一種平衡吊具機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平衡吊具機(jī)構(gòu)，包括吊裝架，所述吊裝架由橫梁和行走梁構(gòu)成，橫梁的兩端通過(guò)側(cè)梁分別連接行走梁的兩端，且所述橫梁設(shè)于行走梁的上方；所述行走梁上安裝有多個(gè)行走吊裝機(jī)構(gòu)，所述行走吊裝機(jī)構(gòu)由“U”形的吊裝板和行走槽輪構(gòu)成，吊裝板由底板和底板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成；所述行走槽輪的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在側(cè)板之間，且行走槽輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接伺服電機(jī)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，整體通過(guò)多組行走吊裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吊裝，此時(shí)通過(guò)三軸傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，通過(guò)PLC模塊對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行邏輯處理，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可實(shí)現(xiàn)行走吊裝機(jī)構(gòu)的位置變換，從而實(shí)現(xiàn)重心位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)吊裝架的平衡。
【專利說(shuō)明】
_種平衡吊具機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及吊裝機(jī)構(gòu)，具體是一種平衡吊具機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具英文名liftingsling，是指起重機(jī)械中吊取重物的裝置。吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤、吊帶，其他還有吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等。被廣泛應(yīng)用于起重吊裝行業(yè)中。
[0003]吊具中常用的是吊鉤、鋼絲繩、鏈條等專用索具。起重吸盤、夾鉗和貨叉等可在起重機(jī)上作為專用吊具長(zhǎng)久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時(shí)使用，常用于多貨種倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)，以提高作業(yè)效率。抓取散狀物料的吊具一般為顎板可開閉的抓斗，也可用電磁吸盤吸取如金屬切肩等導(dǎo)磁性物料。吊取流動(dòng)性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通過(guò)傾側(cè)或抽底塞等方式卸出鋼水或化學(xué)溶液，通過(guò)打開吊罐底門卸出混凝土等流動(dòng)性物料。
[0004]吊具在實(shí)際使用的過(guò)程中容易出現(xiàn)由于物體不規(guī)則導(dǎo)致吊裝不穩(wěn)的情況，因此需要對(duì)此加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種平衡吊具機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種平衡吊具機(jī)構(gòu)，包括吊裝架，所述吊裝架由橫梁和行走梁構(gòu)成，橫梁的兩端通過(guò)側(cè)梁分別連接行走梁的兩端，且所述橫梁設(shè)于行走梁的上方;所述行走梁上安裝有多個(gè)行走吊裝機(jī)構(gòu)，所述行走吊裝機(jī)構(gòu)由“U”形的吊裝板和行走槽輪構(gòu)成，吊裝板由底板和底板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成;所述行走槽輪的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在側(cè)板之間，且行走槽輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接伺服電機(jī)，所述行走梁設(shè)于側(cè)板之間，且行走槽輪活動(dòng)安裝在行走梁的上方，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走吊裝機(jī)構(gòu)在行走梁上的行走;所述吊裝板的底板上固定安裝有吊鉤;所述行走梁的中心底面處安裝有三軸傳感器，利用三軸傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，三軸傳感器通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接可邏輯編程的PLC模塊，PLC模塊還連接伺服電機(jī)，通過(guò)PLC模塊對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行邏輯處理，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重心位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)吊裝架的平衡。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述行走吊裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少采用2個(gè)。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述橫梁、行走梁和側(cè)梁之間采用焊接的形式固定連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用方便，整體通過(guò)多組行走吊裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吊裝，此時(shí)通過(guò)三軸傳感器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，通過(guò)PLC模塊對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行邏輯處理，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可實(shí)現(xiàn)行走吊裝機(jī)構(gòu)的位置變換，從而實(shí)現(xiàn)重心位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)吊裝架的平衡。
【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型一種平衡吊具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種平衡吊具機(jī)構(gòu)中什么的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-橫梁、2-行走梁、3-側(cè)梁、4-吊裝板、5-吊鉤、6-行走槽輪、7-伺服電機(jī)、8-
三軸傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種平衡吊具機(jī)構(gòu)，包括吊裝架，所述吊裝架由橫梁I和行走梁2構(gòu)成，橫梁I的兩端通過(guò)側(cè)梁3分別連接行走梁2的兩端，且所述橫梁I設(shè)于行走梁2的上方;所述行走梁2上安裝有多個(gè)行走吊裝機(jī)構(gòu)，所述行走吊裝機(jī)構(gòu)由“U”形的吊裝板4和行走槽輪6構(gòu)成，吊裝板4由底板和底板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成;所述行走槽輪6的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在側(cè)板之間，且行走槽輪6的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接伺服電機(jī)7，所述行走梁2設(shè)于側(cè)板之間，且行走槽輪6活動(dòng)安裝在行走梁2的上方，通過(guò)伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走槽輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走吊裝機(jī)構(gòu)在行走梁2上的行走;所述吊裝板4的底板上固定安裝有吊鉤5;所述行走梁的中心底面處安裝有三軸傳感器8，利用三軸傳感器8實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，三軸傳感器8通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接可邏輯編程的PLC模塊，PLC模塊還連接伺服電機(jī)，通過(guò)PLC模塊對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行邏輯處理，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重心位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)吊裝架的平衡。
[0016]所述行走吊裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少采用2個(gè)。
[0017]所述橫梁1、行走梁2和側(cè)梁3之間采用焊接的形式固定連接。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理是:實(shí)際使用的過(guò)程中，通過(guò)多組行走吊裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吊裝，此時(shí)通過(guò)三軸傳感器8實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，通過(guò)PLC模塊對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行邏輯處理，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可實(shí)現(xiàn)行走吊裝機(jī)構(gòu)的位置變換，從而實(shí)現(xiàn)重心位置調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)吊裝架的平衡。
[0019]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0020]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡吊具機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吊裝架，所述吊裝架由橫梁和行走梁構(gòu)成，橫梁的兩端通過(guò)側(cè)梁分別連接行走梁的兩端，且所述橫梁設(shè)于行走梁的上方;所述行走梁上安裝有多個(gè)行走吊裝機(jī)構(gòu)，所述行走吊裝機(jī)構(gòu)由“U”形的吊裝板和行走槽輪構(gòu)成，吊裝板由底板和底板兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成;所述行走槽輪的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在側(cè)板之間，且行走槽輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接伺服電機(jī)，所述行走梁設(shè)于側(cè)板之間，且行走槽輪活動(dòng)安裝在行走梁的上方;所述吊裝板的底板上固定安裝有吊鉤;所述行走梁的中心底面處安裝有三軸傳感器，三軸傳感器通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接可邏輯編程的PLC模塊，PLC模塊還連接伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡吊具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走吊裝機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少采用2個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡吊具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁、行走梁和側(cè)梁之間采用焊接的形式固定連接。
【文檔編號(hào)】B66C9/00GK205709508SQ201620624418
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】鄭皓天, 焦志明, 郭小雷, 王俊兵, 戴曉輝, 焦彩霞, 程浩, 李嘉靜, 李征宇, 鄭磊, 呂風(fēng)仙, 劉 英, 逯少華, 吳婧, 周舒瑤
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