本實用新型涉及一種頭尾取線裝置。

背景技術(shù)：

在插頭線纜裝配過程中需要對線材兩端均進行加工以方便裝配，為了節(jié)省工序通常兩端在同一流水線上先后進行加工。在生產(chǎn)過程中需要將這一流水線上的線材傳遞至下一流水線，目前只能通過改造設(shè)備，將傳送帶改造才能進行，十分耗費。目前還沒有一種能夠?qū)㈩^尾雙端線進行流水線之間搬運的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服目前還沒有一種能夠?qū)㈩^尾雙端線進行流水線之間的搬運的設(shè)備的不足，本實用新型提供一種頭尾取線裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種頭尾取線裝置，包括一支架，所述支架上橫向設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端設(shè)有第一固定板，其特征在于：所述第一固定板上設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端設(shè)有第二固定板，所述第二固定板上設(shè)有四個抓取裝置，所述抓取裝置包括基座，所述基座下端鉸接有兩片夾臂，所述夾臂外側(cè)面設(shè)有固定塊，所述固定塊鉸接在一升降桿上，所述升降桿由氣缸驅(qū)動上下運動并帶動夾臂開合。

進一步，所述抓取機構(gòu)分為第一抓取機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)、第三抓取機構(gòu)、第四抓取機構(gòu)；所述第一抓取機構(gòu)與第二抓取機構(gòu)位于同一水平線，所述第一抓取機構(gòu)位于所述第二抓取機構(gòu)縱向方向，所述第三抓取機構(gòu)與第四抓取機構(gòu)位于同一水平線且所述第三抓取機構(gòu)位于所述第四抓取機構(gòu)縱向方向。

進一步加強穩(wěn)定性，所述第二固定板上設(shè)有導(dǎo)桿，所述第一固定板上設(shè)有滑塊，所述導(dǎo)桿滑設(shè)在所述滑塊上。

所述第二固定板上還設(shè)有下壓機構(gòu)，通過所述下壓機構(gòu)控制傳送帶上夾具的開合。

本實用新型在工作時，升降驅(qū)動裝置將第二固定板降下，而后抓取機構(gòu)將線材兩端抓取，抓取后下壓機構(gòu)下降將傳送帶上的夾具打開，而后升降機構(gòu)將第二固定板升上，由橫向驅(qū)動裝置將線纜搬運至下一流水線，下壓機構(gòu)將流水線上的夾具打開，而后抓取機構(gòu)松開升降機構(gòu)再次上升準備下一次抓取工作。

本實用新型的有益效果在于：有效增加流水線的利用范圍，通過本實用新型可以簡單方便增加流水線加工工序。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示：一種頭尾取線裝置，包括一支架1，所述支架1上橫向設(shè)有滑軌2，所述滑軌2上設(shè)有橫向驅(qū)動機構(gòu)3，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動端設(shè)有第一固定板4，所述第一固定板4上設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)5，所述升降驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動端設(shè)有第二固定板6，所述第二固定板6上設(shè)有四個抓取裝置，所述抓取裝置包括基座7，所述基座7下端鉸接有兩片夾臂8，所述夾臂8外側(cè)面設(shè)有固定塊9，所述固定塊9鉸接在一升降桿10上，所述升降桿10由氣缸驅(qū)動上下運動并帶動夾臂開合。

本實施例中，所述抓取機構(gòu)分為第一抓取機構(gòu)11、第二抓取機構(gòu)12、第三抓取機構(gòu)13、第四抓取機構(gòu)14；所述第一抓取機構(gòu)11與第二抓取機構(gòu)12位于同一水平線，所述第一抓取機構(gòu)11位于所述第二抓取機構(gòu)12縱向方向，所述第三抓取機構(gòu)13與第四抓取機構(gòu)14位于同一水平線且所述第三抓取機構(gòu)13位于所述第四抓取機構(gòu)14縱向方向。

本實施例中加強穩(wěn)定性，所述第二固定板上設(shè)有導(dǎo)桿15，所述第一固定板上設(shè)有滑塊16，所述導(dǎo)桿15滑設(shè)在所述滑塊16上。

所述第二固定板上還設(shè)有下壓機構(gòu)17，通過所述下壓機構(gòu)17控制傳送帶上的開合。