專利名稱：靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動的膠帶機頭部伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膠帶輸送機，具體地說是涉及一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動的膠帶輸送機頭部伸縮裝置。
背景技術(shù)：
多工位膠帶機頭部伸縮裝置，廣泛適用于電力行業(yè)的大型火力發(fā)電廠、冶金行業(yè)的焦化廠、燒結(jié)廠、石化行業(yè)的化工廠、建材行業(yè)的水泥廠以及港口碼頭等輸送煤炭、礦石和其它散裝物料的系統(tǒng)中轉(zhuǎn)運站的交叉部位，它有效消除了物料在傳統(tǒng)工藝中因使用褲衩管容易產(chǎn)生堵塞的棘手問題，消除了在傳統(tǒng)工藝中因使用犁式卸料器造成輸送膠帶壽命過短的問題。
目前，膠帶機頭部伸縮裝置的行走機構(gòu)多采用鏈傳動、齒輪齒條傳動和介入二者之間的銷齒傳動三種方式。實際使用中，相對而言，鏈條傳動工作不平穩(wěn)，對位不準確，易受沖擊，鏈條在運行中易斷鏈，設(shè)備維修的工作量大，而銷齒傳動的傳動精度不如齒輪齒條傳動方式。因此，現(xiàn)有的膠帶機頭部伸縮裝置的行走機構(gòu)中多采用齒輪、齒條傳動方式，齒輪、齒條傳動方式大大地提高了設(shè)備安全運行的周期，減少了設(shè)備維修的工作量。
經(jīng)專利查新檢索，有關(guān)膠帶輸送機專利，如中國專利ZL89211526.2公開了一種裝卸、堆垛作業(yè)用的可伸縮式皮帶輸送機。該機由機座、支撐機構(gòu)、滑軌、滑輪、金屬架、移動小車、回轉(zhuǎn)裝置、固定臂、伸縮臂、傳送帶及專門設(shè)計的電氣自動控制裝置組成。它的特點是移動小車的運行由電動葫蘆完成，回轉(zhuǎn)軸承由制動電動機帶動，伸縮臂的伸出縮回是由直線電動機控制，傳送帶由電動滾筒傳動，上述電動機構(gòu)均由電氣自動控制裝置來實現(xiàn)自動控制和同步要求。同時，還加裝了人工控制裝置，在特殊情況下可用人工來控制各部分的傳動機構(gòu)。
中國專利ZL96204607.8公開了一種煤巷、半煤巷掘進輸送物料用可伸縮的膠帶輸送機，它由機頭、機身、機尾及膠帶組成，機頭部由電動滾筒、張緊裝置、伸縮裝置、轉(zhuǎn)向滾筒支架構(gòu)成，移動轉(zhuǎn)向滾筒支架與伸縮裝置可快速實現(xiàn)膠帶機的延伸，最大延伸距離可達300米左右。
中國專利ZL216501.8公開了一種可伸縮式大傾角皮帶機，車架下部裝有車輪，其上部有主動滾筒、被動滾筒、導向滾筒I和導向滾筒II，皮帶繞過上述滾筒后又分別繞過機尾滾筒、卸載滾筒、導向滾筒III9和跑車滾筒，液壓支柱I連接跑車滾筒，液壓支柱II連接卸載滾筒，托輥I與托輥II和托輥III之間的夾角為45度≤α≤70度。
由此可見，這些專利技術(shù)所涉及的可伸縮的皮帶機，都是涉及電機傳動部分，或者局限于傳送帶由電動滾筒傳動輸送部分。
而現(xiàn)有的皮帶機，無論是二工位或是三工位機頭部可伸縮裝置，實際運轉(zhuǎn)工作中，大多是將齒條固定在車體上，當需要伸縮頭加大位移距離時，由于車體首尾滾筒間距離的增大，使得車體大梁不得不成倍的增加剛度，以減少下繞度來保證齒條與齒輪的嚙合精度；齒輪和齒條由于受結(jié)構(gòu)的影響無法平穩(wěn)運行，磨損快，縮短使用壽命。
發(fā)明的內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種將伸縮頭的行走機構(gòu)安置于車體上，齒條固定在地面上，車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合的自行行走膠帶輸送機頭部伸縮裝置。
為了達到上述目的，本實用新型的一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動的膠帶輸送機頭部伸縮裝置的第1構(gòu)成是車體，設(shè)在車體上的改向滾筒以及繞過改向滾筒的封閉輸送膠帶，在車體上固定有自驅(qū)動裝置及其驅(qū)動齒輪，齒條固定在地面上或者固定于地面的附屬物體上，齒輪與齒條嚙合并帶動車體自行行走，車體下可以設(shè)有支承輪。
本實用新型的第2構(gòu)成是以第一構(gòu)成為基礎(chǔ)，車體下設(shè)有的支承輪至少為兩組，或者為兩組以上，在車體的首尾滾筒間距離增大時，用車體下增加輔助支承輪來解決這一問題，保證車體大梁的剛度，減少下繞度來保證齒條與齒輪的嚙合精度。
自驅(qū)動裝置起動平穩(wěn)，制動安全可靠，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，定位精度高，帶車體自行行走，在需要改變工位時，安裝在車體上能獨立移動的驅(qū)動裝置驅(qū)動車體行走，進行移位一定距離，實現(xiàn)多工位膠帶機頭部伸縮。
車體結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)備布置能充分滿足各種場地、各種工況對膠帶機頭部伸縮裝置提出的各項要求。


圖1、本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
車體(1)、齒條(2)、驅(qū)動齒輪(3)、驅(qū)動裝置(4)、支承輪(5)、改向滾筒(6)、(6′)。
下面參照附圖詳細說明本實用新型的實施例。
圖1所示，齒條(2)固定在地面上，或者固定在地面的機架上，自驅(qū)動減速系統(tǒng)裝置(4)及驅(qū)動齒輪(3)固定在車體(1)上，齒輪(3)與齒條(2)為嚙合結(jié)構(gòu)并帶動車體自行行走，構(gòu)成膠帶機頭部移動機構(gòu)；車體(1)上設(shè)有兩組改向滾筒(6)、(6′)，當整條輸送膠帶傳遞到頭部移動機構(gòu)處，并繞過移動車體頭部的改向滾筒(6)、(6′)，經(jīng)車尾部改向滾筒折返到地面改向滾筒，經(jīng)膠帶驅(qū)動滾筒至尾部滾筒時，即構(gòu)成整個輸送膠帶的閉合系統(tǒng)，驅(qū)動滾筒為動力源，驅(qū)動整條皮帶線運行；車體上也可設(shè)有護罩漏斗，可隨車體一起移動到控制位置，達到物料的輸送地點；在車體下可以設(shè)有輔助支承輪(5)，支承輪(5)可以為兩個一組，至少設(shè)有兩組，在需要伸縮頭機構(gòu)加大位移距離時，隨著車體首尾滾筒間距離的增大，為了加強車體橫梁的剛度，可以增設(shè)多組支承輪，以減少車體橫梁的下繞度來保證齒條與齒輪的嚙合精度。
在需要改變工位時，由安裝在車體上的驅(qū)動裝置驅(qū)動車體行走，進行移位，位移一定距離；在二工位時，當自驅(qū)動電機運行時，驅(qū)使車體移動并進行移位，限位開關(guān)控制移動的距離，在車體上裝有五組支承托輥，形成輸送膠帶的二工位的切換。由于輸送膠帶的繞向不同，車體的平行位移，并不影響整個輸送膠帶的長度誤差。當進行變位時，整條皮帶線應停止運行，輸送膠帶應處于靜止狀態(tài)下進行變位。在車體后部設(shè)有滑動托架，其上設(shè)置有五組滑動托輥，滑動托輥與車體之間用牽引鏈條連接，車體前行時，車體拖動滑動托輥前行進行變位，車體后行，車體推動滑動托輥進行回位。驅(qū)動裝置上設(shè)有膠帶驅(qū)動滾筒，驅(qū)動整條膠帶線運行。
行走電機可以為繞線式轉(zhuǎn)子制動三相異步電動機，起動平穩(wěn)，制動安全可靠，定位精度高。車體結(jié)構(gòu)更加緊湊、設(shè)備布置能充分滿足各種場地、各種工況對膠帶機頭部伸縮裝置提出的各項要求。
權(quán)利要求1.一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動的膠帶輸送機頭部伸縮裝置，包括車體(1)，設(shè)在車體(1)上的改向滾筒(6)、(6′)以及繞過改向滾筒的閉合輸送膠帶，其特征在于車體(1)上固定有自驅(qū)動裝置(4)及驅(qū)動齒輪(3)，齒條(2)固定在地面上或者固定于地面的附屬物體上，齒輪(3)與齒條(2)嚙合并帶動車體(1)行走，車體下設(shè)有支承輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動的膠帶輸送機頭部伸縮裝置，其特征在于車體上設(shè)有的支承輪(5)至少為兩組，或者為兩組以上。
專利摘要本實用新型涉及一種靠地面齒條和車體帶有自驅(qū)動減速系統(tǒng)驅(qū)動的膠帶輸送機頭部伸縮裝置，包括車體，設(shè)在車體上的改向滾筒以及繞過改向滾筒的封閉輸送膠帶，其特征在于車體上固定有自驅(qū)動裝置及驅(qū)動齒輪，齒條固定在地面上或者固定于地面的附屬物體上，齒輪與齒條嚙合并帶動車體行走，車體下設(shè)有支承輪。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，定位精度高，能有效地實現(xiàn)多工位膠帶機頭部伸縮。
文檔編號B65G21/00GK2730815SQ20042007613
公開日2005年10月5日 申請日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者吳長虹 申請人:吳長虹