GPS終端204、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU205。其中，蓄電池201連接至Ij GPS終端204，為GPS終端204 長(zhǎng)期供電使之可以進(jìn)行定位。蓄電池201與通電開(kāi)關(guān)202、保險(xiǎn)203、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶205串聯(lián)，為發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶205供電。GPS終端204并聯(lián)到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶205的電源上，用于把GPS終端204喚醒。同時(shí)，GPS遠(yuǎn)程終端204還與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶205通過(guò)由兩條CAN總線組成的總線206連接起來(lái)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶初始時(shí)已經(jīng)與一指定GPS終端進(jìn)行了綁定，即為二者建立了一對(duì)一的關(guān)系，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中預(yù)存了與指定GPS終端對(duì)應(yīng)的密碼即第二密碼信息。其中所述初始時(shí)包括很多種情況，如可以是在出廠時(shí)，或者是交付給買(mǎi)家或承租方時(shí)，還或者是在買(mǎi)家或承租方重新開(kāi)始履行合同時(shí)，等等。那么，在以后的正常使用過(guò)程中，每次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，或者每隔一段時(shí)間，或者在指定時(shí)間等等，即可通過(guò)本實(shí)施例中的方法判斷原先被綁定的GPS終端即所述指定GPS終端是否被用戶拆除并相應(yīng)的作出懲罰，從而達(dá)到防止用戶私自拆除GPS終端的目的。參見(jiàn)圖3所示，本實(shí)施例方法包括以下步驟S301 :獲取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息。即當(dāng)前GPS終端主動(dòng)向發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶發(fā)送或應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的要求而向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送一個(gè)密碼信息，即第一密碼信息，所述第一密碼信息用于驗(yàn)證當(dāng)前GPS終端的合法性。S302 :若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則進(jìn)入步驟S303。其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶獲取到的第一密碼信息有三種可能的情況第一、第一密碼信息為空，即發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶未獲取到第一密碼信息，則表明用戶已私自拆除了 GPS終端。第二、第一密碼信息不為空但是與第二密碼信息不匹配，則表明用戶私自拆除并更換了 GPS終端，即當(dāng)前的GPS終端已非先前被綁定的GPS終端，所以導(dǎo)致兩個(gè)密碼不一致。第三、第一密碼不為空且與第二密碼信息匹配，則表明GPS終端合法，未被用戶私自拆除或替換。對(duì)于第一、第二種情況即用戶私自拆除了 GPS終端的情況，將會(huì)進(jìn)入步驟S303以應(yīng)對(duì)。而對(duì)于第三種情況即正常情況，則發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶將會(huì)讓發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，如正常啟動(dòng)或繼續(xù)正常運(yùn)行等。S303 :生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作。因?yàn)橛脩粢阉阶圆鸪踔潦歉鼡Q了 GPS終端，那么作為懲罰，則會(huì)生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶中存儲(chǔ)鎖車指令。只要得到了鎖車指令，那么本實(shí)施例方法的目的也就達(dá)到了。至于根據(jù)所述鎖車指令何時(shí)進(jìn)行鎖車、以及通過(guò)何等方式或說(shuō)通過(guò)什么鎖車策略進(jìn)行鎖車，則可以有多種選擇例如可以是當(dāng)前就鎖車，即本次限制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩；也可以在下次再鎖車，即用戶下次欲啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)而限制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。通過(guò)本實(shí)施例的方法，如果用戶私自拆除了原先綁定的GPS終端，那么發(fā)動(dòng)機(jī)ECU就不會(huì)接收到密碼或接收到錯(cuò)誤的密碼，從而會(huì)產(chǎn)生鎖車指令，對(duì)用戶形成懲罰?？梢?jiàn)，本實(shí)施例方法可以有效的防止GPS終端被拆除。此外，如果用戶未償還按揭貸款，那么控制中心也可以向GPS終端發(fā)送專門(mén)的指令，令GPS終端向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送錯(cuò)誤的第一密碼，從而也會(huì)導(dǎo)致生成鎖車指令，這樣也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖車控制的功能。實(shí)施例二圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二方法的流程圖。本實(shí)施例基于實(shí)施例一，是對(duì)實(shí)施例一的進(jìn)一步拓展。包括以下步驟S401 :發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶通電。開(kāi)始本次流程。S402 :通過(guò)總線讀取當(dāng)前GPS終端通信參數(shù)。即發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶通過(guò)總線獲得當(dāng)前GPS終端的通信參數(shù)。所述通信參數(shù)可以包括當(dāng)前GPS終端發(fā)送的硬件參數(shù)、第一密碼信息以及其他指令如解除鎖車功能指令等內(nèi)容。當(dāng)然，當(dāng)前也可能未安裝GPS，此時(shí)通信參數(shù)中的各項(xiàng)內(nèi)容為空。S403 :判斷是否已與GPS終端綁定。即發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶判斷自身是否已與一個(gè)GPS終端綁定。例如判斷自身是否已預(yù)置一個(gè)GPS終端匹配用的密碼即第二密碼，若已預(yù)置，則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶已與一個(gè)GPS終端進(jìn)行了綁定。注意，從S403開(kāi)始，本流程將分化為兩個(gè)分支，一個(gè)是以S404為開(kāi)始的常規(guī)判斷分支，是本流程的核心，另一個(gè)則是以S411為開(kāi)始的初始化分支。若已綁定，則繼續(xù)向下進(jìn)入S404，即進(jìn)入常規(guī)判斷分支，以對(duì)當(dāng)前GPS終端的合法性進(jìn)行判斷。若未綁定，則跳轉(zhuǎn)至S411，即進(jìn)入初始化分支，先做一些初始化的工作。S404 :判斷是否要解除GPS鎖車功能。若所述通信參數(shù)中包含了解除GPS鎖車功能的指令，則進(jìn)入S410 ;若未包含，則繼續(xù)向下進(jìn)入S405。所述解除GPS鎖車功能的指令一般是GPS終端根據(jù)控制中心的遠(yuǎn)程控制而發(fā)出的。S405 :判斷是否存有鎖車指令。即判斷發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶中是否已存有鎖車指令。若已存有，則表明應(yīng)該鎖車，進(jìn)入步驟409 ;若未存有，則進(jìn)入S406。S406 :判斷當(dāng)前GPS終端發(fā)送的密碼是否正確。本步驟為核心步驟，即判斷先前(S402)獲取到的當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息是否與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶中預(yù)置的第二密碼信息相匹配。若不正確，如第一密碼信息為空(即當(dāng)前未安裝GPS終端)或與第二密碼信息不匹配，則進(jìn)入S408。若正確，則進(jìn)入S407。S407 :發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。即發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶令發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，本次流程結(jié)束。S408 :生成并在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU存儲(chǔ)鎖車指令，以作為對(duì)用戶的懲罰，本次流程結(jié)束。因?yàn)榈谝幻艽a信息不正確，故斷定GPS終端已被拆除或更換，存儲(chǔ)鎖車指令以便在下次執(zhí)行本流程時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行鎖車。需要說(shuō)明的是，只要得到了鎖車指令，那么本實(shí)施例流程的基本目的也就達(dá)到了。至于根據(jù)所述鎖車指令何時(shí)進(jìn)行鎖車、以及通過(guò)何等方式或說(shuō)通過(guò)什么鎖車策略進(jìn)行鎖車，則可以有多種選擇。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，出于對(duì)用戶安全的考慮，在本次流程中不立即進(jìn)行鎖車操作，而是留待下次進(jìn)行，即下次發(fā)動(dòng)機(jī)通電后執(zhí)行到S405時(shí)再執(zhí)行。S409 :按照預(yù)置的鎖車策略進(jìn)行鎖車操作。例如限制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。本次流程結(jié)束。S410 :解除綁定。例如發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶將自身預(yù)置的GPS終端的匹配密碼即第二密碼清除，以解除綁定。然后進(jìn)入S407。S411 :判斷是否已安裝GPS終端。根據(jù)S402所獲取到的所述通信參數(shù)可判斷當(dāng)前是否已安裝GPS終端。若未安裝，則可直接跳至S407 ;若已安裝上，則繼續(xù)向下進(jìn)入S412。 S411至S413這三步屬于初始化分支，用于在初始時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶進(jìn)行GPS終端綁定。與常規(guī)分支不同，初始化分支一般只執(zhí)行一次或只在必要時(shí)執(zhí)行，例如在出廠時(shí)或交付時(shí)等。S412 :判斷是否有綁定GPS的請(qǐng)求。若所述通信參數(shù)中包含了 GPS終端的綁定請(qǐng)求，則繼續(xù)向下進(jìn)入S413 ;否則跳至S407。S413 :讀取并存儲(chǔ)當(dāng)前GPS終端安裝密碼。即，將當(dāng)前GPS發(fā)送的第一密碼信息看作是安裝密碼，并存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中，以作為第二密碼信息，供以后判斷GPS終端合法性之用。然后進(jìn)入S407。實(shí)施例三圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例三裝置的示意圖，所述裝置包括密碼獲取單元501，用于獲取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；密碼校驗(yàn)單元502，用于對(duì)所述第一密碼信息的正確性進(jìn)行判斷若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則觸發(fā)懲罰單元，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端；所述懲罰單元503，用于生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作。優(yōu)選的，還包括鎖車判斷單元504，用于判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中是否存儲(chǔ)有鎖車指令，若是，則進(jìn)行所述鎖車操作，若否，則觸發(fā)所述密碼獲取單元。優(yōu)選的，還包括解除鎖車功能判斷單元505，用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若否，則觸發(fā)所述鎖車判斷單元，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的綁定。優(yōu)選的，還包括初始綁定單元506，用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中預(yù)存所述第二密碼信息，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述指定GPS終端綁定。優(yōu)選的,所述初始綁定單元506具體包括綁定必要性判斷子單元5061，用于判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶中是否已預(yù)存所述第二密碼信息，若否，則觸發(fā)綁定執(zhí)行子單元；所述綁定執(zhí)行子單元5062，用于判斷是否收到所述指定GPS終端發(fā)出的綁定請(qǐng)求信息，若是，則將從所述指定GPS終端獲取的所述第二密碼信息存儲(chǔ)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述指定GPS終端綁定。對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。實(shí)施例四圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例四系統(tǒng)的示意圖，所述系統(tǒng)包括 GPS終端601和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶602，所述GPS終端601與所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶602通過(guò)總線603連接；所述GPS終端601用于通過(guò)所述總線603向所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶602發(fā)送第一密碼信息；所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶602用于獲取當(dāng)前GPS終端即GPS終端601發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU602中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端。優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU602還用于判斷自身是否存儲(chǔ)有鎖車指令，若是，則進(jìn)行所述鎖車操作。優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU602還用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU602的綁定。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備
所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，這里所稱得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如R0M、RAM、磁碟、光盤(pán)等。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了閘述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)GPS終端防拆除系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS終端和發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，所述GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)總線連接； 所述GPS終端用于通過(guò)所述總線向所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送第一密碼信息； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU用于獲取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作，其中所述第二密碼信息與指定GPS終端相對(duì)應(yīng)，所述指定GPS終端是與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU相綁定的GPS終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于判斷自身是否存儲(chǔ)有鎖車指令，若是，則進(jìn)行所述鎖車操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還用于判斷是否需要解除GPS鎖車功能，若是，則解除所述指定GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的綁定。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種起重機(jī)GPS終端防拆除系統(tǒng)，包括GPS終端和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，所述GPS終端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)總線連接；所述GPS終端用于通過(guò)所述總線向所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送第一密碼信息；所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU用于獲取當(dāng)前GPS終端發(fā)送的第一密碼信息；若未獲取到所述第一密碼信息或獲取到的所述第一密碼信息與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)存的第二密碼信息不匹配，則生成并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中存儲(chǔ)鎖車指令，以根據(jù)所述鎖車指令進(jìn)行鎖車操作?？梢?jiàn)若GPS終端被私自拆除或者更換，則發(fā)動(dòng)機(jī)ECU無(wú)法正確讀取到GPS終端發(fā)送的密碼，故會(huì)鎖車以對(duì)用戶進(jìn)行懲罰，從而達(dá)到了有效防止用戶私自拆除GPS終端的目的。
文檔編號(hào)B66C13/18GK202465088SQ20122008122
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者單增海, 張豐利, 朱長(zhǎng)建, 李修安, 趙忠祥 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司