本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)撐袋包裝機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品的包裝是產(chǎn)品上市前必經(jīng)的一道生產(chǎn)工序，由于目前產(chǎn)品的包裝袋大多由專門(mén)的生產(chǎn)廠商制造生產(chǎn)，并折疊打包后發(fā)至需要包裝的廠家使用，而折疊打包過(guò)的包裝袋在打開(kāi)使用時(shí)，由于其折痕造成包裝袋無(wú)法靠其自身完全打開(kāi)包裝口，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品自動(dòng)包裝的效率和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種可自動(dòng)撐開(kāi)包裝袋的包裝機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)撐袋包裝機(jī)，包括上下分離機(jī)構(gòu)，還包括與所述上下分離機(jī)構(gòu)相連接并配合工作的左右分離機(jī)構(gòu)；所述左右分離機(jī)構(gòu)包括兩片相對(duì)設(shè)置且可水平分離的撐袋板。

作為優(yōu)選，所述上下分離機(jī)構(gòu)至少包括上支撐平臺(tái)，所述撐袋板通過(guò)導(dǎo)引桿與所述上支撐平臺(tái)相連接。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)引桿的一端為工作端，另一端為支撐端；所述撐袋板豎直鉸接于所述導(dǎo)引桿的工作端，并由兩個(gè)小氣缸同步驅(qū)動(dòng)所述撐袋板；所述導(dǎo)引桿的支撐部水平鉸接于所述上支撐平臺(tái)，并由一個(gè)大氣缸驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)引桿使兩片所述撐袋板相互靠近或分離。

作為優(yōu)選，所述大氣缸的活塞豎直設(shè)置，該活塞的下端連接有一水平連接桿，所述水平連接桿的兩端分別鉸接有一呈“L”形的驅(qū)動(dòng)連接桿于該驅(qū)動(dòng)連接桿的頂端，所述驅(qū)動(dòng)連接桿的底端鉸接于所述導(dǎo)引桿，靠近于所述驅(qū)動(dòng)連接桿的轉(zhuǎn)折處設(shè)置有一固定轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述小氣缸水平設(shè)置，所述小氣缸的活塞前端通過(guò)球頭拉桿連接于所述撐袋板，且該連接點(diǎn)與所述撐袋板和所述導(dǎo)引桿的鉸接軸不同軸。

作為優(yōu)選，所述上下分離機(jī)構(gòu)包括一支撐平臺(tái)和一與該支撐平臺(tái)相配合的提升平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)和所述提升平臺(tái)均設(shè)置有真空吸附裝置。

作為優(yōu)選，所述提升平臺(tái)通過(guò)提升桿設(shè)置于提升軌道上。

作為優(yōu)選，所述撐袋板呈“L”形，包括相互垂直的作用部和轉(zhuǎn)動(dòng)部。

綜上所述，本實(shí)用新型可自動(dòng)撐開(kāi)包裝袋的開(kāi)口，避免折痕對(duì)自動(dòng)包裝的影響，同時(shí)還可自動(dòng)完成包裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為圖1的A處局部放大圖。

圖中，1、提升平臺(tái)，2、支撐平臺(tái)，3、真空吸附裝置，4、小氣缸，5、大氣缸，6、撐袋板，7、導(dǎo)引桿，8、提升桿，9、提升軌道，10、水平連接桿，11、驅(qū)動(dòng)連接桿，12、袋倉(cāng)，13、球頭拉桿，14、入貨通道。

具體實(shí)施方式

下面以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一：

一種自動(dòng)撐袋包裝機(jī)，包括上下分離機(jī)構(gòu)，和與上下分離機(jī)構(gòu)相連接并配合工作的左右分離機(jī)構(gòu)。左右分離機(jī)構(gòu)包括兩片相對(duì)設(shè)置且可水平靠近或遠(yuǎn)離的撐袋板6。上下分離機(jī)構(gòu)包括一支撐平臺(tái)2和一與該支撐平臺(tái)2相配合的提升平臺(tái)1，支撐平臺(tái)2和提升平臺(tái)1均設(shè)置有真空吸附裝置3，提升平臺(tái)1通過(guò)提升桿8設(shè)置于提升軌道9上。上下分離機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有入貨通道14。

上下分離機(jī)構(gòu)至少包括上支撐平臺(tái)2，撐袋板6通過(guò)導(dǎo)引桿7與上支撐平臺(tái)2相連接。導(dǎo)引桿7的一端為工作端，另一端為支撐端；撐袋板6豎直鉸接于導(dǎo)引桿7的工作端，并由兩個(gè)小氣缸4同步驅(qū)動(dòng)撐袋板6；導(dǎo)引桿7的支撐部水平鉸接于上支撐平臺(tái)2，并由一個(gè)大氣缸5驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引桿7使兩片撐袋板6相互靠近或分離。

大氣缸5的活塞豎直設(shè)置，該活塞的下端連接有一水平連接桿10，水平連接桿10的兩端分別鉸接有一呈“L”形的驅(qū)動(dòng)連接桿12于該驅(qū)動(dòng)連接桿12的頂端，驅(qū)動(dòng)連接桿12的底端鉸接于導(dǎo)引桿7，靠近于驅(qū)動(dòng)連接桿12的轉(zhuǎn)折處設(shè)置有一固定轉(zhuǎn)軸。

小氣缸4水平設(shè)置且與導(dǎo)引桿7相互固定，小氣缸4的活塞前端通過(guò)球頭拉桿13連接于撐袋板6，且該連接點(diǎn)與撐袋板6和導(dǎo)引桿7的鉸接軸不同軸。

工作時(shí)，將待使用的包裝袋放置于支撐平臺(tái)2上，提升平臺(tái)1通過(guò)提升軌道9移至包裝袋的正上方，然后通過(guò)提升桿8下降至提升平臺(tái)1下端的真空吸附裝置3貼于包裝袋的上表面，同時(shí)打開(kāi)位于提升平臺(tái)1的真空吸附裝置3和位于支撐平臺(tái)2的真空吸附裝置3，分別吸住包裝袋的上、下兩個(gè)表面，提升平臺(tái)1向上提升，將包裝袋的袋口打開(kāi)，兩個(gè)小氣缸4活塞向前推動(dòng)，使得撐袋板6的作用部向下插入包裝袋的袋口，大氣缸5的活塞向下推動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)引桿7將兩塊撐袋板6向兩側(cè)推動(dòng)分開(kāi)，通過(guò)兩塊撐袋板6的相互遠(yuǎn)離，將包裝袋的袋口徹底、充分打開(kāi)。

本包裝機(jī)可自動(dòng)向包裝袋中填料，入貨通道14的結(jié)構(gòu)可包括一導(dǎo)引通道和與該導(dǎo)引通道配合的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)包括袋的袋口被充分打開(kāi)后，推動(dòng)機(jī)構(gòu)將待包裝產(chǎn)品通過(guò)導(dǎo)引通道的引導(dǎo)送入包裝袋中，完成后小氣缸4和大氣缸5的活塞依次縮回，使得兩塊撐袋板6復(fù)位，包裝工序完成。

本包裝機(jī)還可自動(dòng)完成包裝袋的上料，可在上下分離機(jī)構(gòu)的前方加設(shè)一袋倉(cāng)12，用于放置若干數(shù)量的全新未使用包裝袋，提升平臺(tái)1通過(guò)提升桿8和提升軌道9向支撐平臺(tái)2輸送包裝袋，以完成自動(dòng)包裝工序，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)包裝。