本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體涉及多主機(jī)驅(qū)動的電梯。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電梯通常包括轎廂和一個對重，并采用一臺曳引機(jī)驅(qū)動電梯轎廂的升降，當(dāng)電梯的載重量較大時，就需要一個更大扭矩的曳引機(jī)，此時，曳引機(jī)的體積會增大，制造成本和難度也會成倍增加，一方面對曳引機(jī)的安裝帶來不便，另一方面會增加機(jī)房或井道的空間。同時，對機(jī)房承重梁和井道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求也會更高。還有，對重體積的增加也會浪費更多的井道空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種多主機(jī)驅(qū)動的電梯，通過多臺曳引機(jī)共同驅(qū)動轎廂升降。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

多主機(jī)驅(qū)動的電梯，包括轎廂，還包括：

對重，所述對重設(shè)置有多個，并與曳引機(jī)數(shù)量相等，對稱設(shè)置在轎廂四周；

曳引繩，所述的曳引繩是以1:1的繞繩方式，穿過曳引機(jī)連接著電梯轎廂與對重；

曳引機(jī)，所述的多臺曳引機(jī)之間采用等扭矩同步控制方案，來控制各曳引機(jī)的運轉(zhuǎn)與停止。

所述的多臺曳引機(jī)中有一臺曳引機(jī)被設(shè)為主電機(jī)，其余各臺均設(shè)為從電機(jī)，任何加在主電機(jī)上的命令或負(fù)載變化都會被從電機(jī)所反映并且跟隨。

所述的曳引機(jī)與對重之間是一一對應(yīng)關(guān)系，每一臺曳引機(jī)都有一個與之唯一對應(yīng)的對重。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對重設(shè)置有偶數(shù)個，每個對重的大小相等，重量相同。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轎廂上方設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述曳引繩從曳引機(jī)水平引出后，并經(jīng)過導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，垂直向下與轎廂連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的電梯采用多臺曳引機(jī)等扭矩同步控制方案，來控制轎廂的升降與停止，可驅(qū)動載重量較大的電梯轎廂，減小單個對重和單臺曳引機(jī)的體積，降低制造和安裝難度，降低成本，節(jié)省井道與機(jī)房空間，同時，可提高電梯的安全性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1是本發(fā)明的多主機(jī)驅(qū)動的電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1，本發(fā)明提供了一種多主機(jī)驅(qū)動的電梯實施例，所述電梯包括一個轎廂1，轎廂1四周設(shè)置有四個大小相同、重量相等的對重41、42、43、44，四個對重41、42、43、44對稱分布在轎廂1的兩側(cè)，對重41上方設(shè)置有一臺曳引機(jī)21，對重42上方設(shè)置有一臺曳引機(jī)22，對重43上方設(shè)置有一臺曳引機(jī)23，對重44上方設(shè)置有一臺曳引機(jī)24，曳引繩31的一端固定在對重41，另一端從曳引機(jī)21水平引出后，并經(jīng)過導(dǎo)向輪51轉(zhuǎn)向后，垂直向下達(dá)到轎廂1頂部，與轎廂1固定連接，曳引繩32的一端固定在對重42，另一端從曳引機(jī)22水平引出后，并經(jīng)過導(dǎo)向輪52轉(zhuǎn)向后，垂直向下達(dá)到轎廂1頂部，與轎廂1固定連接，曳引繩33的一端固定在對重43，另一端從曳引機(jī)23水平引出后，并經(jīng)過導(dǎo)向輪53轉(zhuǎn)向后，垂直向下達(dá)到轎廂1頂部，與轎廂1固定連接，曳引繩34的一端固定在對重44，另一端從曳引機(jī)24水平引出后，并經(jīng)過導(dǎo)向輪54轉(zhuǎn)向后，垂直向下達(dá)到轎廂1頂部，與轎廂1固定連接，所述的曳引機(jī)21、22、23、24采用等扭矩同步方式控制其同步轉(zhuǎn)動，其中曳引機(jī)21被設(shè)為主電機(jī)，曳引機(jī)22、23、24分別設(shè)為從電機(jī)，當(dāng)加在曳引機(jī)21上命令或負(fù)載發(fā)生變化時，曳引機(jī)22、23、24 都會跟隨曳引機(jī)21的變化而變化。

本實施例的電梯采用四臺曳引機(jī)21、22、23、24等扭矩同步驅(qū)動方案來控制轎廂1的運行和停止，轎廂1的載重量由四臺曳引機(jī)21、22、23、24共同承擔(dān)，相比由一臺曳引機(jī)來驅(qū)動電梯轎廂1，要大大降低每臺曳引機(jī)的額定輸出扭矩，減小曳引機(jī)的體積，同時，將一個對重分解成4個小對重41、42、43、44，也大大減少了每個對重的體積和重量，這樣既降低了曳引機(jī)與對重的制造和安裝難度，又降低了成本，同時也會節(jié)省井道與機(jī)房空間。

進(jìn)一步，本實施例的多臺曳引機(jī)21、22、23、24獨立連接轎廂1，還能提高電梯的安全性。如當(dāng)其中一臺曳引機(jī)24的曳引繩34出現(xiàn)斷裂或打滑等故障時，其他3臺曳引機(jī)的曳引繩31、32、33仍與轎廂1連接，避免轎廂1墜底或沖頂?shù)奈ｋU。

進(jìn)一步，在其他實施例中，曳引機(jī)和對重的數(shù)目，可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整，但優(yōu)選保持為偶數(shù)個，使其能對稱分布在轎廂1的兩側(cè)。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。